米尔科技Rico Board - TI 437X开发板介绍
TI AM4378处理器，ARM Cortex-A9内核，主频高达1GHz
千兆网口、USB Host、HDMI、LCD、Camera、TF卡等接口
通过2排40pin扩展接口引出SPI、IIC、CAN、串口、ADC等
完美支持Linux3.12.10，Linux 4.1.18
Rico Board（即AM437X开发板）是米尔科技推出的一款以TI AM4378处理器为核心的嵌入式开发板，该板Pin to Pin兼容AM4379/AM4378/AM4377/AM4376处理器。AM437X系列处理器基于高性能ARM Cortex-A9 32位RISC为核心，运行速度最高达1GHz，并提供3D图形加速和摄像机并行端口，支持LPDDR2/DDR3/DDR3L内存，PRU-ICSS子系统为器件提供附加灵活性，同时提供对EtherCAT和PROFIBUS的可选支持来满足工业设计的需要。
AM437X开发板主板搭载10/100/1000M网口、MINI_USB、USB_Host、LCD、Camera、SD/SDIO卡、ADC、SPI、IIC等接口，支持 Linux3.12.10， Linux4.1.18操作系统。
图1 Rico Board 功能标示图
功能标示图
机械尺寸图
图3 Rico Board机械尺寸图
产品功能图
图2 Rico Board 产品功能图
Linux 3.12.10操作系统 Linux 4.1.18操作系统
AM437X是TI（德州仪器）基于ARM Cortex-A9内核推出的一款Sitara系列处理器，该系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9内核、四核可编程实时单元（PRU）和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如EtherCAT、以太网/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等双通道同步工业协议，EnDat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的BiSS接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的处理器，每款处理器都有提供800MHz和1GHz两种主频，同时在3D 图形加速及PRU-ICSS方面每款处理器的支持情况也有不同，如下图：
最高可达1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微处理器
NEONTM SIMD协处理器和支持矢量浮点（VFPv3）协处理器
32KB L1指令和数据高速绶存
256KB L2 or L3高速缓存
支持32位 LPDDR2，DDR3，DDR3L
支持通用存储器（NAND，NOR，SRAM等）支持高达16位ECC
SGX530 3D图形引擎
LCD控制器
可编程实时单元和工业用通信子系统（PRUICSS）
实时时钟（RTC）
最多2个具有集成物理层的USB 2.0高速OTG端口
最多支持2个端口的10/100/1000Mbps以太网交换机
串口包括：
2个控制局域网端口（CAN）
6个UART，2个McASPI，2个MCSPI，3个I2C，1个QSPI和1个HDQ/1-Wire
安全：
加密硬件加速器（AES，SHA，PKA，RNG）
安全启动
2个12位逐次逼近寄存器（SAR）ADC
最多3个32位增强型捕捉模块（eCAP）
最多3个增强正交编码器脉冲模块（eQEP）
最多6个增强型高分辨率PWM模块（eHRPWM）
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