怎样制作一个操纵杆来控制机器人
零件清单： -
Arduino Nano - 2
L293D - 1
操纵杆 - 1
面包板-1
纸板 - 根据需要
脚轮 - 1
BO马达 - 2
BO电动轮 - 2
LiPo电池 - 1
跳线 - 根据需要
步骤1：模块规范
我们使用RF发射器接收器模块（如上图所示）将数据从我们的操纵杆传输到机器人。
变送器：
工作电压：3V - 最大12V。电源使用12V
工作电流：最大值小于40mA，最小值为9mA
谐振模式：（SAW）
调制模式：ASK
工作频率：Eve 315MHz或433MHz
传输功率：25mW（12V时为315MHz）
频率误差：+ 150kHz（最大值）
速度：小于10Kbps
因此该模块将在开放区域内传输长达90米。
接收器：
工作电压：5.0VDC + 0.5V
工作电流：最大≤5.5mA
工作方式：OOK/ASK
工作频率：315MHz-433.92MHz
带宽：2MHz
灵敏度：excel -100dBm（50Ω）
发射速度：《9.6Kbps（315MHz和-95dBm）
注意： - 使用可选天线会增加无线通信的有效性。一个简单的电线就可以解决问题。
操纵杆 -
vwin 操纵杆是在项目中添加一些控制的好方法。
我们需要5个连接到操纵杆。
连接是：键，Y，X，电压和地。 “Y和X”是模拟，“键”是数字。
如果您不需要开关，那么您只能使用4个引脚。
第2步：原理图
此模块的连接非常简单。
Vcc 》》》》 5V
ATAD 》》》 D4“您可以根据需要从软件中进行更改”。
Gnd 》》》 Gnd
接收器：
Vcc 》》》》 5V
数据》》》 D2
Gnd 》》》 Gnd
操纵杆： -
Vcc的》》》》 5V
GND 》》》 GND
X 》》》 A0
Y》 》》 A1
Key 》》》 D2“只有在你需要使用它时才将它连接到arduino”
L293D： -
10 》》》 D6
15 》》》 D5
2 》》》 D9
7 》》》 D10
1，8，9，16 》》》 5V
4，5，12，13 》》》 GND
11，14 》》》电机A
3，6 》》》电机B
步骤3：代码
只需将此代码复制到Arduino IDE即可。你必须在一个Aduino程序中将发射器的代码和接收器的代码复制到另一个程序。
发射器的代码将被上传到操纵杆接口的arduino，接收器的代码将被连接到机器人上的arduino。
发射器代码： -
（注意： -
首先使用操纵杆进行校准串行监视器，以获得你的操纵杆各自的值）。
AS我必须发送4个数据位，我使用了4个发送器腿来发送4位而不是一个数据位，如图所示）
void setup（）{
//将设置代码放在这里，运行一次：
pinMode（5，OUTPUT）;
pinMode（6，OUTPUT）;
pinMode（9，OUTPUT）;
pinMode（10，OUTPUT）;
//Serial.begin（9600）;
}
void loop（）{
int a = analogRead（A0） ;
int b = analogRead（A1）;
//Serial.print（a）;
//Serial.print（“\\”）;
//Serial.println（b）;
if（b》 = 700＆amp; b 《1023＆amp; a》 = 500＆amp;＆amp; a 《= 540）{
digitalWrite（5，0） ）;//FORWARD
digitalWrite（6，1）;
digitalWrite（9，0）;
digitalWrite（10，1）;
}
if（b 《200＆amp; a》 = 500＆amp;＆amp; a 《= 540 ）{
digitalWrite（5，1）;//REVERSE
digitalWrite（6，0）;
digitalWrite（9，1）;
digitalWrite（10，0）;
}
if（a》 = 700＆amp; a 《1023＆amp; b》 = 500 ＆amp;＆amp; b 《= 540）{
digitalWrite（5，0）;//right
digitalWrite（6，1）;
digitalWrite（9，1）;
digitalWrite（10，0）;
}
if（a 《200＆amp; b》 = 500＆amp;＆amp; b 《= 540 ）{
digitalWrite（5，1）;//left
digitalWrite（6，0）;
digitalWrite（9，0）;
digitalWrite（10，1）;
}
if（a》 = 500＆amp; a 《= 540＆amp; b》 = 500＆amp;＆amp; b 《= 540）{
digitalWrite（5，0）;//停止
digitalWrite（6，0）;
digitalWrite（9，0）;
digitalWrite（10，0）;
}
}
接收者代码： -
（注意： - 由于我必须接收4个数据位，我使用了4个接收器而不是一个数据位，如原理图所示。
void setup （）{
//将设置代码放在这里，运行一次：
pinMode（9，INPUT）;
pinMode（10，INPUT）;
pinMode（11，INPUT）;
pinMode（12，INPUT）;
pinMode（5，OUTPUT）;
pinMode（6，OUTPUT ）;
pinMode（9，OUTPUT）;
pinMode（10，OUTPUT）;
}
void loop（）{
int a，b，c，d;
a = digitalRead（9）;
b = digitalRead（10）;
c = digitalRead（11）;
d = digitalRead（12）;
if（a == 0＆amp;＆amp; b == 1＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 1）{
digitalWrite（5，1）;
digitalWrite（6，0）;
digitalWrite（9， 1）;
digitalWrite（10，0）;
}
if（a == 1＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 1＆amp;＆amp; d == 0）{
digitalWrite（5，0）;
digita l写（6，1）;
digitalWrite（9，0）;
digitalWrite（10，1）;
}
if（a == 0＆amp;＆amp; b == 1＆amp;＆amp; c == 1＆amp;＆amp; d == 0）{
digitalWrite（5，0）;
digitalWrite（6，1）;
digitalWrite（9，1）;
digitalWrite（10，0）;
}
if（a == 1＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 1）{
digitalWrite（5，1）;
digitalWrite（6，0）;
digitalWrite（9，0）;
digitalWrite（10，1）;
}
if（a == 0＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 0）{
digitalWrite（5，0）;
digitalWrite（6，0）;
digitalWrite（9，0）;
digitalWrite（10，0）;
}
}
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