在1980年代,有Armatron。正是坦迪电子提供的机械手臂玩具开始了这一切。今天,这是一个全新的世界。
您可以使用Arduino控制机器人手臂套件,通过USB甚至是液压遥控器对其进行编程。虽然许多机器人手臂套件价格昂贵,但您不必花大笔的钱就可以找乐子。
以下机器人手臂套件的价格不到100美元(至少在亚马逊上是这样)。
p》 最好的Arduino机械臂
Arduino可能是全世界制造商使用的最流行的可编程控制器。机器人技术也是Arduino爱好者最受欢迎的项目之一。因此,有理由相信Arduino控制的机器人手臂套件也会流行。
1。 SunFounder DIY机器人手臂套件
您会发现大多数SunFounder机器人产品在亚马逊上的评价都很高。 SunFounder 4轴DIY机械臂套件也不例外。
如果您希望通过Android学习机械手控制,则此机械臂必不可少。可以与开源MCU Arduino UNO一起使用。
您可以使用控制面板上的四个电位器来操纵所有四个轴。或者,您可以得到更高级的选择,并从Arduino向手臂发送命令。这是通过USB电缆和Arduino串行端口完成的。
这是一个“智能”机器人,您可以“教”它一次最多执行100次运动。编程后,机械臂将根据您的需要重复执行这些动作。
轴:四个
控件 :控制面板(电位计),Arduino或通过PC(使用LabVIEW)
轴控制:单个伺服器
功率 :两节18650电池(不包括在内)
价格范围:低于$ 100
2。 ArmUno 2.0 MeArm
ArmUno 2.0 MeArm机械臂套件与Arduino或Raspberry Pi兼容,甚至包括免费的可下载软件,您可以立即开始使用。
这是带有四个控制伺服器的四轴臂。您还可以使用Windows兼容软件来控制机器人并教导其动作。它是随激光切割件一起推出的,但一些评论者指出,它有些脆弱。但是,考虑到它所需要的所有软件都附带了价格,因此价格具有竞争力。
在订购之前,请确保您具有Arduino或Raspberry Pi,因为您需要一个才能工作的机器人!只需用螺丝刀即可立即组装。购买前,请查看Microbotlabs网站上的接线原理图和源代码,以便您了解所需的一切。
轴:四个
控件:通过Arduino或Raspberry Pi进行控制,并包括基于Windows的控制软件
轴控制:单个伺服器
价格范围:低于50美元
最佳液压机械臂
如果您真的想尝试其他尝试,请考虑构建液压机械臂套件。这些套件非常适合学习液压控制,并且很容易让孩子们组装。
3。 OWI液压机械手边缘套件
忘记电池和伺服器。这款OWIHydraulic机器人手臂套件完全由水驱动。在此价格范围内,它的移动轴也比大多数其他轴多。
您可以命令六个移动轴。这包括腕部在两个方向上的运动,即基本旋转,肩部运动和垂直/水平范围。它包含一个杠杆控制系统,用于控制每个轴上的液压。
该臂具有229个部件,因此建议12岁及以上的用户使用。这是一种非常简单但有效的方法,可以教给孩子们(和成人!)有关液压技术的力量,并且附带易于遵循的说明。
轴:五个
控件:五个杆,每个轴一个
轴控制:单个液压缸
电源:水
价格范围:低于100美元
最佳可编程机械臂
想将您的机器人技能提高到新的水平?尝试组装和编程内置微控制器的机器人手臂套件。下面的套件可以随时进行编程。
4。 LewanSoul Arbit机器人车载套件
大多数可编程手臂套件的传感器和功能与之相同,通常价格超过100美元。但是,由于这是一个完全由木材制成的产品,因此可以显着降低成本。
如果您仍然对电子和机器人技术有兴趣,那么LewanSoul Arbit机器人车载套件是一个不错的选择
此自动车臂带有Micro:bit控制器,您可以使用基于Web的JavaScript Graphical Compiler进行编程。它配备了蓝牙模块,LED矩阵,加速度计,电子罗盘,甚至温度计!它具有蓝牙功能,因此您可以使用Android或iOS设备控制机器人车臂。
轴:三个
控件:五个杠杆,每个轴一个
轴控制:对Micro:bit控制器编程
电源:两节3.7V锂电池
价格范围:低于100美元
5。 OWI-535机械手臂边缘
OWI以制造高质量,耐用的机器人套件而闻名。
此187件,五轴OWI机械臂套件包括一个机械手和120度腕部运动。您还可以对300度肘部范围,基本旋转和180度基本运动进行编程。它甚至在抓爪上包括一个探照灯(对于所有您需要在黑暗中提起的物体)。
该臂套件带有一个有线遥控单元,用于操纵机器人手臂。
注意:要对设备进行编程以执行一系列自动动作,请购买USB接口和软件。这会提高价格,但仍保持在$ 100以下。
轴:五个
控件:有线远程可编程带有USB接口附件
轴控制:单个伺服器
电源:四节D电池
价格范围:不到100美元
最适合儿童的机器人手臂
使用这些机器人手臂套件向孩子们介绍机器人技术!
6。 HEXBUG VEX机器人手臂
HEXBUG VEX机器人手臂主要用于让孩子们迷上建筑机器人。它提供了类似于乐高的建筑体验。但是它确实仅提供单速四轴运动范围。
它带有一个四开关有线遥控器,可以控制所有四个伺服器。请注意,一些评论者提到该单元是由塑料制成的,其伺服系统足够坚固,可以弯曲。
由于内置的机械臂也可以制成两种其他构造,即斩波器和蝎子。就像将三个构建套件合而为一!对于您家庭中年轻的“创造者”来说,这是一个完美的起点。
轴:四个
控件:有线遥控器
轴控制:独立伺服器
电源:三节C/LR电池(不包括在内)
价格范围:低于$ 100
7。 UBTECH:Jimu Builderbots套件
类似于Hexbug套件,此UBTECH Builderbots机器人手臂套件旨在向孩子们教授机器人和编程知识。
这是一个357件的机器人套件,包括一个红外传感器,一个LED和四个伺服电机。您可以通过iOS或Android JIMU机器人应用程序使用专有的“ Blockly”拖放代码对机器人进行控制。
轴:四个
控制:可通过移动设备进行编程
轴控制:单个伺服器
功率:单节锂离子电池(包括在内)
价格范围:不到100美元
机器人手臂套件只是一个开始 》
如果您是机器人技术的新手,并且想要一个有趣的项目来教您基础知识,那么所有这些机器人手臂套件都是理想的选择。对于成年人来说,兼容Arduino的套件还可以让您在微控制器编程世界中一饱眼福。
在使用时,请下载我们的Arduino初学者指南,一旦准备就绪,您就可以可以购买机械臂套件并真正带着它去城镇。
责任编辑:wv
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