IIC总线通信时序及通信流程解析
首先IIC英文全称为 Inter-Integrated CircuitBUS，又叫集成电路总线，该总线由 NXP（原 PHILIPS）公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短（板级通信），任意时刻只能有一个主机等特性。
IIC总线简介
IIC协议是一种总线协议，是串行的，是同步的，是半双工的。它通信速率最高就只有几百 KB/s 。
有许多设备挂载在总线上，每个设备之间用唯一地址来区别。
IIC总线通信时序
只有当 SCL 为高电平时，SDA 的数据才有效；
所以起始条件为：当 SCL 为高电平时，SDA 由高到低（下降沿）；
终止条件为：当 SCL 为高地平时，SDA 由低到高（上升沿）。
每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成 8 个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平 0 表示应答，1 表示非应答。
通信流程
IIC通信始终是由主机发起的，一个标准通信通常由四部分组成：开始信号、从机地址传输、数据传输、停止信号。
IIC 总线采用了的是 7 位寻址约定，规定了开始信号后的第一个字节为寻址字节，用来寻址被控器件，并规定第一个字节的第 8 位表示数据的传送方向。
S 为起始信号；从机地址为 7 位；T 为传输方向（1 为读，0 为写）；A 为应答位；F 为终止信号。
主控器发送开始信号后，立即发送寻址字节；
这时，总线上的所有器件都将寻址字节中的 7 位地址与自己器件地址比较，如果两者相同，则该器件认为被主机寻址，然后发送应答信号，根据读/写位确定自身是作为发送器还是接收器；
接着就开始了数据传输，结束时由主机发出终止信号；
期间如果需要改变数据传输方向，则需要主机重新发出开始信号、从机地址+读写位。
编辑：hfy
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