Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9内核+ARM Cortex M4内核
- Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9内核+ARM Cortex M4内核,800M/1G主频
- 1GB LPDDR3内存
- 8GB eMMC 5.0 +4MB SPI FLASH可选
- 2路10/100/1000M以太网+1路10/100M以太网
- 2路MIC输入+2路Speaker输出+1路立体声耳机输出
- 9路RS-232,2路RS-485(带隔离),1路RS-422集成
- 2路CAN 2.0 A/B兼容(带隔离)
- 1路单六LVDS输出,支持VGA显示和TFT LCD显示
- 支持4线电阻式触摸屏+高精度电容式触摸屏
- 集成Wi-Fi 2.4G/5G双频+蓝牙 4.0
- 集成4G/3G/北斗GPS/U-blox GPS
- 加速度传感器+陀螺仪+E-compass传感器可选
- 支持LINUX 4.1.15内核和QT 5.6/X11 Wayland GUI
- 支持FreeRTOS操作系统 +LINUX 4.1.15双系统运行
- 支持Android M 6.0操作系统
- -40~85摄氏度工业级
产品概述
RSC-921主要应用于汽车仪表盘、机器人控制、电力线实时监测、工业流水线实时控制、智能电网、智能环保、数据实时采集、物流控制、智能物联等行业提供终端层面的数据采集和控制的嵌入式工业主板。 RSC-921采用的处理器是Freescale的IMX6系列 ARM Cortex A9双核,IMX6SoloX处理器,i.MX6SoloX(下面简称IMX6SX)是恩智浦NXP推出的一个属于i.MX6系列的一款双核处理器,主要适用于工业现场、机器人控制电脑以及汽车车载仪表盘、车载电脑等众多领域。IMX6SX内部集成一个ARM Cortex-A9内核和Cortex M4内核,其中Cortex A9内核28nm工艺制程,最高运行频率1GHz,具有ARMv7TM、Neon、VFPV3、2D/3D图形加速、 PXP图像显示和Trustzone支持。Cortex M4最高频率227M,内部集成512KB SRAM和96KB的TCM。处理器内部为64/32位总线结构,32/32KB一级缓存,1M二级缓存,其中二级缓存分为512KB L2 cache和512KB的ORCAM,主要用于给Cortex M4,可以实现12000MIPS(每秒运算12亿条指令集)的高性能运算能力,最大支持4096X4096 pixels分辨率。
技术指标:
功能 |
特性 |
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CPU核 |
1个Cortex A9内核,800/1GHz,Freescale IMX6SOLOX |
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1个Cortex M4内核,227MHz |
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集成存储
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内存 |
1GB LPDDR3 |
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eMMC |
8GB/16GB/32GB eMMC 5.0 |
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FLASH |
4MB SPI FLASH,用于M4内核下的数据程序存放,也可以用A9内核下的加密数据存放 |
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EEPROM |
2MB I2C EEPROM,用于加密密钥存储 |
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SD 3.0 |
1路1路SD 3.0, SD卡接口 |
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显示输出
|
VGA |
支持1路全高清VGA视频输出 |
|
LVDS |
集成1路单六LVDS,1080p@60fps显示输出 |
||
LCD |
集成1路24位真彩LCD接口,缺省支持群创7/8/9.1英寸液晶屏 |
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USB 2.0 |
支持4个USB 2.0 高速接口 |
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以太网 |
支持2路千兆以太网口和1路百兆以太网口 |
||
GPS |
支持1路北斗GPS定位导航模块(可选)或U-blox GPS定位导航模块(可选) |
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Mini-PCIe |
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2G/4G |
支持深圳有方4G N720芯片,该芯片和上面Mini-PCIe只能选择其中一个 |
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Wi-Fi |
内置TI工业级双频Wi-Fi 2.4G/5G芯片WL18xx,支持IEEE802.11 a/b/c/g/n所有协议,最高传输速度300Mbps |
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蓝牙BT4.0 |
内置TI的工业级蓝牙模块WL18xx,支持BT4.0 |
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CAN |
支持2路CAN 2.0 全兼容端口,1路内部带电磁8KV隔离 |
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串口 |
高达16路串口,用于RS232/485/GPS/NB-IOT/LORA等,主要配置如下: 支持9路RS-232通信端口,最高速率115200bps |
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其中一路带硬件流控 |
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支持4路RS-485通信端口,1路内置电磁隔离 |
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支持1路RS-422通信端口 |
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vwin 量输入 |
支持8路模拟量输入,0~3.3V电平 |
||
开关量输入输出 |
支持6路开关量输入输出,0~3.3V |
||
JTAG |
支持一个标准的JTAG调试口 |
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LORA |
内置一个LB06微功率LORA无线网关模块,支持LORA自组织网络数据传输,快速建立基于LORA的无线物联网传输网络(可选) |
||
NB-IoT |
内置中移动的M5319-A NB-IoT物联网芯片(可选) |
||
触摸屏 |
电阻式触摸屏 |
内置4线电阻式触摸屏控制器,支持大尺寸4线电阻式触摸屏,最高精度4096x4096 |
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电容式触摸屏 |
支持E-Galxy和GT911系列电容式触摸屏控制器,支持7寸、10.1寸和15寸电容式触摸屏 |
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音频输入 输出 |
音频输入 |
支持2路MIC信号输入 |
|
音频输出 |
支持2路Speaker输出,可直接驱动1W 8ohm喇叭 |
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支持1路双通道立体声耳机输出,内置耳机插入检测 |
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传感器 |
陀螺仪 |
内置1个六轴陀螺仪(可选) |
|
e-Compass |
内置1个电子罗盘(可选) |
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加速度传感器 |
内置1个3轴线性加速度传感器(可选) |
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温度传感器,CPU内置 |
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电源输入 |
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工作温度 |
-40~85摄氏度 |
||
存储温度 |
-65~105摄氏度 |
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软件配置 可同时运行双操作系统 |
A9内核软件配置 |
支持Linux 4.1.15 内核,EXT4文件系统和Qt 5.6 /X11 GUI图形界面,支持2D/3D图形加速 |
|
支持Android 6.0,内核Linux 4.1.15 |
|||
M4内核软件配置 |
FreeRTOS实时操作系统 |
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应用程序案例 |
A9/Linux部分 |
支持串口通信、以太网通信、4G拨号上网通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音频采集和播放等案例代码 |
|
M4/FreeRTOS部分案例 |
支持QSPI FLASH\串口\CAN\SPI\I2C\ADC等串口数据采集和通讯案例 |
功能框图:
机械尺寸:
应用场合:
智能物联
数据采集
物流控制
智能电网
智能环保
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