与GPS系统比较
覆盖范围:
北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°-140°,北纬5°-55°。GPS是覆盖全球的全天候导航系统,
2010-09-24 17:46:043870 我国目前已成功发射4颗北斗导航试验卫星和16颗北斗导航卫星,北斗导航工程建设“三步走”战略的第二步目标——北斗卫星导航区域组网已顺利实现,北斗导航系统在亚太地区的精度和级别不差于GPS全球定位系统。他表示,我国应加快制定完善导航产业的相关政策,引导导航产业有序发展。
2014-03-05 10:42:16799 《中国北斗卫星导航系统》白皮书6月16日发布。北斗系统新闻发言人冉承其6月16日举行记者会表示“BDS部分地区性能略优于指标要求。如在北京、郑州、西安、乌鲁木齐等地区,定位精度可达7米左右
2016-06-21 10:31:307173 发射的信号,并通过计算信号传播时间来确定自身位置。 高精度定位:GNSS导航系统可实现高精度的定位,当使用差分GPS或RTK技术时,定位精度可以达到厘米级别,使得无人机在复杂环境中也能精确飞行和定位。 惯性导航:M20D定向模组集成了惯性导航系统,其中包括陀螺仪和
2023-08-25 17:23:131817 惯性导航系统是一种利用惯性测量单元(如加速度计和陀螺仪)来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域,惯性导航系统通常与卫星导航系统(如北斗、GPS)结合使用,以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101275 6月23日,北斗三号全球卫星导航系统(以下简称北斗系统)星座部署提前半年完成。由此,北斗系统的高精度定位范围能达到2.5-5米。
2020-06-26 10:10:127474 `http://www.eupes.net北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其昨天在国新办发布会上宣布,北斗卫星导航系统即日起向亚太大部分地区正式提供区域服务。冉承其介绍,提供试运行服务一年以来,北斗
2012-12-28 11:12:39
北斗与自动驾驶北斗导航系统怎么样北斗导航的优势及应用现状
2021-02-05 07:34:26
2012年对于北斗卫星导航系统推广来说是关键的一年。这一点从日前深圳国际智能交通与卫星导航展参展商的推广可以侧面印证。
2019-08-14 07:11:52
北斗导航系统是我国独立研制开发的卫星导航定位通信系统,可以对我国领土、领海及周边地区的用户进行定位及定时授时,并且可以实现各用户之间、用户与中心控制站之间的简短报文通信。
2019-08-19 08:31:29
众所周知,GPS系统是美国的国防导航卫星系统,也为民用导航。俄罗斯的相似,都是由空间部分、地面监控部分和用户接收机部分组成,都是使用24颗高度约20000千米左右的卫星组成卫星星座。分布在6个
2019-07-16 06:48:06
上。 2011年12月27日,中国北斗卫星导航系统开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。 截至目前,北斗卫星导航系统已经具备25米左右的定位服务精度。到2012年底,该系统基本建成后将提供正式运行
2012-12-29 17:09:45
的是北斗系统核心基础产品、相关应用以及北斗高精度应用产品,很多都与百姓生活息息相关! 北斗卫星导航定位系统堪称最成功的军民两用技术据悉,北斗三号系统的核心技术和产品已经研制完成,预计11月将进行全球组网
2017-09-27 12:27:53
ALLYSTAR 北斗高精度定位终端是一款支持 5G 通讯、集 GNSS 导航技术、惯性传感技术于一体的车载智能终端。基于华大北斗自研的全系统多频低功耗高精度 GNSS 芯片,结合高精度 GNSS
2023-09-08 14:29:58
+惯性组合导航模块SKG12UC, SKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术,为复杂的城市环境提供组合导航,适用于各种形态车载终端导航系统,在高架遮挡、山间隧道、城市峡谷、地下停车场等
2019-07-15 04:35:55
这一现象,摩拜单车新车发布的同时还发布了新一代智能锁,开锁成功率进一步提升。从内置定位模块来看,新一代智能锁同时支持“北斗+GPS”多模卫星定位,在普通GPS接收模块不能定位的地方,如狭窄都市天空
2017-09-25 17:01:42
号系统B1C信号。
以开放平台促进北斗全球化
以粤港澳大湾区为基础的电子产业领域,华大北斗实现了北斗卫星导航在车载导航、车辆管理、物流跟踪、自动驾驶、无人机、共享单车、地质灾害监测、水利监测、高精度
2023-09-15 10:14:55
会上,上汽集团发布的“北斗高精度智能驾驶解决方案规模化应用”成果,引发业内外关注。汽车领域已初步形成了自主、可靠的北斗系统应用产业链闭环。国产北斗多源融合高精度智能驾驶解决方案,可为用户在高速公路、城市快速
2023-09-11 09:35:53
导航系统仿真软件平台(英文缩写“BDSim”)测试版在卫星导航仿真与测试开放实验室(以下简称“北斗开放实验室”)网络平台正式上线发布。 BDSim界面截图BDSim是由北斗开放实验室发起单位之一的导航
2016-03-23 16:24:15
到的是什么?世界大战爆发了?还是007又出新续集了? 都不是。这是XX公司在2015年发布的一款欺骗GPS模块的设备,对北斗系统也同样适用。在对外发布的信息中,他们着重强调了对卫星导航系统的欺骗能力,能任意修改
2016-09-03 16:31:58
北京时间2003年5月25日零时34分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭,成功地将我国自行研制的第三颗"北斗一号"导航定位卫星送入太空。这标志着我国已建立了完善的自主卫星导航系统,对我国国民经济建设将起到积极作用。
2019-08-23 06:48:38
本文在课题组的车载导航系统和国内两款语音引擎的基础上,开发了一套支持语音交互的车载导航系统。
2021-05-14 06:28:33
。
上汽名爵全新MG7轿跑车智能驾驶的高精度定位解决方案采用了华大北斗TAU1312A车规级高精度定位模组,该模组支持高性能双频多系统 RTK 高精度定位,内嵌了通过 AEC-Q100 认证的华大北斗
2023-08-30 14:44:41
公司简介
深圳华大北斗科技股份有限公司(简称“华大北斗”),脱胎于世界500强企业中国电子信息产业集团有限公司(CEC)旗下导航芯片设计业务,于2016年12月6日由中电光谷、上海汽车集团、北京
2023-08-30 14:36:29
独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的卫星导航系统。北斗导航系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务, 并具有短报文通信能力。北斗系统依靠北斗导航和智能
2017-08-08 17:07:26
陀螺仪式惯性导航系统实现的理论推导与数学原理,实现了其核心导航算法,并通过仿真与实车试验对算法进行了验证,为最终将无陀螺仪式惯性导航系统的软硬件集成到智能辅助驾驶试验车上,实现汽车状态信息的实时、高精度和低价位的测量提供了有效的方法。[hide] [/hide]
2009-12-02 12:40:03
0、引言北斗卫星导航系统(BDS)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,致力于向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务,并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务,军用与民用目的兼具
2019-06-24 06:31:29
基于北斗的高精度无人值守接收机1、学习北斗导航系统和高精度定位原理;2、设计高精度定位接收机的设备实现方案;3、采购模组,搭建设备;4、软硬件调试与测试;老师就给了这些让我自己写任务书,但是我毫无头绪,大佬们能不能帮帮我,我需要怎么来实现方案
2020-12-24 11:45:20
月6日在深圳成立。专注从事导航定位芯片、算法及产品的自主设计、研发、销售及相关业务。
作为国家级高新技术企业,华大北斗自主设计研发了“全球首颗支持北斗三号信号体制的多系统多频基带射频一体化高精度芯片
2023-09-18 14:14:31
长续航支撑;支持卫星+惯性导航的紧耦合一体化组合导航定位,定位精度可达厘米级,实现高精度全场景可靠导航定位;实现对北斗三号系统的服务强化,率先支持芯片级北斗国际搜救返向链路功能和B2b-PPP精密单点
2023-09-21 09:52:00
基于北斗、GPS的双天线高精度定向,拥有体积小、重量轻、高精度、低功耗等特点。相比较于单一的组合导航,还具有
2022-01-07 06:44:53
,看看北斗一号、二号和三号分别是属于哪一种。
2017年9月16日,第三代北斗芯片发布
至今,卫星导航技术已先后发展了两大类:一类卫星导航系统是采用多普勒测速原理,即利用测量导航信号的多普勒频移
2019-09-02 07:52:28
。 北斗定位模块SKG09D特征: (1)高精度:GPS系统的工作原理是解析从同步卫星那里接收到的信号,其信号接收灵敏度就直接决定了模块性能参数中的定位精度。北斗定位模块SKG09D的跟踪灵敏度为
2017-08-12 11:15:22
对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型,针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
2009-12-16 12:46:1339 北斗卫星导航系统预计2020年覆盖全球
对于我国正在实施的北斗卫星导航系统,已经制定了中长期发展规划,涵盖16个专项,整个系统预计在2020年覆盖全球。3月6日,全
2010-03-08 09:21:58866 国家正式对外宣布酝酿已久的北斗卫星导航系统试运行启动,这标志着我国自主卫星导航产业发展进入崭新的发展阶段。
2012-01-03 12:32:151197 北斗卫星导航系统是中国自主创新的重大成果,但它的市场化之旅才刚刚开始。能否取得商业上的成功,关系到北斗系统的成败存亡。
2013-01-25 10:59:351380 北斗导航技术与测试简介(北斗导航系统简介,一代北斗,二代北斗,北斗测试)
2016-02-24 15:57:1211 高精度北斗模块SKG10D北斗导航模块规格书介绍文档
2017-06-27 14:39:3822 北斗+GPS双模定位导航模块
北斗+GPS双模,是指导航终端既可以支持北斗卫星导航系统,也可以支持GPS卫星导航系统。在更严格的定义上,是可以支持两套系统同时在导航终端上运行,帮助导航终端进行定位!
2017-09-07 15:07:3748 基于用户对卫星导航系统的定位精度和实时性要求不断提高的目的,文中在CPS/北斗组合导航系统的基础上,采用基于高度角和方位角的快速选星算法,利用STK软件和MATLAB仿真通过对比最佳几何误差因子
2017-11-02 16:14:542 本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室外移动机器人提供直接的导航服务,也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。
2018-04-06 09:54:002619 北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
2018-05-09 15:40:0112488 我国正在建设星地一体高精度时空服务位置服务解决方案。 北斗卫星导航系统总设计师杨长风介绍,我国将为包括网络覆盖地区,以及无网络覆盖的沙漠、海洋、高空等区域,提供724小时高可用的动态厘米级定位服务。
2018-06-06 16:00:002493 记者从中国卫星导航定位协会获悉,全球首个支持新一代北斗三号信号体制的高精度导航定位芯片16日正式发布。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。
2018-07-07 10:38:006100 中国北斗卫星导航系统是中国自建的全球卫星导航系统,经过20多年来几代“北斗人”的辛勤付出,北斗导航已位列世界四大导航系统之一,在社会民生领域进行应用推广后,已产生数百亿元产值。
2018-08-13 11:47:0913479 北斗是中国自主建设、独立运行,与世界其他卫星兼容共用的全球卫星导航系统。
2018-09-03 10:29:4826668 中国自主研发的北斗导航系统今天开始提供全球服务
2018年12月27日下午,国务院新闻办公室发布会,国家卫星导航系统管理办公室主任、北斗卫星导航系统新闻发言人冉承其向媒体宣布
2018-12-27 15:29:236011 今天下午,联想在北京总部正式带来旗下第二款骁龙 855 新机——联想 Z6 Pro,常程表示联想是目前唯一一家在 4 个月时间里发布两款 855 手机的厂商。
2019-04-28 14:00:023900 根据联想Z5系列产品线看,该系列包括联想Z5、联想Z5 Pro以及联想Z5 Pro GT,以此推断该款新机可能属于联想Z6系列,难道是联想Z6或者是联想Z6 Pro GT?不过依据发布时间间隔不到一月推测,该产品可能不属于联想Z系列旗舰,可能属于主打性价比的K系列新品。
2019-05-08 16:43:37785 此前在4月30日,联想官方曾预告全球首款搭载国产双频北斗高精度导航定位SoC芯片HD8040的联想手机即将诞生,吊足了粉丝们的胃口。
2019-05-15 09:56:122105 近日工信部网站出现了一款型号为L38111的联想新手机,它可能是联想Z6青春版,该机正面是一块6.3英寸水滴屏,分辨率2430×1080,后置指纹传感器,机身尺寸156.4×74.4×7.9mm
2019-05-16 08:33:271258 谈起导航,人们第一时间想到绝对是GPS,就在不久的将来,你们第一个想到的绝对是北斗导航系统。北斗系统是中国自主建设、独立运行的卫星导航系统,与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略构成全球四大导航卫星系统
2019-05-20 15:53:192552 联想集团在国家北斗科技园举办了主题为“一路精准”的手机新品发布会,带来了全球首款搭载国产双频定位芯片、唯一支持北斗三号信号系统的手机——联想Z6青春版。
2019-05-26 10:02:001102 在北京召开。中国卫星导航系统委员会主席王兆耀透露,今年我国将发射6至8颗北斗三号导航卫星,不断提升系统性能;2020年,建成世界一流的卫星导航系统(即北斗三号系统),提供更优质的服务;2035年,建成以北斗为核心,更加泛在、
2019-05-23 11:32:324324 联想Z6青春版搭载骁龙710,有120Hz高采样率,官方宣称跟手度提升30%,网络延迟降低46.44%。联想已经成为腾讯游戏TGPA性能优化合作伙伴。它的电池4050mAh,支持15W快充,标配
2019-05-24 09:16:411085 近日,联想在北京正式带来了旗下新机联想 Z6 青春版,新机最大的亮点,便是首发国产双频北斗高精度导航芯片 HD8040,搭载双定位天线,在信号获取能力和定位精度上都会有明显提升,同时新机也是首款支持北斗三号信号系统的手机。
2019-05-24 15:26:093811 据消息报道,近日,联想新机K10 Note的真机图已经曝光,将采用高通骁龙710处理器,或为联想Z6青春版。
2019-09-02 16:17:001859 7月5日,联想旗下新机Z6正式发布。作为Z6 Pro、Z6青春版之后的又一力作,联想Z6系那主打高颜值、轻薄机身、长续航等特点,定价1899元起。
2019-07-05 11:21:431958 联想Z6青春版好不好?除了骁龙855旗舰“Z6 Pro”外,联想前些天又推出了一款名为“联想Z6青春版”的轻旗舰。这不禁令人好奇,联想Z6青春版好不好?联想Z6青春版值得买吗?感兴趣的朋友,不妨来看看小编分享的联想Z6青春版上手评测。
2019-07-05 09:32:476447 7月4日消息,今天中午常程发布微博并公布了联想Z6的价格,6GB+64GB仅售1899元。此前联想已经发布了搭载骁龙855的Z6 Pro和搭载骁龙710的Z6青春版,Z6的发布将补齐Z6系列的性能档位。
2019-07-05 09:19:162260 5月22日,联想发布了Z6青春版。作为一款千元机型,集新一代神U、北斗导航、AI三摄和4050mAh大电池等特点于一身,产品性能出色,外观时尚,更是全球首款支持北斗三号信号系统的,全球首发华大北斗HD8040芯片,助你“一路精准”。
2019-07-12 14:42:015373 “终结手机行业暴利”是联想一直在做的事。发布的多款手机,无论在硬件配置还是销售价格方面,较高性价比得到了消费者的认可。在抢占高端旗舰市场之后,联想又把“终结”的触角伸向了千元机市场。于是,主打千元机市场的联想Z6青春版发布了。
2019-07-22 09:13:022480 5月22日,联想手机正式发布联想手机Z6青春版,作为联想Z6 Pro的轻量化产品,联想手机Z6青春版身上的亮点用一箩筐来形容都不为过。首先它是全球首款搭载“中国芯”华大北斗HD8040定位芯片的手机
2019-07-24 17:25:134064 联想在今年已经发布了多款重量产品,如旗下两款搭载骁龙855的旗舰机型联想Z5 Pro GT和联想Z6 Pro,该系列机型一经推出就已经受到了广泛的关注。
2019-08-07 14:34:474179 荣耀9X系列将携手北斗卫星导航系统,为用户带来全球高精度覆盖以及更为准确的定位服务!日后遇到定位健身房,到达美食广场,导航精度不够准的问题,荣耀9X系列统统可以帮你解决。
2019-11-19 16:35:313443 中国卫星导航系统管理办公室表示中国将于2020年3月、5月组织最后两次北斗三号组网卫星发射,从而完成北斗卫星导航系统全球组网。
2020-02-24 10:57:372753 从北斗卫星导航系统官网获悉,北斗卫星导航系统第47、48、52、53颗卫星已完成在轨测试、入网评估等工作,于近日正式接入系统,提供定位导航授时服务。
2020-02-26 14:35:072919 今天,中国航天科技集团发文介绍了第54颗北斗导航卫星,这是北斗三号卫星导航系统第二颗地球同步轨道(GEO)卫星,被亲切地称为“吉星”。
2020-03-11 14:46:473243 产品介绍 集思宝G659是合众思壮推出的一款基于安卓操作系统的北斗高精度手持机。采用高精度螺旋天线,专业定位模组,支持合众思壮高精度差分算法,能够达到亚米级定位精度。具有工业级防护能力,搭载3.2
2020-04-28 10:22:521249 6月23日9时43分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星,暨北斗三号最后一颗全球组网卫星,至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
2020-06-24 08:58:262833 在北斗建设的长征路上,国防科技大学作为建设北斗的排头兵,为我国建设一流的北斗导航系统做出了重大贡献。
2020-08-26 11:23:069715 前一段时间,北斗三号导航系统最后一颗卫星入网工作,北斗三号导航系统正式开通,可以提供全面的全球定位服务。
2020-09-07 16:54:355059 中国的北斗三号系统已经全面建成,有了全球导航定位的能力。中国信通院14日也发布了最新的北斗高精度定位服务平台北斗定位2.0版,定位精度可达1.2米。 据报道,10月14日,在北斗卫星导航系统高峰论坛
2020-10-15 16:16:245304 卫星支持。 作为 GNSS(全球导航卫星系统)的成员之一,中国北斗卫星系统在近几年取得了市场的广泛认可,它也与美国 GPS、欧洲 GALILEO 以及俄罗斯的 GLONASS 一并构建起了全球顶级卫星
2020-10-15 16:15:411723 中国的北斗三号系统已经全面建成,有了全球导航定位的能力。中国信通院14日也发布了最新的北斗高精度定位服务平台——北斗定位2.0版,定位精度可达1.2米。
2020-10-15 16:29:504271 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。与
2020-11-17 13:18:015043 7月31日,北斗三号全球卫星导航系统正式开通,标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成,北斗卫星导航系统,也已具备全球导航能力。
2020-11-24 15:07:071818 随着北斗三号全球卫星导航系统的建成,北斗正在以极快的速度追赶美国GPS,并越来越多地得到全球的普遍认可。
2020-11-26 15:56:2515471 了基带+射频+高精度算法的一体化,支持片上RTK,满足车规要求,在性能、尺寸、功耗等方面都较上一代芯片取得突破性进展,满足大众应用需求同时更好满足智能驾驶、无人机等高端应用需求。 Nebulas IV支持全球所有卫星导航系统和频点,本次发布会用八个字
2020-11-30 09:53:242043 中国高铁快速延伸,不但快而且稳,垂直放个硬币什么的都不在话下。中国北斗三号全球导航系统也已建成,并全球开通运营。
2020-12-25 10:03:112134 去年对我们国家和人民来说是不平凡的一年,对于整个北斗卫星导航系统产业链而言,也是一个有历史性意义的年份。就在去年,北斗三号卫星导航系统正式开通。这代表中国科研实力的卫星导航系统开始为世界提供服务,中国也正式成为世界第三个独立拥有世界卫星导航系统的国家,进而把时空信息safe自主化地掌握在自己手中。
2021-03-26 14:22:041254 2021年5月26日,第十二届中国卫星导航年会在江西南昌盛大召开。年会首日,北斗星通旗下真点科技发布了“TruePoint全球高精度数据服务平台”。 北斗卫星导航系统工程总设计师杨长风、国家卫星定位
2021-05-31 10:45:223536 在5月18日新闻联播中,中国卫星导航定位协会已发布《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,产业生态范围进一步扩大,结构持续优化。其中北斗高精度芯片在共享单车领域的应用突破500万辆,成为
2022-05-20 08:53:09900 ,我国就开始了北斗卫星导航系统的相关建设,近日,中国卫星导航定位协会发布了《2022 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》,其中写到了我国卫星导航系列产业总产值已经达到了4690亿元,与去年同期相比增长了16%。 北斗卫星导航定位系
2022-06-20 15:51:458133 时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。 中国北斗卫星导航系统(英文名称:BeiDou Navigation Satellite System,简称BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航
2022-06-21 18:47:073980 变道而导航显示车还在原来车道上),华为高精度定位服务带来变道车也变的“真”车道级导航,不仅能精准识别车辆所在车道,还能识别变换车道并实时反馈到导航系统上,更好地提前引导变道。 行业领先的高精度定位,北斗赋能精准度
2023-01-03 10:18:17504 北斗卫星导航系统(北斗系统)是中国自主建设运行的全球卫星导航系统(GNSS),具备向世界各国用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务能力。北斗系统是我国的新型全球公共服务产品,实现北斗系统规模应用的国际化发展将使我国建设发展成果惠及世界各国
2023-05-10 09:40:231197 北斗RTK高精度定位技术是以北斗卫星导航系统为基础,通过多个接收器对卫星信号进行接收和处理,以达到厘米级别的高精度定位。所谓的RTK,全称为“Real Time Kinematic”,即实时动态差分技术。通过北斗RTK系统,我们可以实现比GPS更高的精度,不受天气、地形等自然条件的限制。
2023-05-22 17:39:042194 时间来确定自身位置。 高精度定位:GNSS导航系统可实现高精度的定位,当使用差分GPS或RTK技术时,定位精度可以达到厘米级别,使得无人机在复杂环境中也能精确飞行和定位。 惯性导航:M20D定向模组集成了惯性导航系统,其中包括陀螺仪和加速度计等传感器。这些传
2023-08-21 17:45:05524 随着科技的发展,5G和各种定位技术越来越普及。定位技术有很多种,北斗定位是大家熟知的一种。我们可以将5G技术和北斗卫星导航系统进行融合,打造5G+北斗高精度定位系统。
2023-09-15 16:05:21632 北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运行,并与世界其他卫星导航系统兼容的全球卫星导航系统,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并且具备短报文通信能力,对经济
2024-01-16 13:24:48195
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