多传感信息融合之机器的多传感器信息融合
（文章来源：网络整理）
机器系统的多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion，MSIF)过程是利用计算机等数据处理装置将来自多种传感器的信息在一定的准则下加以自动分析和综合，产生对观测事物的一致性认知和决策的信息处理过程。
在采用了多传感器信息融合技术的机器感知系统中，多传感器信息如同人体的多感受器信息，计算机等数据处理装置相当于人类大脑，科技人员开发的各种信息融合模型和算法则可以类比为人脑进行信息融合是所依据的经验、知识和思路。可以看出，机器系统的多传感器信息融合与人脑对多感受器信息的综合处理十分相似，实际上是对人脑综合处理复杂问题的一种功能vwin 。
与单传感器相比，多传感器信息融合的优势在于，能够综合利用多种信息源的不同特点，多方位地获得相关事物的信息，增强数据的可信度，提高整个系统的可靠性和精度，以实现对该事物更全面、更深入的理解，避免由于盲人摸象式的片面认知而做出错误决策。
运用多传感器信息融合技术能够大大提高人类对复杂事物的认知能力，因而在军事、智能制造、工业机器人、医疗、交通、目标识别与跟踪、故障诊断等众多领域获得广泛应用。
以无人车的智能驾驶系统为例，为了确保无人车的安全驾驶，需要对复杂的行驶路况环境进行实时探测和快速准确的识别。利用有效的多传感器信息融合技术，通过整合激光雷达、毫米波雷达、视觉等多传感器信息，就能实现对环境信息的可靠感知，提升无人车在复杂环境下对环境探测与识别的准确性。
（责任编辑：fqj）
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网
网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
传感器
+关注
关注
2550文章
51034浏览量
753040 -
机器
+关注
关注
0文章
780浏览量
40710
发布评论请先 登录
相关推荐
深度解析多传感器信息融合技术
所谓多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或
发表于 01-13 11:26
•4283次阅读
基于多传感器数据融合的智能机器人设计
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的
发表于 11-01 15:08
基于ARM的多传感器信息融合在工业控制中的应用
0 引言 现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点，采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增，采用信息
发表于 11-12 10:49
仿生四足机器人中多传感器信息融合的应用有哪些
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、
发表于 08-18 07:43
多传感器信息融合系统组网方案应用分析
介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网，每一个独立
发表于 01-18 09:22
•2262次阅读
工商网监
评论