米尔科技 ATMEL AT91SAM9G45 ARM9单板机概述
MYS-SAM9G45是米尔科技最新推出的一款基于ATMEL AT91SAM9G45 ARM9高性能(400MHZ)处理器设计的全功能单板机。MYS-SAM9G45单板机有着精巧的设计和丰富的高速外设，加上强大软件支持包括Linux源码，WinCE BSP包，ARM-MDK 测试源码等，极大的满足了各类嵌入式产品开发和ARM评估学习等各种应用。
ATMEL AT91SAM9G45 ARM9 工作频率高达400MHZ，片内含64KB RAM 和 64KB ROM，双外部总行接口支持支持4-bank DDR2/LPPDR，SDRAM/LPSDR/SDRAM/CompactFlash/Nandflash等。可通过TCM配置的多层总线结构和35路DMA,64KB SRAM出色的满足了各种高速性能要求的外围，如高速USB host/device, 10/100MBps Ethernet controller,高速 SDIO/MMC接口， 1280x860电阻屏的LCD控制器，触摸屏以及摄像头接口等。
MYS-SAM9G45单板机的科学设计为SAM9G45 ARM9的嵌入式产品开发和ARM学习提供了最完善的方案。MYS-SAM9G45 单板机引出了SAM9G45的各种通用用户端口同时又保持了整板小巧尺寸，使得客户能将方便的嵌入到目标硬件系统/控制系统中，完善的软件开发资源如Linux源码，WinCE BSP包，ARM-MDK 测试源码，驱动描述说明等，又为客户的目标应用程序提供了便捷开发环境。 MYS-SAM9G45的综合优势降低了客户的研发周期和成本，是面向各领域如医疗，工业控制，消费电子的嵌入式产品开发的一大利器！
说明: MYS-SAM9G45 单板机也称作MYS-SAM9G45开发板，作为通用的基于ARM的产品开发工具，在应用上这个板子尺寸较小，倾向于直接嵌入客户的目标设备和控制系统，所以在命名上是为单板机。
产品功能图
| 处理器 | |
| 芯片 | AT91SAM9G45 |
| 内核 | ARM926EJ-S内核，主频400MHz |
| 片内SRAM | 64KB |
| 片内ROM | 64KB |
| 片外存储 | |
| SDRAM | 128MB |
| NandFlash | 256MB |
| DataFlash | 4MB |
| EEPROM | 512KB |
| Micro SD | 1 |
| 传输接口 | |
| 以太网接口 | 1 |
| CAN | 0 |
| 高速USB HOST | 1 |
| 全速USB HOST | 1 |
| 高速USB Device | 1 |
| 串口(DBGU) | 1 |
| RS485 | 0 |
| 电话接口 | 0 |
| 用户交互 | |
| 4.3’ LCD触屏 | 1 |
| Camera接口 | 1 |
| 音频输入 | 1 |
| 音频输出 | 1 |
| 用户按键 | 0 |
| 系统按键 | 2 |
| 系统接口 | |
| RTC实时时钟 | 1 |
| JTAG接口 | 1 |
| 用户扩展接口（以下资源部分接口复用，详细请看用户手册或原理图） | |
| 串口(UART0，1，2，3) | 4 |
| SPI | 2 |
| TWD(I2C) | 2 |
| ADC模数转换 | 7 |
| PWM | 4 |
| GPIO（部分接口共享） |
52 |
PCB板层：8层
调试接口：20-pin，2.54mm标准JTAG接口
工作温度：-40~+85℃（电气指标：符合CE，FCC，CCC规范要求）
Linux系统资源（提供源码）列表
| 类别 | 名称 | 描述 |
| 引导程序 | AT91Bootstrap | 一级引导程序 |
| u-boot | 二级引导程序 | |
| Linux内核 | Linux2.6.30 | 专为MYS-SAM9G45的硬件制定的Linux内核 |
| 设备驱动 | Ethernet | 以太网驱动 |
| LCD+Touch | LCD触摸屏驱动，支持4.3寸，7寸，10.2寸屏 | |
| USB Host | USB Host驱动，支持OHCI和EHCI两种传输模式 | |
| USB Device | USB Device驱动（Gadget） | |
| Audio | WM8731音频驱动 | |
| MMC / SD | MMC/SD卡驱动 | |
| NandFlash | NandFlash/SmartMedia驱动 | |
| UART | 串口驱动 | |
| TWI(I2C) | Two Wire Interface（I2C）驱动 | |
| SPI | SPI驱动 | |
| RTC | RTC时钟驱动 | |
| PWM | PWM（脉宽调制）驱动 | |
| LED | LED驱动，包括GPIO LED和PWM LED驱动 | |
| 文件系统 | Angstrom-X11 | 具有图形界面的X11文件系统，不提供源码，但用户手册提供修改和制定的方法 |
Andriod 资源（提供源码）列表
| 类别 | 名称 | 描述 |
| 引导程序 | AT91Bootstrap | 引导Uboot |
| Uboot |
1、支持 NandFlash 擦除读写 2、支持网络下载映像 3、支持设置、保存环境变量 4、支持内存内容显示、对比、修改 5、支持bootm、bootargs设置 |
|
| Linux内核 | Linux2.6.30 | 专为MYS-SAM9G45的硬件制定的Linux内核 |
| 设备驱动 | Ethernet | 以太网驱动 |
| LCD+Touch | LCD 触摸屏驱动 | |
| USB | USBHOSTx2、USBOTG | |
| MMC/SD | MicroSD卡驱动 | |
| UART | USART0、DBGU串口驱动 | |
| SPI | SPI驱动 | |
| TWI(I2C) | Two Wire Interface（I2C）驱动 | |
| DMA | DMA驱动 | |
| GPIO | 通用IO驱动 | |
| 文件系统 | Android文件系统 | 提供二进制镜像文件 |
主处理器简介
AT91SAM9G45芯片使用ARM926EJ-S内核,它把用户接口的功能性和高速数据连接相结合,包括LCD控制器,电阻触摸屏,相机接口,音频10/100M以太网,高速USB和SDIO.随着处理器运行在400MHz和多个速率超过100Mbps的外设,AT91SAM9G45使用高性能和带宽网络或本地存储媒体来提供良好的用户体验.
AT91SAM9G45支持最新的DDR2和NAND闪存接口来存储程序和数据.一个与37个DMA通道相关的133M的内部多层总线接口,以及一个双外部总线接口,和一个能够用来配置紧密耦合内存（TCM）的64K字节的分布式内存,它们用来维持处理器和高速外设通信时所需的带宽.
AT91SAM9G45的电源管理控制器具有高效的时钟门控和电池备份部分,在上电和待机模式时将功耗降低至最少.
主处理器特性列表
- AT91SAM9G45 Datasheet
- AT91SAM9G45 Reference Manual
- 400 MHz ARM926EJ-S ARM Thumb处理器
- 32 KBytes 数据高速缓存,32 KBytes 指令高速缓存,MMU
- 双向外部总线接口支持 4-bank DDR2/LPDDR,SDRAM/LPSDR,静态存储器,压缩闪存,带有ECC的SLC NAND Flash
- 1个64-kbyte内部SRAM,以系统速率或处理器TCM接口的速率单周期存取
- 1个64-kbyte内部ROM,嵌入辅助程序
- LCD控制器支持STN和TFT显示器,最大为1280*860
- ITU-R BT.601/656图像传感器接口
- 高速USB设备,高速USB Host和带有片上收发器的全速USB Host
- 10/100 Mbps以太网MAC控制器
- 2个高速记忆卡座(SDIO,SDCard,MMC)
- AC'97控制器
- 2个主从串行外围接口
- 2个三通道32-bit定时器/控制器
- 2个同步串行控制器(I2S mode)
- 四通道16-bit PWM控制器
- 2个2线接口
- 4个USART口包括ISO7816,IrDA,Manchester和SPI modes
- 支持4线触摸屏的8通道10-bit ADC
- 133 MHz12个32-bit层AHB总线模型
- 37 DMA通道
- 存储在NAND Flash,SDCard,DataFlash或者serial DataFlash里的Boot
- 复位控制器 with片上上电
- 可选择的32768 Hz低功率和12 MHz晶体振荡器
- 内部的低功率32 kHz RC振荡器
- 1个系统级PLL和一个优化的高速USB级480 MHz PLL
- 两个可编程的外部时钟信号
- 高级中断控制器和调试单元
- 周期限时器,看门狗时钟,实时定时器和实时时钟
- 5个32-bit并行Input/Output控制器
- 160条和两个施密特触发器输入多路复用的外围 I/O可编程的I/O线
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