产品简介
Lynxmotion出品的Little Grip机械手专用夹持器可配合多自由度机械臂实现空间中物体的自由抓取。此夹持器是专为Hitec品牌的舵机而设计,由2个舵机实现开合动作和腕部旋转动作。 舵机可以直接接插在arduinoIO扩展板上直接使用arduino的servo库轻松驱动舵机。
技术规格- 舵机工作电压:4.8-6V
- 含胶垫张口最大尺寸:34mm
- 尺寸:65x 60x27mm
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
- 嵌入式主板
+关注
关注
7文章
6072浏览量
34858 - DFRobot
+关注
关注
4文章
1155浏览量
9256
发布评论请先登录
相关推荐
PLC经典实例:简易机械手的PLC控制线路与程序详解
一、系统控制要求 简易
机械手的结构如图5-9所示。M1为控制
机械手左右移动的电动机,M2为控制
机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制
机械手夹紧、放松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为
注塑机机械手手部的设计要点
` 注塑机专用
机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑
机械手的手部有多种形式,一般可分为
夹持式和吸附式两种。
夹持式手
发表于09-08 10:35
使用桁架式机械手有哪些优势?
`力泰科技资讯:桁架式自动上下料
机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现
发表于11-25 15:24
与机械手通信,首先暂停机械手,后续继续运行机械手程序后,labview接收不到指令
我又带着问题来了 LabVIEW和
机械手通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮,可是这个暂停按钮只暂停
机械手的程序,并不暂停labview的程序。暂停的时候我labview
发表于06-21 10:40
PLC控制机械手设计
PLC
机械手控制的实现二、设计要求:1. 阐述
机械手的工作原理2. 如何实现PLC对
机械手的控制3.
机械手控制程序设计第一节
发表于12-13 14:15
•
371次下载
液压机械手软抓取技术的研究
机械手常要进行抓取作业,为了能把物体抓住而不因
夹持力过大而对物体造成伤害,设计了一种具有压觉和滑觉功能的机器人触觉传感
器,对
机械手抓取物体时遇到的问题及相应的施力
发表于07-08 14:46
•
28次下载
基于PLC的机械手混合驱动控制
通过对物料搬运
机械手装置结构与功能的
介绍,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动
机械手结构类型,重点分析了基于45, 的
机械手控制系统组成,并详细论述了以45, 为核
发表于08-15 17:49
•
101次下载
列车预装配柔性机械手设计
平台
机械手定位方法;设计了可重复利用、驱一动分离的自动化、低成本高铁车厢预装配柔性实验平台
机械手;通过ANSYS有限元分析T具对
机械手关键零部件的强度进行了分析,验证了
机械手结构的安全
发表于03-20 17:59
•
0次下载
机械手的详细资料合集十二个文档免费下载
本文档的主要内容详细
介绍的是
机械手的详细资料合集十二个文档免费下载包括了:
机械手PLC控制系统的设计,
机械手的结构尺寸与
夹持误差计算,基于P
发表于04-22 08:00
•
29次下载
生产线搬运机械手电气控制系统的硬件开发和软件设计等资料说明
介绍一种生产线搬运
机械手电气控制系统,以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述
机械手的结构、工作原理,合理选取系统硬件,详细设计步进驱动控制程序和HMI监控系统,实现搬运
机械手夹
发表于05-13 08:00
•
7次下载
基于DSP和2407DSP处理器实现机械手控制系统的设计
危险品处理机器人是用于危险弹药(一般在野外)
夹持、拔出、搬运和放置作业,并可携带和放置的装置。该项目的完成将解决长期困扰我军的事故炮弹、战争遗留弹等危险弹药安全处理问题。
机械手是危险品处理机
机械手末端执行器行业分析
末端执行
器是
机械手的执行机构,也就是机器人的手部,是装在机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件,具有
夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。对于机器人来说,手部是完成作业好坏的关键部件之一。
评论