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本章节开始讲解RTX的另一个重要的资源共享机制---互斥信号量（Mutex，即Mutual Exclusion的缩写）。注意，建议初学者学习完上个章节的信号量后再学习本章节的互斥信号量 。 本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32 F103和Cortex-M4内核的STM32F407。 15.1 互斥信号量 15.2 互斥信号量API函数 15.3 实验例程说明 15.4 总结 15.1 互斥信号量 15.1.1 互斥信号量的概念及其作用 互斥信号量就是信号量的一种特殊形式，也就是信号量初始值为1的情况。有些RTOS中也将信号量初始值设置为1的情况称之为二值信号量。为什么叫二值信号量呢？因为信号量资源被获取了，信号量值就是0，信号量资源被释放，信号量值就是1，把这种只有0和1两种情况的信号量称之为二值信号量。互斥信号量的主要作用就是对资源实现互斥访问。下面举一个通过二值信号量实现资源独享，即互斥访问的例子，让大家有一个形象的认识
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运行条件：
通过二值信号量实现对printf函数互斥访问的两个任务
15.1.2 优先级翻转问题 下面我们通过如下的框图来说明一下优先级翻转的问题，让大家有一个形象的认识。
运行条件：
15.1.3 RTX互斥信号量的实现 RTX 互斥信号量是怎么实现的呢？其实相比二值信号量就是解决了一下优先级翻转的问题。下面我们通过如下的框图来说明一下RTX互斥信号量的实现，让大家有一个形象的认识。
运行条件：
15.2 互斥信号量API函数 使用如下3个函数可以实现RTX的互斥信号量： u os_mut_init u os_mut_release u os_mut_wait 关于这3个函数的讲解及其使用方法可以看教程第3章3.3小节里面说的参考资料rlarm.chm文件
下面我们也对这3个函数依次进行讲解：
15.2.2 函数os_mut_wait
使用这个函数要注意以下问题：
15.2.3 函数os_mut_release
使用这个函数要注意以下问题：
15.3 实验例程说明
RTX 配置： RTX配置向导详情如下： u Task Configuration l Number of concurrent running tasks 允许创建4个任务，实际创建了如下四个任务 AppTaskUserIF任务 ：按键消息处理。 AppTaskLED任务 ：LED闪烁和串口打印 AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，这里是用作LED闪烁和串口打印。 AppTaskStart任务 ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。 l Number of tasks with user-provided stack 创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。
程序设计： u staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈*/ staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */ 将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的，8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话，部分C语言库函数，浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。 u
RTX初始化：
RTX任务创建：
互斥信号量创建
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