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第29章 STemWin多任务（uCOS-III）

2016-10-15 15:28:42 3645

0 转stemwin教程本期教程主要是在开发板实现上期教程中所说的三种系统。这里大家重点学习一下官方推荐的设计框架即可，如果有不懂的函数会在后面跟大家讲。 29. 1 单任务系统（超级循环） 29. 2 多任务系统：一个任务调用emWin 29. 3 多任务系统：多个任务调用emWin 29. 4 总结 29.1 单任务系统（超级循环）工程代码的结构如下：关于移植的知识已经在前面的第二章详细讲解了，这里重点介绍时间框架和接口函数。 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • uCOS-III任务间切换的实现 882 • uCOS-III开发环境升级 774 • 讲解uCOS-III操作系统版本的二代示波器实现 1172 • 基于Cortex-M4的ucOS-III的应用 1527 • 为什么ucos-iii运行多任务运行一会儿就会卡死？ 3421 • 第9章 RL-TCPnet网络协议栈移植（uCOS-III） 10209 • 【emWin实战教程V2.0】第32章 STemWin多任务设计 4850 • STemWin多任务的实现(工程支持IAR和MDK，使用μCOS-III实现多任务) 3973 • UCOS-III真的无限个任务吗？？ 4968 • 【安富莱】【STemWin教程】第29章 STemWin多任务（uCOS-III） 4152 20条评论发表评论只看该作者

lee_st · 2016-10-15 15:29:00 沙发 29.1.1 内核接口内核接口文件GUI_X.C内容如下：复制代码 ---------------------------------------------------------------------- File : GUI_X.C Purpose : Config / System dependent externals for GUI ---------------------------END-OF-HEADER------------------------------ / #include "GUI.h" #include "stm32f4xx.h" /******************************************************************** * * Timing: * GUI_X_GetTime() * GUI_X_Delay(int) Some timing dependent routines require a GetTime and delay function. Default time unit (tick), normally is 1 ms. / extern __IO int32_t g_iRunTime;（1） int GUI_X_GetTime(void)（2） { return g_iRunTime; } void GUI_X_Delay(int ms)（3） { int tEnd = g_iRunTime + ms; while ((tEnd - g_iRunTime) > 0); } /******************************************************************** * * GUI_X_Init() * * Note: * GUI_X_Init() is called from GUI_Init is a possibility to init * some hardware which needs to be up and running before the GUI. * If not required, leave this routine blank. / void GUI_X_Init(void) {} /******************************************************************** * * GUI_X_ExecIdle * * Note: * Called if WM is in idle state / void GUI_X_ExecIdle(void) {} /******************************************************************** * * Logging: OS dependent Note: Logging is used in higher debug levels only. The typical target build does not use logging and does therefor not require any of the logging routines below. For a release build without logging the routines below may be eliminated to save some space. (If the linker is not function aware and eliminates unreferenced functions automatically) / void GUI_X_Log (const char s) { GUI_USE_PARA(s); } void GUI_X_Warn (const char s) { GUI_USE_PARA(s); } void GUI_X_ErrorOut(const char s) { GUI_USE_PARA(s); }

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lee_st · 2016-10-15 15:29:13 板凳 1. 时间基准全局变量，这个变量在bsp_timer.c文件里面进行了定义，由嘀嗒定时器中断进行调用，每1ms调用一次。复制代码 /* 全局运行时间，单位1ms 最长可以表示 24.85天，如果你的产品连续运行时间超过这个数，则必须考虑溢出问题 / __IO int32_t g_iRunTime = 0; / ********************************************************************************************************* * 函数名: SysTick_ISR * 功能说明: SysTick中断服务程序，每隔1ms进入1次 * 形参: 无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / void SysTick_ISR(void) { static uint8_t s_count = 0; uint8_t i; / 每隔1ms进来1次（仅用于 bsp_DelayMS） / if (s_uiDelayCount > 0) { if (--s_uiDelayCount == 0) { s_ucTimeOutFlag = 1; } } / 每隔1ms，对软件定时器的计数器进行减一操作 / for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++) { bsp_SoftTimerDec(&s_tTmr[i]); } / 全局运行时间每1ms增1 / g_iRunTime++; if (g_iRunTime == 0x7FFFFFFF) / 这个变量是 int32_t 类型，最大数为 0x7FFFFFFF / { g_iRunTime = 0; } bsp_RunPer1ms(); / 每隔1ms调用一次此函数，此函数在 bsp.c / if (++s_count >= 10) { s_count = 0; bsp_RunPer10ms(); / 每隔10ms调用一次此函数，此函数在 bsp.c */ } }

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lee_st · 2016-10-15 15:29:25 4^# 2. 供STemWin调用的接口函数，用于获取系统时钟基准。 3. 供STemWin调用的接口函数，用于延迟时间设置。 4. 主要设置上面两个函数即可，其余函数根据需要进行配置。

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lee_st · 2016-10-15 15:29:37 5^# 29.1.2 触摸接口触摸部分由嘀嗒定时器中周期性的调用：复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函数名: bsp_RunPer10ms * 功能说明: 该函数每隔10ms被调用1次。在bsp_timer.c的定时中断调用。主要用于硬件事件检测 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / extern __IO uint8_t s_ucRA8875BusyNow; void bsp_RunPer10ms(void) { / RA8875 触摸/ if (g_ChipID == IC_8875) { / 资源共享标志 / if(s_ucRA8875BusyNow == 0) { GUI_TOUCH_Exec(); } } / XPT2046 */ else { GUI_TOUCH_Exec(); } }

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lee_st · 2016-10-15 15:30:12 6^# 29.1.3 主程序在文件main.c 复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函数名: main * 功能说明: c程序入口 * 形参：无 * 返回值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* / int main(void) { bsp_Init(); / 为了是main函数看起来更简洁些，我们将硬件初始化的代码封装到这个函数 */ MainTask(); }

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lee_st · 2016-10-15 15:30:24 7^# 在文件MainTask.c 复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函数名: main * 功能说明: c程序入口 * 形参：无 * 返回值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* / void MainTask(void) { int xPos; int yPos; int xSize; int i; i = 0; / 初始化 / GUI_Init(); / 获取要显示的X,Y坐标 / xPos = LCD_GetXSize() / 2; yPos = LCD_GetYSize() / 3; / 设置文本显示模式 / GUI_SetTextMode(GUI_TM_REV); / 设置显示字体 / GUI_SetFont(GUI_FONT_20F_ASCII); GUI_DispStringHCenterAt("Hello world!", xPos, yPos); / 设置显示数字字体 / GUI_SetFont(GUI_FONT_D24X32); / 获取显示0000，在字体GUI_FONT_D24X32下的显示情况 / xSize = GUI_GetStringDistX("0000"); / 设置显示位置 */ xPos -= xSize / 2; yPos += 24 + 10; while (1) { GUI_DispDecAt( i++, xPos, yPos, 4); if (i > 9999) { i = 0; } } }

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lee_st · 2016-10-15 15:30:36 8^# 功能比较简单，实现效果如下：

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lee_st · 2016-10-15 15:30:56 9^# 29.2 多任务系统：一个任务调用emWin 前面几期教程配套的例子都是采用的这种方式，实现这种方式也是分为三部分 29.2.1 内核接口内核接口文件GUI_X.C内容如下：复制代码 #include #include #include "GUI_Private.H" #include "stdio.H" /* ********************************************************************************************************* * GLOBAL VARIABLES ********************************************************************************************************* / static OS_SEM DispSem; static OS_SEM EventSem; static OS_SEM KeySem; static int KeyPressed; static char KeyIsInited; / ********************************************************************************************************* * TIMING FUNCTIONS * * Notes: Some timing dependent routines of uC/GUI require a GetTime and delay funtion. * Default time unit (tick), normally is 1 ms. ********************************************************************************************************* / int GUI_X_GetTime (void) （1） { OS_ERR err; return OSTimeGet(&err); } void GUI_X_Delay (int period) （2） { OS_ERR err; OSTimeDly(period, OS_OPT_TIME_DLY, &err); } / ********************************************************************************************************* * GUI_X_ExecIdle() ********************************************************************************************************* / void GUI_X_ExecIdle (void) （3） { GUI_X_Delay(1); } / ********************************************************************************************************* * MULTITASKING INTERFACE FUNCTIONS * * Note(1): 1) The following routines are required only if uC/GUI is used in a true multi task environment, * which means you have more than one thread using the uC/GUI API. In this case the #define * GUI_OS 1 needs to be in GUIConf.h ********************************************************************************************************* / void GUI_X_InitOS (void)（4） { OS_ERR err; / 用于资源共享 cnt = 1/ OSSemCreate((OS_SEM )&DispSem, (CPU_CHAR )"DispSem", (OS_SEM_CTR )1, (OS_ERR )&err); /* 用于事件触发 cnt = 0/ OSSemCreate((OS_SEM )&EventSem, (CPU_CHAR )"EventSem", (OS_SEM_CTR )0, (OS_ERR )&err); } void GUI_X_Lock (void)（5） { OS_ERR err; OSSemPend((OS_SEM )&DispSem, (OS_TICK )0, (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, (CPU_TS )0, (OS_ERR )&err); } void GUI_X_Unlock (void)（6） { OS_ERR err; OSSemPost((OS_SEM )&DispSem, (OS_OPT )OS_OPT_POST_1, (OS_ERR )&err); } U32 GUI_X_GetTaskId (void) （7） { //由于存在同优先级的任务，这里不知道是不是可以 //uCOS-III中已经没有任务的ID return ((U32)(OSTCBCurPtr->Prio)); } /* ********************************************************************************************************* * GUI_X_WaitEvent() * GUI_X_SignalEvent() ********************************************************************************************************* / void GUI_X_WaitEvent (void) （8） { OS_ERR err; OSSemPend((OS_SEM )&EventSem, (OS_TICK )0, (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, (CPU_TS )0, (OS_ERR )&err); } void GUI_X_SignalEvent (void) （9） { OS_ERR err; OSSemPost((OS_SEM )&EventSem, (OS_OPT )OS_OPT_POST_1, (OS_ERR )&err); } / ********************************************************************************************************* * KEYBOARD INTERFACE FUNCTIONS * * Purpose: The keyboard routines are required only by some widgets. * If widgets are not used, they may be eliminated. * * Note(s): If uC/OS-II is used, characters typed into the log window will be placed in the keyboard buffer. * This is a neat feature which allows you to operate your target system without having to use or * even to have a keyboard connected to it. (useful for demos !) ********************************************************************************************************* / void CheckInit (void) （10） { if (KeyIsInited == DEF_FALSE) { KeyIsInited = DEF_TRUE; GUI_X_Init(); } } void GUI_X_Init (void) { OS_ERR err; OSSemCreate((OS_SEM )&KeySem, (CPU_CHAR )"KeySem", (OS_SEM_CTR )0, (OS_ERR )&err); } int GUI_X_GetKey (void) { int r; r = KeyPressed; CheckInit(); KeyPressed = 0; return (r); } int GUI_X_WaitKey (void) { int r; OS_ERR err; CheckInit(); if (KeyPressed == 0) { OSSemPend((OS_SEM )&EventSem, (OS_TICK )0, (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, (CPU_TS )0, (OS_ERR )&err); } r = KeyPressed; KeyPressed = 0; return (r); } void GUI_X_StoreKey (int k) { OS_ERR err; KeyPressed = k; OSSemPost((OS_SEM )&KeySem, (OS_OPT )OS_OPT_POST_1, (OS_ERR )&err); } void GUI_X_Log (const char s) { GUI_USE_PARA(s); }（11） void GUI_X_Warn (const char s) { GUI_USE_PARA(s); } void GUI_X_ErrorOut(const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }

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lee_st · 2016-10-15 15:31:08 10^# 1. 用于给系统提供时间基准。 2. 用于实现延迟。 3. 用于执行空闲的调用。 4. 创建两个信号量，一个用于资源的共享，另一个用于事件的同步。 5. 这个函数用于锁定GUI，此函数在GUI访问显示器之前或在使用关键内部数据结构之前由GUI调用，它使用资源信号量/互斥体阻止其它线程进入同一临界区，直到GUI_X_Unlock()已被调用。 6. 这个函数用于解锁GUI，此函数在访问显示器之后或在使用关键内部数据结构之后由GUI调用。在使用实时操作系统时，通常必须减量计数资源信号量。 7. 用于返回当前任务的唯一ID。只要返回值对于使用emWin API的每个任务/线程是唯一的，且只要该值对于每个特定线程始终相同，则返回值是多少并不重要。 8. 用于等待事件。 9. 用于释放事件。 10. 这个里面的几个函数用实现按键接口函数。通过创建信号量来实现同步功能。 11. 这三个函数用调试目的。

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lee_st · 2016-10-15 15:31:19 11^# 29.2.2 触摸任务复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函数名: AppTaskGUIRefresh * 功能说明: emWin刷新函数 * 形参：p_arg 是在创建该任务时传递的形参 * 返回值: 无 * 优先级：OS_CFG_PRIO_MAX - 3u ********************************************************************************************************* / extern __IO uint8_t s_ucRA8875BusyNow; static void AppTaskGUIRefresh(void p_arg) { (void)p_arg; /* 避免编译器告警 / while (1) { / RA8875 触摸/ if (g_ChipID == IC_8875) { / 资源共享标志 / if(s_ucRA8875BusyNow == 0) { GUI_TOUCH_Exec(); } } / XPT2046 */ else { GUI_TOUCH_Exec(); } BSP_OS_TimeDlyMs(20); } }

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lee_st · 2016-10-15 15:31:32 12^# 29.2.3 STemWin任务复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函数名: MainTask * 功能说明: GUI主函数 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* */ void MainTask(void) { GUI_Init(); GUI_SetTextMode(GUI_TM_TRANS); for (i = 0; i < 3; i++) { GUI_SetColor(GUI_BLUE); GUI_FillRectEx(&Rect); GUI_SetColor(GUI_WHITE); GUI_DispStringInRectWrap(acText, &Rect, GUI_TA_LEFT, aWm[i]); Rect.x0 += 60; Rect.x1 += 60; } while (1) { GUI_Delay(10); } }

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lee_st · 2016-10-15 15:31:44 13^# 这个例子整体的显示效果如下：

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lee_st · 2016-10-15 15:32:08 14^# 29.3 多任务系统：多个任务调用emWin 这个例子也是分为三部分，内核接口和触摸任务跟上面讲的一样，这里主要说一下创建的三个GUI任务。 29.3.1 uCOS创建三个STemWin任务这三个任务在main.c函数里面创建，三个任务的优先级看相应注释复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函数名: AppTaskGUI * 功能说明: GUI任务0 * 形参：p_arg 是在创建该任务时传递的形参 * 返回值: 无 * 优先级：OS_CFG_PRIO_MAX - 6u ********************************************************************************************************* / extern void MainTask(void); static void AppTask0GUI(void p_arg) { (void)p_arg; /* 避免编译器告警 / while (1) { MainTask(); } } / ********************************************************************************************************* * 函数名: AppTaskGUI * 功能说明: GUI任务1 * 形参：p_arg 是在创建该任务时传递的形参 * 返回值: 无 * 优先级：OS_CFG_PRIO_MAX - 5u ********************************************************************************************************* / extern void Task_1(void); static void AppTask1GUI(void p_arg) { (void)p_arg; /* 避免编译器告警 / while (1) { Task_1(); } } / ********************************************************************************************************* * 函数名: AppTaskGUI * 功能说明: GUI任务2 * 形参：p_arg 是在创建该任务时传递的形参 * 返回值: 无 * 优先级：OS_CFG_PRIO_MAX - 4u ********************************************************************************************************* / extern void Task_2(void); static void AppTask2GUI(void p_arg) { (void)p_arg; /* 避免编译器告警 */ while (1) { Task_2(); } }

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lee_st · 2016-10-15 15:32:29 15^# 29.3.2 STemWin任务建立的三个任务所在文件夹：

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lee_st · 2016-10-15 15:32:46 16^# MainTask文件中的任务：复制代码 #include "includes.h" #include "MainTask.h" /* ********************************************************************************************************* * 函数名: _cbCallbackT0 * 功能说明: 任务0的回调函数 * 形参：pMsg 消息指针 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void _cbCallbackT0(WM_MESSAGE pMsg) { switch (pMsg->MsgId) { case WM_PAINT: /* Handle the paint message / GUI_SetBkColor(GUI_RED); GUI_SetColor(GUI_BLACK); GUI_SetFont(&GUI_FontComic24B_ASCII); GUI_Clear(); GUI_DispStringAt("Task0 Moving", 0, 0); break; default: WM_DefaultProc(pMsg); } } / ********************************************************************************************************* * 函数名: _cbBackgroundWin * 功能说明: 背景窗口的回调函数 * 形参：pMsg 消息指针 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void _cbBackgroundWin(WM_MESSAGE pMsg) { switch (pMsg->MsgId) { case WM_PAINT: /* Handle only the paint message / GUI_SetBkColor(0x00CC00); GUI_Clear(); GUI_SetFont(&GUI_Font24_ASCII); GUI_DispStringHCenterAt("STemWin - multitasking demon", 159, 5); GUI_SetFont(&GUI_Font13_1); GUI_DispStringAt("Scrolling text and moving windows without flickering", 5, 35); default: WM_DefaultProc(pMsg); } } / ********************************************************************************************************* * 函数名: Task_0 * 功能说明: GUI任务0 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / void Task_0(void) { / Create frame window / FRAMEWIN_Handle hFrameWin = FRAMEWIN_Create("Task 0", NULL, WM_CF_SHOW \| WM_CF_STAYONTOP, 0, 230, 200, 40); / Create child window / WM_HWIN hChildWin = WM_CreateWindowAsChild(0, 0, 0, 0, WM_GetClientWindow(hFrameWin), WM_CF_SHOW \| WM_CF_MEMDEV, _cbCallbackT0, 0); FRAMEWIN_SetActive(hFrameWin, 0); / Make sure the right window is active... / WM_SelectWindow(hChildWin); / ...and the right font is selected / GUI_SetFont(&GUI_FontComic24B_ASCII); while(1) { int i; int nx = 80; / Move window continously / for (i = 0; i < nx; i++) { WM_MoveWindow(hFrameWin, 2, 0); GUI_Delay(50); } for (i = 0; i < nx; i++) { WM_MoveWindow(hFrameWin, -2, 0); GUI_Delay(50); } } } / ********************************************************************************************************* * 函数名: MainTask * 功能说明: GUI任务0 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* */ void MainTask(void) { GUI_Init(); WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV); WM_SetCallback(WM_HBKWIN, _cbBackgroundWin); while(1) { Task_0(); } }

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lee_st · 2016-10-15 15:33:01 17^# App_Task1中的内容：复制代码 #include "includes.h" #include "MainTask.h" /* ********************************************************************************************************* * 函数名: _cbCallbackT1 * 功能说明: 任务1的回调函数 * 形参：pMsg 消息指针 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void _cbCallbackT1(WM_MESSAGE pMsg) { WM_HWIN hWin = (FRAMEWIN_Handle)(pMsg->hWin); switch (pMsg->MsgId) { case WM_PAINT: /* Handle the paint message / GUI_SetBkColor(GUI_BLUE); GUI_SetColor(GUI_WHITE); GUI_SetFont(&GUI_FontComic24B_ASCII); GUI_SetTextAlign(GUI_TA_HCENTER \| GUI_TA_VCENTER); GUI_Clear(); GUI_DispStringHCenterAt("Task1 window...", WM_GetWindowSizeX(hWin) / 2, WM_GetWindowSizeY(hWin) / 2); break; default: WM_DefaultProc(pMsg); } } / ********************************************************************************************************* * 函数名: Task_1 * 功能说明: GUI任务0 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / void Task_1(void) { / Create frame window / FRAMEWIN_Handle hFrameWin = FRAMEWIN_Create("Task 1", NULL, WM_CF_SHOW \| WM_CF_STAYONTOP, 20, 170, 200, 40); / Create child window / WM_HWIN hChildWin = WM_CreateWindowAsChild(0, 0, 0, 0, WM_GetClientWindow(hFrameWin), WM_CF_SHOW \| WM_CF_MEMDEV,_cbCallbackT1, 0); FRAMEWIN_SetActive(hFrameWin, 0); while(1) { int i; int nx = 80; int ny = 90; / Move window continously */ for (i = 0; i < ny; i++) { WM_MoveWindow(hFrameWin, 0, -2); GUI_Delay(50); } for (i = 0; i < nx; i++) { WM_MoveWindow(hFrameWin, 2, 0); GUI_Delay(50); } for (i = 0; i < ny; i++) { WM_MoveWindow(hFrameWin, 0, 2); GUI_Delay(50); } for (i = 0; i < nx; i++) { WM_MoveWindow(hFrameWin, -2, 0); GUI_Delay(50); } } }

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lee_st · 2016-10-15 15:33:18 18^# App_Task2中的内容：复制代码 #include "includes.h" #include "MainTask.h" /* ********************************************************************************************************* * 函数名: _cbCallbackT2 * 功能说明: 任务2的回调函数 * 形参：pMsg 消息指针 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void _cbCallbackT2(WM_MESSAGE pMsg) { switch (pMsg->MsgId) { case WM_PAINT: /* Handle the paint message / GUI_SetBkColor(GUI_YELLOW); GUI_SetColor(GUI_BLACK); GUI_SetFont(&GUI_FontComic24B_ASCII); GUI_Clear(); GUI_DispStringAt("Task2 Moving", 0, 0); break; default: WM_DefaultProc(pMsg); } } / ********************************************************************************************************* * 函数名: Task_2 * 功能说明: GUI任务0 * 形参：无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / void Task_2(void) { / Create frame window / FRAMEWIN_Handle hFrameWin = FRAMEWIN_Create("Task 2", NULL, WM_CF_SHOW \| WM_CF_STAYONTOP, 0, 190, 200, 40); / Create child window / WM_HWIN hChildWin = WM_CreateWindowAsChild(0, 0, 0, 0, WM_GetClientWindow(hFrameWin), WM_CF_SHOW \| WM_CF_MEMDEV, _cbCallbackT2, 0); FRAMEWIN_SetActive(hFrameWin, 0); / Make sure the right window is active... / WM_SelectWindow(hChildWin); / ...and the right font is selected / GUI_SetFont(&GUI_FontComic24B_ASCII); while(1) { int i; int nx = 80; / Move window continously */ for (i = 0; i < nx; i++) { WM_MoveWindow(hFrameWin, 2, 0); GUI_Delay(50); } for (i = 0; i < nx; i++) { WM_MoveWindow(hFrameWin, -2, 0); GUI_Delay(50); } } }

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lee_st · 2016-10-15 15:33:39 19^# 这个例子的整体显示效果如下：

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lee_st · 2016-10-15 15:33:53 20^# 29.4 总结本期教程就跟大家讲这么多，希望通过创建的这三个DEMO让大家对STemWin创建裸机或者多任务系统有个整体认识，具体工程中用那种方式要根据实际的需求来决定。评分收藏新鲜事

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