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转rtx操作系统
由于大家都比较关心这个问题，所以把这个问题放在第一章简单的说说。这里分为六个方面跟大家进行说明。 1.1 移植的难易程度 1.2 上手难用程度 1.3 实时性 1.4 RTX完整的中间件 1.5 升级到MDK5.XX版本后调用更方便 1.6 当前流行的嵌入式实时操作系统 1.1 移植的难易程度 如果不打算看RTX的源码，或者说以源码的形式展现在MDK工程里面。RTX的移植应该是所有RTOS里面移植最简单的（与embOS，uCOS和FreeRTOS比较），用户只需在MDK里面使能即可使用： 图1.1 RTX的配置 
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1.3 实时性
这里仅说说反映RTOS实时性的其中两个重要指标。一个是中断延迟时间，另一个就是任务切换时间，因为使用CM3或者CM4内核，RTX系统可以实现零中断延时，也就是跟裸机情况是一样的。其它4款RTOS都无法实现达到这个性能指标。中断延时时间方面，RTX完胜。 下面就是任务切换时间的比较： 测试条件 ：STM32F103VET6，Cortex-M3内核，72MHz， 软件用的MDK4.54, 1级优化。 测试10000次，2ms测试一次，然后求平均。 从上面的测试可以看出，RTX的优势很明显，其实除了任务切换时间外，信号量，事件标志，消息邮箱的实时性都比其它4款RTOS的强劲。 |
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1.4 RTX有完善的中间件
这个是非常重要的一条，RTX有完善的中间件，RL-FlashFS，RL-USB, RL- TCPnet。这些中间件使用也是可以快速上手，这就是优势。更重要的是，RL-FlashFS（支持nandflash，带擦写均衡，坏块管理和ECC）和RL-USB也稳定好用，KEIL官方提供了在各种处理器平台下完整的驱动，用户只需添加后即可使用。 TCPnet还没有测试过，这里贴一个TCPnet支持的功能截图，功能比较完善： 图1.2 RL-TCPnet功能 后面我们安富莱电子会推出RTX及其中间件的完整教程，敬请期待。 |
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1.6 当前流行的嵌入式实时操作性
RTX在全球的嵌入式市场分析报告中一直名列前茅，下面分别是2013,2014和2015年度全球嵌入式市场分析报告中占有率排名，占有率低的未上榜。 详情和完整报告下载请看帖子：http://bbs.armfly.com/read.php?tid=15616 |
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图1.3 由上至下分别2013,2014和2015年度 关于RTX的优势就跟大家讲解这么多，具体还需要用户自己使用了才会有体会。 其实RTX操作系统是一款充分发挥CM3/CM4内核MCU性能的实时操作系统，所以才有前面实时性的强劲表现。 |
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