多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成,为了满足实际飞行需要,一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
八轴S1000 无人飞行器机架
首先跟大家介绍一下无人机的机架,机架是指多旋翼飞行器的机身架,是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料,例如碳纤维、PA66+30GF等材料。机架就好像人体的骨骼,选择好的机架可以增加你在飞行过程中的稳定性,让你的飞机飞行更顺畅。
S1000(碳纤维机架)电机
电机是由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中,起到提供动力的作用。
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电调
电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC。在整个飞行系统中,电调主要提供驱动电机的指令,来控制电机,完成规定的速度和动作等。
E300电子调速器桨叶
桨叶是通过自身旋转,将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中,桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨,碳纤维桨和木桨等。相当于汽车的轮胎。
碳纤维桨电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中,电池作为能源储备,为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上,一般采用普通锂聚合物电池或者智能锂聚合物电池等。
普通锂聚合物电池
智能电池PS
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成,是整个飞行系统的无线控制终端。接收机和遥控器是一一配对的,接收机负责传送遥控器所发出的指令给飞行控制系统。
遥控器
接收机飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件,主要由陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,角速度计,气压计,GPS及指南针模块(可选配),以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样,可以有不同类型的飞行辅助控制系统,有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。相当于人体的大脑。
大疆哪吒飞控
大疆A2飞控以上就是多旋翼无人机飞行器的组成构造了
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