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Firefly-RK3399--IR程序 使用

firefly 来源:firefly 作者:firefly 2019-11-22 10:24 次阅读
IR 使用
红外遥控配置

Firefly-RK3399 开发板上使用红外收发传感器 IR (在 mic 接口和喇叭接口之间)实现遥控功能,在IR接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。

其配置步骤可分为两个部分:

  • 修改内核驱动:内核空间修改,LinuxAndroid 都要修改这部分的内容。

  • 修改键值映射:用户空间修改(仅限 Android 系统)。

内核驱动

在 Linux 内核中,IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。 所涉及到的文件

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c
定义相关数据结构

添加键值表结构体数组和配置对应如下:

&pwm3 { status = "okay"; interrupts = ; compatible = "rockchip,remotectl-pwm"; remote_pwm_id = ; handle_cpu_id = ; ir_key1{ rockchip,usercode = ; rockchip,key_table = { {0xeb, KEY_POWER}, // Power //Control {0xa3, 250}, // Settings {0xec, KEY_MENU}, // Menu {0xfc, KEY_UP}, // Up {0xfd, KEY_DOWN}, // Down {0xf1, KEY_LEFT}, // Left {0xe5, KEY_RIGHT}, // Right {0xf8, KEY_REPLY}, // Ok {0xb7, KEY_HOME}, // Home {0xfe, KEY_BACK}, // Back // Vol {0xa7, KEY_VOLUMEDOWN}, // Vol- {0xf4, KEY_VOLUMEUP}, // Vol+ };

注:第一列为键值,第二列为要响应的按键码。

如何获取用户码和IR 键值

在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值:

case RMC_USERCODE: { //ddata->scanData <<= 1; //ddata->count ++; if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)){ ddata->scanData |= (0x01<<ddata->count);; } ddata->count ++; if (ddata->count == 0x10){//16 bit user code DBG_CODE("GET USERCODE=0x%x\n",((ddata->scanData) & 0xffff)); if (remotectl_keybdNum_lookup(ddata)){ ddata->state = RMC_GETDATA; ddata->scanData = 0; ddata->count = 0; }else{ //user code error ddata->state = RMC_PRELOAD; } } }

注:用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印用户码。

使用下面命令可以使能DBG_CODE打印:

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print
将 IR 驱动编译进内核

将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示:

(1)、向配置文件 kernel/drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置:

config ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM bool "rockchip remoctrl pwm capture" default n

(2)、修改 kernel/drivers/input/remotectl/Makefile 文件,添加如下编译选项:

obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM) += rockchip_pwm_remotectl.o

(3)、在 kernel 路径下使用 make menuconfig ,按照如下方法将IR驱动选中。

Device Drivers --->Input device support -----> [*] rockchip remotectl ------->[*] rockchip remoctrl pwm capture

保存后,执行 make 命令即可将该驱动编进内核。

Android 键值映射

文件 /system/usr/keylayout/ff420030_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。

该文件内容如下所示:

key 28 ENTER key 116 POWER WAKE key 158 BACK key 139 MENU key 217 SEARCH key 232 DPAD_CENTER key 108 DPAD_DOWN key 103 DPAD_UP key 102 HOME key 105 DPAD_LEFT key 106 DPAD_RIGHT key 115 VOLUME_UP key 114 VOLUME_DOWN key 143 NOTIFICATION WAKE key 113 VOLUME_MUTE key 388 TV_KEYMOUSE_MODE_SWITCH key 400 TV_MEDIA_MULT_BACKWARD key 401 TV_MEDIA_MULT_FORWARD key 402 TV_MEDIA_PLAY_PAUSE key 64 TV_MEDIA_PLAY key 65 TV_MEDIA_PAUSE key 66 TV_MEDIA_STOP

注:通过 adb 修改该文件重启后即可生效。

IR 使用

如下图是通过按红外遥控器按钮,所产生的波形,主要由head,Control,information,signed free这四部分组成,具体可以参考RC6 Protocol。


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