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申请理由：项目描述：1、参考数据手册，编程测试板子功能，测试每一部分成功后编写试用报告。
2、有过无线控制智能车经验： “智能机器人”项目，本设计主要是基于STM32为主控芯片，对外设控制，外设主要包括：电机驱动模块（主要驱动电机和舵机），蓝牙模块（主要用于手机通信），摄像头模块，避障模块，温度传感器模块，探路灯，蜂鸣器。供电采用12V锂电池通过电源芯片转换为3.3V和5.0V。 主要功能：使用手机蓝牙与智能机器人蓝牙连接通信，无线发送指令，通过MCU控制外设，同时接收外设反馈的信息。 主要研究内容：① 调试蓝牙模块，实现无线通信；② 安卓手机APP的制作；③ 调试机械臂；④ 调试避障模块；⑤ 调试摄像头模块，无线传输图片。 
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