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dfrobot12V168P 齿轮电机简介

产品简介

这是一款DFRobot定制的带霍尔编码器的行星齿轮减速电机，型号为45PA27G/45ZYT75-1245ME13。17kg.cm的额定转矩可以驱动中型的机器人平台。并且通过与自带的编码器配合，该电机可以实现稳定可靠、精确的运行。

应用：移动机器人项目和中型移动平台

技术规格

额定电压：DC 12V

额定电流：3.6A

空载电流：400mA

额定转矩：17kg·cm

额定转速：123rpm

空载转速：168rpm

减速比：26.8:1

编码器脉冲：348.4PPR（输出轴）

外形尺寸：172×45×45mm

输出轴直径：Φ10mm

安装孔规格：4-M4

重量：930g

接口类型：JST PHR-6，P=2.5-6P

NC (考虑到电机运行时需要更大的电流，电机电源变更为NC)

NC (考虑到电机运行时需要更大的电流，电机电源变更为NC)

VCC: 霍尔编码器电源输入正（4.5-24V）

GND: 霍尔编码器电源输入地

ch.A: 编码器A相输出（需要上拉电阻）

ch.B: 编码器B相输出（需要上拉电阻）

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