如何在BBB或BBG上使用Motor Bridge Cape
步骤1：关于电桥斗篷
电动机桥架具有双向电动机控制功能，可使用两个集成的TB6612FNG双H桥来进行控制，因此它可以控制6到15V直流电源和大约1A电流消耗的两个步进电动机或四个有刷直流电动机。该斗篷可为BBG或BBB提供5V稳压电源，最大输入电压为15V。它还具有六个伺服控制接口和六个扩展IO。板载STM32F0协处理器提供了所有功能。协处理器可以通过I2C或UART接口与BeagleBone通信。
当您完成项目时，您将获得以下经验：
熟悉BBG/BBB;
能够使用Motor Bridge Cape。
现在，让我们开始吧。
步骤2：我们需要吗
步进电机* 1
直流电机* 2
Servo * 6
第3步：硬件概述
如图所示，Motor Bridge Cape具有坚固的驱动马达的能力。
第4步：软件工作
如果这是非常合适的，则用它来制作机器人等自动化设备。您第一次使用BBG，也许您可以点击此链接开始BBG之旅。
我认为您已经熟悉Cloud 9 IDE。您应该创建一个新的Python文件，例如motor.py
在终端中输入以下命令
$ git clone https://github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapeforBBG_BBB
，然后将代码复制到“/var/lib/cloud9”
$ cp MotorBridgeCapeforBBG_BBB /var/lib/cloud
并打开“ MotorBridgeTest.py”文件
运行代码，您会发现电动机开始旋转。
责任编辑：wv
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网
网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
Motor
+关注
关注
0文章
28浏览量
15246
发布评论请先 登录
相关推荐
电机方案开发工具—QE For Motor
QE For Motor是专门为电机方案开发而设计的工具，支持从电机控制软件的执行到验证的整个开发过程。QE For Motor链接电机方案信息网站、电机控制软件、集成开发环境e2 studio
电机方案开发工具QE For Motor的使用教程
QE For Motor是专门为电机方案开发而设计的工具，支持从电机控制软件的执行到验证的整个开发过程。QE For Motor链接电机方案信息网站、电机控制软件、集成开发环境e2 studio
标普上调SK海力士评级至BBB，看好其HBM领域主导地位
近日，国际知名评级机构标准普尔全球评级（S&P Global Ratings）宣布了一项重要决策，将SK海力士的长期发行人信用及发行评级从BBB-提升至BBB，并维持稳定的评级展望。此次上调评级，主要基于SK海力士在高性能内存（HBM）领域的显著“主导地位”以及全球内存市
如何在Micro SD卡上设置写保护？
我们了解客户对Micro SD卡写保护的疑问。在这篇文章中，拓优星辰将详细解释如何在Micro SD卡上设置写保护，以及相关的步骤和注意事项。
使用Motor Profiler 5.0.3识别参数失败怎么解决？
目前情况：上电设置好跳帽后能直接运行芯片里自带的FOC 程序
然而使用 Motor Profiler 5.0.3 操作时，进行到参数识别这一步，电阻可以测出来，但电感值总是测试失败，提示超时，尝试过将最大转速调小还是不行，不知问题出在哪里，故请求各位帮助。
发表于 04-28 07:50
精通Docker网络：Bridge驱动深度解析
除了使用 docker0 网桥外，用户还可以使用自定义的网桥，然后通过 --bridge=BRIDGE 参数传递给 docker daemon。
Renesas Motor Workbench 3.1.2 发布说明
德赢Vwin官网
网站提供《Renesas Motor Workbench 3.1.2 发布说明.pdf》资料免费下载
发表于 02-01 10:00
•0次下载
如何在IDE中利用PWM实现WM_MOTOR_CONTROL_01 DAVE™速度控制？
顺时针和逆时针方向旋转 WM_MOTOR_CONTROL_01 。 如何在 IDE 中利用 PWM 以WM_MOTOR_CONTROL_01 DAVE™速度控制？我是否需要将用于 MCU 接口的相同 GPIO 引脚配置为WM_
发表于 01-19 06:28
CT7302 CT5302 audio SRC bridge
CT7302 CT5302 audio SRC bridge General DescriptionThe CT7302/CT5302 is a single chip dual channel
发表于 01-04 12:48
•4次下载
工商网监
评论