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本帖最后由 Nancyfans 于 2019-11-4 11:06 编辑
【直播提问持续进行ING】本帖所有讨论或者提问，黄工都将进行解答，且所有的资料均在本帖更新，大家赶紧收藏哟~
玩无人机的朋友都知道无人机的组成，飞控、电调、射频、视觉、GPS、外置IMU、外置磁力计、云台、其他（天线、LED等），一台好的无人机需要具备小巧的外形、传输性能好、以及优良的飞行体验。
我们将会进行一场直播来对曼塔M5进行一个深度剖析
第一步：拆解M5无人机，深入了解无刷电调驱动状态
是什么给无人机提供优良的飞行体验？
大部分人首先想到的就是电调，随着无刷电机的大力发展，无刷电调占据了市场的主流。市面上也出现了许多种类的无刷电子调速器，而我们拆解的曼塔M5也是应用了无刷电机作为驱动无人机飞行的动力。
M5通过电调来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。所以有专门为航模设计的航模电调，为车模设计的车模电调等等。电调的功效就是控制电机，完成规定速度、动作。
第二步：解密M5无人机电调
无刷电机的大小影响了无人机的大小，如何把电调变小，这是设计的难点，那么是什么原理可以把电调设计的那么小，是我们解密的关键。
从事了多年的电机工作，深知一个电调对于电机来说是多么重要，将FOC电调运用到电机的控制中，不仅是飞行更加流畅，还能降低电机的噪音，这是电机行业的趋势所在，但是在技术方面还有待继续研究，才能做出更好的产品。
如何设计让电调变小，FOC控制有哪些难点，FOC如何降低噪音。
第三步：PCB原理图分析
一个电子产品，PCB板子就是它的灵魂，如何设置一个板子，布局，过孔，走线，这些都是关键，我将会从曼塔M5无人机的PCB板子来分析，看看一个好的产品是如何进行PCB的设计。
我们会根据M5的板子画出原理图，将它分享出来跟大家一起讨论，一起学习。
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拆解无人机直播已经结束，没来得及观看的坛友可以观看回放~
后期还会分享FOC方面的知识，敬请期待~
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BLDC电机控制—梯形反电动势BLDC电机控制技术.pdf(1.71 MB, 下载次数: )
SPWM逆变原理及控制方法.pdf(1.18 MB, 下载次数: )
初学者必看——无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf(4.58 MB, 下载次数: )
大功率永磁无刷直流电机及其系统研究.pdf(11.49 MB, 下载次数: )
PMSM_BLDC_SMPS_Sim.pdf(310.54 KB, 下载次数: )
STM32_In_Motor_Control.pdf(615.08 KB, 下载次数: )
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训_1.pdf).pdf(738.56 KB, 下载次数: )
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训_2.pdf(1.69 MB, 下载次数: )
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训_3.pdf(924.86 KB, 下载次数: )
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训_4.pdf(219.81 KB, 下载次数: )
黄工直播课程资料.zip(15.12 MB, 下载次数: )
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