同欣智能科技滚码遥控收发模块简介
1.简介
LPRX315超低功耗遥控模块与滚码遥控器配合，实现遥控开门等操作。
2.产品特点Ø超低功耗，特别适合于电池供电的场合；
Ø支持极低功耗模式：如果遥控模块里没有添加遥控器，则上电1分钟后就进入极低功耗模式，电流<5uA；
Ø支持双窗口滚码遥控，真正防止重放攻击（市面上很多遥控器用了滚码芯片，但是接收模块却没有做防重放攻击处理，其效果就跟固定码遥控器一样了）；
Ø支持自定义协议通信，不占用主机的串口；
3.性能参数|
工作电压 |
DC4~7 V |
|
静态电流 |
<35uA |
|
工作电流 |
<10mA |
|
支持遥控器 |
HCS301滚码遥控器 |
|
遥控器数量 |
120 |
|
遥控距离 |
开阔地40米 |
|
外围尺寸 |
41mm x 30mm x 5mm |
|
环 境 |
工作温度：-20～70℃ 储存温度：摄氏-30～125℃ 相对湿度：5%～95% |
|
管脚标号 |
管脚名称 |
描述 |
|
1 |
VIN |
电源正极 |
|
2 |
GND |
电源负极 |
|
3 |
RXD |
遥控模块接收脚，主控MCU→遥控模块 |
|
4 |
TXD |
遥控模块发送脚，遥控模块→主控MCU |
|
5 |
- |
未定义 |
|
6 |
- |
未定义 |
|
7 |
- |
未定义 |
二、通信模式
LPRX315支持3种通信模式：
l UART通信：使用TXD和RXD脚进行双向全双工通信；
l 自定义协议：类似单总线，用两根线进行双向通信；
l 按键模式：无需跟主机通信，用遥控模块上的设置按键来启动遥控器添加和删除，接收到有效遥控器时就发送一个脉冲给主机。
遥控模块会保留最后一次添加遥控器时的通讯模式，此后接收到有效遥控器就会采用此通讯模式，即使重新上电也是如此。所以，如果采用UART或者自定义协议通讯，就请不要用按键添加遥控器。
1.UART通信协议1.1 UART通信接线图
l 串口波特率：9600。
l 主控MCU和遥控模块的RXD/TXD交叉连接。
l 主控MCU的RXD脚需要有下降沿中断唤醒功能，用以遥控接收到有效遥控器后唤醒主控MCU。如果此引脚没有唤醒功能，可以把RXD脚同时并接到其他具有唤醒功能的引脚，如下图所示(INT0具有下降沿唤醒功能)。
通信帧结构：
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
校验和取反 |
|
|
0x5A |
N |
1字节 |
N字节 |
1字节 |
l 同步字节：作为一条命令的开始；
l 长度：指出后续字节，从命令字节开始包括校验字节在内的长度；
l 命令：一个字节；
l 参数：N字节，例如可能是遥控器编号等；
l 校验和：从命令字节的所有字节的累加和取反；
l 主机→遥控模块和遥控模块→主机都遵循上述帧结构。
特别注意：
l 主机→遥控模块：LPRX315平时处于低功耗睡眠状态，因此在发送数据之前，请先发送0x00用来唤醒遥控模块，然后等待3毫秒再发送数据。
l 遥控模块→主机：同样是先发送0x00用来唤醒主机，延时3毫秒再发送数据。
2.自定义通讯协议2.1接线图
l IO_2必须具有下降沿唤醒的功能；
2.2时序图主机与遥控模块之间的双向通信都遵守下面的时序。
l 在发送数据前，先拉低通讯线4ms，然后发送数据；
l 高电平80us低电平160us代表数据位0；
l 高电平160us低电平80us代表数据位1；
l 高电平在前，低电平在后；
l 一个字节中，先发低位LSB，再发高位。
2.3帧结构通信帧结构：
| 1 | 2 | 3 |
| 命令参数 | 参数 | 校验和取反 |
| 1字节 | N字节 | 1字节 |
l 命令：一个字节；
l 校验和：从命令字节的所有字节的累加和取反；l 参数：N字节，例如可能是遥控器编号等；
l 主机→遥控模块和遥控模块→主机都遵循上述帧结构。
l 自定义通讯帧结构跟UART帧结构不同之处在于，这里没有同步字节0x5A和字节数，其它都是一样的。
3.按键模式如果不想修改主控MCU程序来与遥控模块通讯，那么最简单的办法就是用按键模式。
1) 添加遥控器：短按一次遥控模块上的设置按键，则遥控模块上的蓝灯开始闪烁。在此闪烁期间，按一下需要设置的遥控器上的任何一个按钮，就可以添加到遥控模块里。添加成功是蓝灯长亮1秒钟；
2) 删除遥控器：长按遥控模块上的设置按键5秒钟，看到蓝灯闪烁3次时，松开按键，然后会看到蓝灯长亮2次，就表示所有的遥控器都被删除了。不支持删除单个遥控器；
3) 接收到有效遥控器：RXD脚平时为低电平，TXD脚平时为高电平。接收到有效遥控器后，RXD脚输出500mS高电平，TXD脚输出500mS低电平。
二、通信命令详解
1.命令列表|
主机发送 |
遥控模块应答 |
||
|
添加遥控 |
0xC0 |
该命令发出后，模块接收到之后马上应答0x08，然后等待遥控信号10秒，收到有效遥控信号则添加 |
|
|
0xE0 |
接收成功 |
||
|
0xE1 |
添加成功，可继续添加下一个 |
||
|
0xE2 |
存储满，并退出 |
||
|
0xE3 |
遥控已存在（不退出） |
||
|
0xE4 |
指定位置非空,已经有遥控器 |
||
|
修改 |
0xC1 |
跟添加遥控器的应答相同 |
|
|
删除单个遥控 |
0xC2 |
该命令发出后，模块接收到之后马上应答0x08，然后等待遥控信号10秒，收到有效遥控信号自动删除 |
|
|
0xE5 |
删除成功，可继续删除下一个 |
||
|
0xE6 |
遥控器不存在（可能已删除），可继续删除下一个 |
||
|
删除所有遥控 |
0xC3 |
||
|
0xE8 |
所有遥控删除成功 |
||
|
提取已存遥控器数量 |
0xC4 |
||
|
0xEA |
已注册遥控器数量 |
||
|
提取空位数量 |
0xC5 |
||
|
0xEB |
空余位置数量 |
||
|
退出 |
0xCF |
用于退出正在进行添加或删除过程 |
|
|
其他 |
0xE9 |
接收到有效遥控 |
|
|
0xEC |
参数错误 |
||
|
0xED |
超时退出 |
||
|
0xEF |
通用返回 |
用于添加新的遥控器，并保存到遥控模块中。
主机→模块
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
4 |
0xC0 |
0xxxyy遥控编号，0x0000表示不指定组号 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 04 C0 00 00 3F
C0+00+00=C0 /C0=3F
l 遥控编号为0x0000表示不指定组号，由遥控模块自动分配遥控器的组号。可以连续添加多个遥控器；
l 如果遥控编号不为0，则表示指定把遥控器添加到哪个组号，添加成功后就退出添加模式，不可连续添加。
l 如果指定的编号已经存在，则提示参数错误；
2.2修改遥控用于修改指定编号的遥控器。
主机→模块
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
4 |
0xC1 |
0xxxyy遥控编号，0x0000表示不指定组号 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 04 C1 00 05 39
l 如果遥控编号为0，则功能跟添加遥控器相同，可以连续添加多个遥控器；
l 如果编号不为0，则新的遥控器会覆盖掉指定编号的遥控器。修改成功后自动退出。
2.3删除单个遥控器用于删除遥控器，可直接删除指定编号的遥控器。
主机→模块
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
4 |
0xC2 |
0xxxyy遥控编号 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 04 C2 00 05 38
l 如果遥控编号为0，表示连续单个删除模式，接收到有效遥控器后（按遥控器按钮），则删除该遥控器；
l 如果遥控编号不为0，表示直接删除指定编号的遥控器（不需要按遥控器按钮），删除成功后退出。
2.4删除所有遥控器主机→模块
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
2 |
0xC3 |
无 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 02 C3 3C
2.5提取已存遥控器数量主机→模块
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
2 |
0xC4 |
无 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 02 C4 3B
2.6提取空余位置数量主机→模块
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
2 |
0xC5 |
无 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 02 C5 3A
2.7退出用来退出添加态或者删除态，进入低功耗休眠模式。
主机→模块
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
2 |
0xCF |
无 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 02 CF 30
3.遥控模块→主机应答详解下面主要讲解带参数的应答，不带参数的应答请参考“接收成功”。
3.1接收成功表示成功接收到主机命令。
模块→主机
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
2 |
0xE0 |
无 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 02 E0 1F
3.2添加成功模块→主机
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
4 |
0xE1 |
0xxxyy遥控编号：添加的遥控器被保存到此编号 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 04 E1 00 01 1D
3.3删除成功
模块→主机
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
4 |
0xE5 |
0xxxyy遥控编号：成功删除此编号的遥控器 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 04 E5 00 01 19
3.4返回已注册遥控器数量
模块→主机
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
4 |
0xEA |
0xxxyy遥控器数量，高字节在前 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 04 EA 00 60 B5，0x60表示96个遥控器
3.5返回空余编号数量模块→主机
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
4 |
0xEB |
0xxxyy空余编号数量，高字节在前 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 04 EB 00 18 FC，0x18表示24个空余编号
3.6接收到有效遥控器模块→主机
|
0 |
1 |
2… |
||
|
同步字节 |
长度 |
命令 |
参数 |
校验和取反 |
|
0x5A |
4 |
0xE9 |
0xxxyy：遥控器编号 |
1字节 |
例如：0x00 延时3ms 0x5A 04 E9 00 05 11
三、声光提示表遥控模块采用蓝色LED来指示各种状态。
|
蓝灯 |
含义 |
|
短闪2次 |
l 指定编号已存在（指定编号添加） l 删除未注册过的遥控器 l 重复添加遥控器 l 存储器已满 |
|
短闪3次 |
l 准备删除全部遥控器（长按设置按键5秒钟） l 无效的遥控器 |
|
长亮1次 |
l 添加成功 l 检测到有效遥控器（遥控开门） |
|
长亮2次 |
l 删除成功 |
-
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