友善之臂Mini2451平台介绍

S3c2451， S3C2416和S3C2440的选型参考

三星目前有如下几种通用ARM9主控CPU：

- S3C2440： 以下简称2440

- S3C2451：以下简称2451

- S3C2416：以下简称2416

简要说明：

就三星ARM9系列主控而言，根据以上三款CPU的芯片手册性能参数来看，2451是2440的最佳替代品，2416次之。

简单的讲：

接口资源方面：2451 》 2440 》 2416，其中2451的接口更加接近2440，还有多余，可以做到完全兼容；2416的接口少于2440，无法做到完全兼容。

最高运行速度：2451 》 2416 = 2440

芯片价格：2451 《 2440 》 2416

实际上，2416可以称为2451的缩减版，包括bootloader在内，2416的所有程序，都可以在相同外设的2451平台上运行。在三星提供的开发资料中，2416和2451所用的VID/PID （制造商ID/产品ID）都是完全一样的。

我们设计了Mini2451用以代替Mini2440，Micro2451代替Micro2440，它们的接口尺寸和引出管脚都是几乎完全一致的，并且Micro2451和Mini2451的软件可完全通用。

我们还设计了Tiny2416和Tiny2451核心板，它们可兼容Tiny6410和Tiny210，底板可通用；用户可以根据不同的产品功能特性，来选择合适的型号。

下面是2451， 2416和2440主要性能参数对比（来三星官方CPU数据手册）

Mini2451单板（Alone）

Mini2451 + 3.5“LCD

Mini2451 + 4.3”LCD

配件1:LCD显示屏系列 以下LCD均采用一线接口触摸，Superboot可自动探测它们的型号，各个系统即插即用，十分方便。比如，如果你的开发板（配7寸屏）烧写了Linux系统，若要使用10.1寸屏（W101），只需更换一下LCD即可，无需重新刷机，也无需设置任何参数。

LCD

尺寸

3.5“LCD

4.3”LCD

5“LCD

售价（不含税）

RMB 200

RMB 180

RMB 280

型号

W35

H43

W50

主要特性

分辨率：320x240

触摸： 精准一线电阻触摸

LED背光，背光可调

带精致面板，方便固定安装

外形尺寸：100 x 78（mm）

供电： 5V/1A

分辨率：480x320

触摸：精准一线电阻触摸

LED背光，背光可调

带精致面板，方便固定安装

外形尺寸：110 x 88（mm）

供电： 5V/1A

分辨率：800x480

触摸：精准一线电阻触摸

LED背光，背光可调

带精致面板，方便固定安装

外形尺寸：130 x 93（mm）

供电： 5V/1A

LCD

尺寸

7”LCD

8“LCD

10.1”LCD

售价（不含税）

RMB 300

RMB 500

RMB 600

型号

S700

H43

W50

主要特性

分辨率：800x480

触摸：精准一线电阻触摸

LED背光，背光可调

带精致面板，方便固定安装

外形尺寸：180 x 130（mm）

供电： 5V/1A

分辨率：640x480

触摸：精准一线电阻触摸

LED背光，背光可调

带精致面板，方便固定安装

外形尺寸：202 x 162（mm）

供电： 5V/1A

分辨率：1024x600

触摸：精准一线电阻触摸

LED背光，背光可调

带精致面板，方便固定安装

外形尺寸：130 x 93mm

供电： 5V/1A

配件2

配件图片

名称

USB3G上网卡

USB高清摄像头

迷你USB WiFi

售价（不含税）

RMB 200

RMB 240

RMB 100

型号

E261

CAM-C270

N8508

主要特性

制式： HSUPA/WCDMA

频段：·UMTS2100/1900/1700/900/850MHz

·GSM1900/1800/900/850MHz

速度： 7.2M/5.76Mbps

外形尺寸： 26.80 x 30 x 4.7mm

VID:PID ： 12d1:140c

适用OS： Linux

品牌： 罗技

照片： 分辨率高达300万像素

视频拍摄像素： 1280x720

带有降噪功能的内置麦克风

接口： USB 2.0

提示： 以上特性为原厂商针对PC提供，因开发板性能有限，不一定能完全发挥

无线标准： IEEE 802.11b/g/n

传输速率： 150Mbps

芯片： RTL8192CU

接口类型： USB

尺寸： 18 x 14 x 6mm

OS支持：Linux

布局概览（Overview）

简介

Mini2451是一款高性能，低功耗的ARM9一体化平台板，它由广州友善之臂设计、生产和发行销售。它采用Samsung S3C2451作为主处理器，运行主频最高可达533MHz。作为Mini2440的继任者，它不仅仅是秉承了Mini2440“精于心，简于形”的外观，而且接口定义和布局尺寸几乎99%和Mini2440兼容，非常便于老用户更新换代；也利于新用户充分利用Mini2440现有的众多网络资源。

需要说明的是，根据我们多年研发的经验和用户反馈，Mini2451采用了更精良的电源系统设计，以及更好的信号完整性规划，可以极大避免外接电源的干扰和温度变化带来的影响，因此非常适合环境恶劣的工业控制场合。

除此之外，作为继任者，Mini2451还配备了速度更快，容量更大的128MDDR2内存，并且标配256M SLC NAND Flash（可选1GB）；Mini2451采用我们独家研发的精准一线触摸，它非常适合需要良好触摸效果的人机界面方面的产品项目，并且已经广泛应用到很多工控行业，很多用户对此称赞不已。相比Mini2440，Mini2451采用了更好用的弹出式SD卡座，并具有4个串口，其USB Device为USB 2.0，2路SDIO，2路IIC总线等等。

我们还充分地发挥了2451支持SD卡启动这一特性，精心研制了Superboot-2451，无需连接电脑，只要把目标文件拷贝到SD卡中（可支持大于2G的高速大容量卡），你就可以在目标板上极快极简单地自动安装各种嵌入式系统（Windows CE6/Linux/Debian/uCos2/裸机程序等）；配合MiniTools，开发者还可以十分方便地通过USB下载单个文件到内存运行，并且通吃各种Windows/Linux平台环境，非常便于调试之用！

得益于我们精心研制的Superboot，用户可以十分简单、方便地仅使用SD卡或USB就可更新或安装各种系统。

硬件配置

CPU处理器

Samsung S3C2451，基于ARM926EJ，运行主频400MHz，最高可达533Mhz

DDR2RAM

Size： 128MB@133Mhz

16bit数据总线

FLASH存储

标配256M SLC NAND Flash

可选配1GB SLC NAND Flash

LCD显示

LCD： 41Pin， 1.0mm间距，兼容Mini2440/Mini6410/Mini210S LCD显示屏，支持一线触摸

LCD可支持从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024x768象素

网络

1个10/100M自适应以太网RJ45接口（采用DM9000AEP）

标准接口资源

1个DB9式RS232五线串口（另有4个TTL电平串口）

1个miniUSB 2.0接口

1路3.5mm立体声音频输出接口，1路在板麦克风输入

1路USB Host 1.1接口

1个弹出式SD卡座

5V直流电压输入：接口座型号为DC-23B

在板即用资源

1个I2C-EEPROM芯片（256byte），主要用于测试I2C总线

4个用户LED（绿色）

4个侧立按键（中断式资源引脚）

1个可调电阻，用于ADC转换测试

1个PWM控制蜂鸣器

板载实时时钟备份电池

外扩接口资源

4个串口座： TTL电平， 2.0mm间距；均为三线串口

1个JTAG接口： 10pin 2.0mm间距

LCD接口： 41pin 1.0mm间距贴片座

1个SDIO接口： 20pin 2.0mm间距，可接SD WiFi，其中还包含1路SPI，1路IIC，1路串口等）

1个CMOS摄像头接口： 20pin 2.0mm间距，可外扩CCD摄像头

1个GPIO接口： 34pin， 2.0mm间距，包含了富余的AD输入，中断引脚，I2C， SPI， PWM， 5V & 3.3V电源等端口

尺寸

Size： 100 x 100（mm）

软件支持（详细特性见后面说明）

Superboot-2451

Linux-3.6 + Qtopia-2.2.0/Qt-4.8.5

WindowsCE 6.0（已经支持）

裸机教程（已经提供）

uCos2（已经提供）

机械尺寸

Linux系统特性

最完善的Linux系统，支持Qt2/4图形系统自由切换

交叉编译器

arm-linux-gcc-4.4.3 和Mini2440通用，支持硬浮点运算， 独家提供

Superboot-2451

支持SD卡脱机快速刷机（Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等），简单易用 Superboot专门为企业级用户定制，不开源 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像 支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠 支持LCD显示硬件配置信息，烧写进度提示等，更加方便易用 支持自动探测NAND型号等，便于维护 支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能支持NAND启动时，按下K1键进入USB模式，方便开发调试 支持用户自定义Linux启动参数（可设置为NFS启动等），设置灵活 支持用户自定义WinCE Logo（需为BMP格式文件），非常简单 支持USB下载到内存运行，令开发更加高效 支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，独家首创 USB底层驱动采用Fastboot接口，真正跨平台支持 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版

Linux 内核

版本： Linux-3.6 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系统 提供源代码， 内核自带看门狗驱动 提供源代码， 三星原厂BSP所带 RTC驱动 提供源代码， 三星原厂BSP所带 4个LED驱动提供源代码， 友善之臂添加 4个用户按键驱动 提供源代码， 友善之臂添加 SPI驱动 提供源代码， 内核自带， 未经验证 I2C-EEPROM驱动 提供源代码， 三星原厂BSP所带 PWM控制蜂鸣器驱动 提供源代码， 友善之臂添加 ADC驱动（通道：AIN0） 提供源代码， 友善之臂添加 CPU本身所带触摸屏控制器驱动 提供源代码， 三星原厂BSP所带（未采用，见一线触摸） 一线精准触摸驱动 提供源代码， 友善之臂添加 LCD背光驱动， 支持127级可调 提供源代码， 友善之臂添加 LCD驱动（4.3“，5”，7“，8”，10“等）： 支持旋转 提供源代码， 友善之臂移植，可通过一线协议自动识别LCD类型，因此共用一个内核 USB Host驱动： 支持优盘，蓝牙等 提供源代码， 三星原厂BSP所带 SD卡驱动 提供源代码， 三星原厂BSP所带，友善之臂修改移植 4个串口驱动 提供源代码， 三星原厂BSP所带 SD WiFi驱动 暂不支持 USB WiFi驱动：内核自带，对某些类型的卡支持不是太好 提供源代码， 内核自带 USB WiFi驱动：可支持更多型号USB无线网卡，更加完善 驱动模块，缺省系统已经包含此驱动 音频驱动（WM8960：支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放） 驱动模块， 友善之臂添加移植 以太网络（DM9000AEP） 提供源代码， 友善之臂移植 CMOS摄像头驱动（OV8650） 暂不支持 2D加速 提供源代码， 三星原厂BSP所带 USB转串口驱动： 提供源代码， 内核自带 3G驱动： 友善之臂添加，实际就是USB转串口驱动 提供源代码， 友善之臂移植

图形系统

（支持运行时自由切换）

Qtopia-2.2.0 提供全部平台源代码，分为x86和arm两个版本 Qt/Embedded-4.8.5 提供全部平台arm版本源代码

实用测试程序

以下图形界面程序均为友善之臂独家开发提供，不提供源代码（蓝色部分为开源软件） 图形界面3G拨号程序

支持WCDMA， CDMA2000，TD-SCDMA等多种网络制式

支持开机自动3G拨号上网

GPRS短信 支持连接串口或USB口GPRS Modem短信收发，支持群发短信 ADC测试程序 动态显示ADC转换的结果 LED测试 Buttons测试 I2C测试 用于测试EEPROM读写，十分方便使用 LCD测试 支持手动和自动模式 Ping测试 图形界面的Ping测试，支持永久Ping和暂时Ping USB摄像头测试 支持动态预览和拍照，支持万能USB摄像头驱动 CMOS摄像头测试 支持动态预览也拍照 录音 支持ALSA接口的录音 Web浏览器 一个完全开源的嵌入式浏览器，比较老了 看门狗测试 开启后，只有不停地喂狗才能保证系统不重启 图形界面网络设置 可设置IP地址，DNS，网关等网络参数，并可保存设置 背光控制

128级背光可调

可设置背光关闭时间

语言设置 支持中文，英文和日文等语言设置 随手写 主要用于触摸笔的准确性测试 MMC/SD卡和优盘自动挂载和卸载 挂载后可在任务栏出现优盘或SD卡图标 Qt-4.8.5.0切换器 可在运行时自由切换到Qtopia-2.2.0系统，不必重启 此栏预留 WindowsCE 6.0软件特性

2451采用128M DDR2，容量更大，速度更快，完美替换2440

开发环境

Visual Studio 2005

Superboo-2451

SD卡极速刷机，一键USB下载，批量装机、开发更方便

支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统（Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等），可更新单个文件或多个文件，简单易用

支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，独家首创

支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统

USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台

支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像

支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠

支持自动探测硬件配置信息： 可通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小，Flash类型等

支持烧写进度条百分比提示

支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况

支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能

支持NAND启动时，按下K1键进入USB模式，以便开发调试之用

支持用户自定义Linux启动参数（可设置为NFS启动等），设置灵活

支持用户自定义WindowsCE Logo（任意BMP格式文件即可），非常简单

支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况

支持USB下载到内存运行，用户可指定下载地址，令开发更加高效

烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版

Superboot专门为企业级用户定制，不开源

WindowsCE BSP特性

版本： WindowsCE 6.0

常规特性

串口驱动：支持完善的4个串口驱动，可以直接连接GPRS Modem、RS485转接等串口设备，可通过简单修改头文件定义options.h指定UART0作为DEBUG输出或普通串口功能

RTC驱动： 支持可掉电保持实时时钟

Watchdog驱动：支持

NAND Flash驱动： 支持256M/512M/1G SLC NAND闪存，支持掉电保存数据（仅限”NAND Flash“目录）

LCD驱动： 支持480x272， 640x480， 800x480， 800x600， 1024x768等分辨率各种尺寸的真彩LCD（含3.5”， 4.3“， 5”， 7“， 8”， 10.1“， 12”等尺寸），支持一线协议自动识别LCD类型，即插即用

触摸屏驱动：支持一线触摸，更加精准稳定的驱动，可提供一线触摸的单片机固件

背光驱动：支持一线控制的背光调节，最高可达128级，可设定背光关闭时间，并通过按键，触摸屏，键盘，鼠标等唤醒

网卡驱动： 支持DM9000AEP以太网卡驱动， 100/10M兼容，支持用户自定义网卡MAC地址，可设定静态IP地址或DHCP

音频驱动： 支持WM8960音频输出

SD卡驱动： 可支持SDHC（高速大容量卡），最高可达32G

USB Host驱动：支持USB 1.1，可接优盘，键鼠等外设即插即用

USB Device驱动： 支持USB 2.0同步通讯

LED驱动： 4个，用户可自定义功能

按键驱动：4个，用户可自动定义功能

PWM驱动：支持板载PWM控制蜂鸣器，可以自由调节输出频率

ADC驱动：支持12-bit精度ADC转换

SPI驱动：原厂自带，未经测试

I2C驱动：支持板载WM8960音频芯片控制

支持注册表保存

开机程序自动运行：支持用户指定开机程序自动运行，非常便于企业用户特定功能程序的开机设定

开机Logo： 支持通过SD卡脱机更新开机Logo， 或通过USB下载更新，开机Logo可为普通的bmp格式文件

支持开机进度条指示

系统安装或更新： 支持SD卡脱机更新Nk.bin系统ROM，或通过USB下载更新系统，支持多平台USB驱动，一键操作，简单易用！

实用测试程序

LED-Test:LED测试 Buttons： 按键测试 ADC测试：测试ADC转换，位于系统的/Windows目录 watchdog： 测试看梦狗功能 Backlight： 测试背光控制 PWM-Buzzer： 测试PWM控制蜂鸣器输出 SerialPort： 串口助手 AutoRun Setting： 设置开机自动运行，非常适合公司客户用来开机自动运行专用程序 iMac： 在线设置开发板的MAC地址 此栏预留 裸机示例及教程面对S3C2440芯片的停产，后继ARM9主控平台S3C2451资料的缺乏，对于很多嵌入式ARM开发者和爱好者，特别是初学者，如何从底层开始了解和学习2451，绝非是一件容易的事！为此，友善之臂的工程师，花了很多时间和心血，基于Mini2451开发板编写了这份项详尽的裸机教程，以供参考学习之用。

鉴于每个人的认知水平不同，以及我们平时的开发任务比较紧张，我们并不对该教程提供任何方式的直接技术支持。如果你对本教程的内容有任何疑问，可以到论坛（http://www.arm9home.net）反馈，并和其他网友交流讨论。

需要说明的是，本教程也适用于友善之臂出品的Tiny2451， Tiny2416等开发板平台。我们将对本教程作不定期的维护和补充，请及时留意论坛的更新信息，不再另行通知。本公司（广州友善之臂计算机科技有限公司） 保留本教程的一切解释权。

迄今最详尽的2451/2416裸机开发教程，提供全部示例源代码

PC开发环境：Fedora 15 + Eclipse + MiniTools + arm-linux-gcc 4.4.3

硬件开发平台： Mini2451/Tiny2451/Tiny2416

裸机教程目录一览

第一章 简介

第一节 起源

第二节 关于开发环境

第三节 文档涉及的裸机程序

第二章汇编点亮LED

第一节 查阅原理图

第二节 程序讲解

第三节 编译和烧写运行

第四节 实验现象

第三章 设置栈和C语言点亮LED

第一节 为什么调用C函数要设置栈

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第四章 C语言中调用汇编函数

第一节 为什么要在C语言中调用汇编函数

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第五章 控制icache

第一节 什么是cache

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第六章 查询方式检测按键

第一节 查看原理图

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和运行

第四节 实验现象

第七章 初始化时钟

第一节 S3C2451时钟体系

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第八章 串口设置之输入输出字符

第一节 S3C2451 UART相关说明

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第九章 S3C2451的启动过程

第一节 IROM和SRAM

第二节 完整的启动序列

第十章 重新定位代码到SRAM+4096

第一节 两个不同的地址概念

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第十一章 重定位代码到DRAM

第一节 关于DRAM

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第十二章 NAND Flash控制器

第一节 关于NAND Flash

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第十三章 内存管理单元MMU

第一节 关于MMU

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第十四章 移植printf和scan功能

第一节 移植的途径

第二节 移植步骤

第三节 程序讲解

第四节 编译代码和烧写运行

第五节 实验现象

第十五章 控制蜂鸣器

第一节 查阅原理图

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第十六章 中断控制器

第一节 S3C2451的中断控制器

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第十七章 PWM定时器

第一节 S3C2451的PWM定时器

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第十八章 看门狗定时和复位

第一节 S3C2451的看门狗定时器

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第十九章 RTC读写时间

第一节 S3C2451的RTC

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第二十章 LCD绘图和打印字符

第一节 S3C2451的LCD控制器

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第二十一章 测试ADC转换

第一节 S3C2451的ADC

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

第二十二章 增加命令功能

第一节 关于命令功能

第二节 程序讲解

第三节 编译代码和烧写运行

第四节 实验现象

uCos2实时操作系统

2451平台实时的多任务实时操作系统uCos2

开发环境

RVDS 4.0 + MiniTools（需借助Superboot-2451）

Superboo-2451

SD卡极速刷机，一键USB下载，批量装机、开发更方便

支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统（Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等），可更新单个文件或多个文件，简单易用

支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，独家首创

支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统

USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台

支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像

支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠

支持自动探测硬件配置信息： 可通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小，Flash类型等

支持烧写进度条百分比提示

支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况

支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能

支持NAND启动时，按下K1键进入USB模式，以便开发调试之用

支持用户自定义Linux启动参数（可设置为NFS启动等），设置灵活

支持用户自定义WindowsCE Logo（任意BMP格式文件即可），非常简单

支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况

支持USB下载到内存运行，用户可指定下载地址，令开发更加高效

烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版

Superboot专门为企业级用户定制，不开源

uCos2-2451特性

支持多任务，提供源代码

支持LED驱动，提供源代码

支持串口驱动，提供源代码

支持LCD驱动，提供源代码

支持RTC驱动，提供源代码

支持蜂鸣器驱动，提供源代码

支持按键驱动，提供源代码

支持一线触摸驱动：仅限于读取原始物理数据，因没有GUI系统，提供源代码

支持LCD驱动：支持一线通讯的LCD自动识别（P43， N43， H43， S70， W50等），提供源代码

适用于友善之臂Mini2451， Tiny2451， Tiny2416等开发板平台

完全开源

uCos2-2451运行时拍照：

此栏预留 Linux + Qtopia-2.2.0/Qt（Embedded）-4.8.5系统精彩展示（待更新）

FriendlyARM Apps

SMPlayer

3G拨号上网

Qtopia4（Phone Version）

Leds Testing

Buttons Testing

GPRS Group Message

GPRS Single Message

GPRS拨号上网

CMOS Camera（Preview & Snapshot）

I2C-EEPROM Read/Write Testing

LCD Testing

Caculator（Qtopia2自带）

Backlight Adjust

Browser

PWM控制蜂鸣器

Touch Testing： Stable， Accurate

English UI

Serial Assistant

Magic Geometry

Network Setting

Ping Testing

Gallery（Qtopia2自带）

Video（Qtopia2自带）

Music（Qtopia2自带）

Japanese UI

File Manager

Date & Time Setting

Language Setting

Soft Keyboard

Stop Watch

Power Manager

System Info.

Automount SD Card/USB Mass Storage

Barcode Reading

Rotate Setting

Qt/E 4.8.5（Qt4）

Qt4 Demo

Qt4 Launcher

USB Camera（Preview & Snapshot）

HDMI和LCD同步输出（含音频讯号）

Recorder

Watchdog Testing

Autorun Setting

1片Mini2451单板

LCD模块（可选3.5“， 4.3”， 5“， 7”等尺寸，带一线触摸，背光可调）： 1片

DVD资料光盘： 1张

交叉串口线： 1条

miniUSB线： 1条

网线： 1条

电源适配器：1只，输出5V/2A