微雪电子树莓派舵机驱动板 Servo Driver HAT (B)介绍
树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率 弯排针版
16路12位分辨率(4096级)， 弯排针版
型号 Servo Driver HAT (B)
产品简介
【一句话自我介绍】
我是专为树莓派设计的舵机驱动板，通过I2C即可控制16路舵机，每路12位分辨率，适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。
【我主要做什么】
树莓派是一款功能强大的mini PC，但是不擅长输出准确的PWM。
如果你想用树莓派控制机械臂或各种舵机机器人，却为舵机抖动而头痛。
那么，找我就对了，我就是为它量身定做的。
- 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- I2C接口控制，仅需2根信号线，即可实现舵机驱动
- 支持高达16路舵机或PWM输出，每路12位分辨率(4096级)
- 板载5V稳压芯片，输出可达3A电流，可通过VIN端子接入电池供电
- 板载标准舵机接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
- 预留I2C控制接口，方便接入其他主控板
- 提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册)
- 供电电压：5V(树莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子)
- 舵机电压：5V
- 逻辑电压：3.3V
- 驱动芯片：PCA9685
- 控制接口：I2C
- 产品尺寸：65mm × 30mm
- 过孔直径：3.0mm
兼容且可直接接入下列产品：
- SG90 Servo
- MG90S Servo
- MG996R Servo
注：以下两个型号除了排针不一样外，PCB电路等其他属性都是一样。
- Servo Driver HAT：采用直排针设计，和Pi Zero一样大，方便集成。
- Servo Driver HAT (B)：采用弯排针设计，方便堆叠时可以正常接入舵机。
外形尺寸
配置清单
- Servo Driver HAT (B) ×1
- RPi铜柱包(2PCS套) ×1
1
2
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