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[经验]

【BeagleBone Black试用体验】之六：小测驱动

2016-10-18 09:10:36

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搞了这么久的基础环境，现在终于可以开始到驱动了，这一篇其实早该发了，结果之前uboot需要手动设置参数，挺蛋疼的，很不爽，就停下了驱动，去搞uboot环境变量去了，结果一下子把原板带的uboot的搞崩了，起不来了，又花了很久学会了制做sd卡启动，然后可以修改环境变量了，现在，最简单的开发环境终于搭好了，开发起来很方便了，下面差不多就应该就剩驱动的难度了。这一节我们先来测试下我们的驱动基础框架，看看能不能运行，好吧。。。

首先需要有一个已经编译好的内核，而且，现在cpu跑的也必须是这个内核，我们现在板子上的内核是每次开机自动从linux服务器上下载的，这个就是最新编译好的，这一条满足了，然后就需要有驱动的源码和makefile了，这节我们就搭一个最最基础的框架，来测试下环境工作情况：

首先搞定makefile：

然后写一个最最简单的代码测试下：

回到宿主机linux进行编译，结束之后会得到test.ko模块：

然后在板子上加载该模块会发现达到了代码的效果：

就这么简单。。。

bbb的内核集成了led的各种指示功能，下一节为了点灯，我会把内核中的led给取消掉，让用户的led都为我们所用，这节就到这里，好吧。。。

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