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微雪电子红外循迹传感器 红外循迹巡线模块介绍

微雪电子 来源:微雪电子 作者:微雪电子 2019-12-29 11:46 次阅读
ITR20001/T 红外循迹传感器模块 智能小车机器人配件
PID控制算法 高灵敏度 抗干扰 性能稳定

型号 Tracker Sensor




红外循迹传感器
产品简介

【一句话自我介绍】
我是红外循迹传感器,如果你要做循迹智能小车或机器人巡线,那么我是不错的选择。

【我的特点】
  • 采用五路ITR20001/T红外光探测器,高灵敏度、抗干扰、性能稳定
  • vwin 输出精度更高,结合PID控制算法,使小车循迹更稳定
【我的参数
  • 工作电压:3.3V ~ 5V
  • 产品尺寸:78mm × 18mm
  • 探头间距:16mm
  • 固定孔尺寸:3mm
  • 感应距离:1cm ~ 5cm
【我的用途】
  • 循迹智能小车或机器人巡线等
接口说明】
下面以接入MCU为例:
  • VCC:接3.3V ~ 5V
  • GND:接GND
  • IR1:接MCU.IO (通道1,模拟量输出)
  • IR2:接MCU.IO (通道2,模拟量输出)
  • IR3:接MCU.IO (通道3,模拟量输出)
  • IR4:接MCU.IO (通道4,模拟量输出)
  • IR5:接MCU.IO (通道5,模拟量输出)

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