如何使用电位器实现步进电机控制方案
在本篇文章中，我们将学习如何使用电位器和Arduino开发板实现步进电机控制。步进电机可用于软盘驱动器、平板扫描仪、计算机打印机、绘图仪、图像扫描仪、光盘驱动器、智能照明、相机镜头、CNC机器以及最近比较流行的3D打印机。
因此，在本文中我们将学习有关步进电机及其应用的基础知识。我们还将步进电机与Arduino进行连接。步进电机的运动和旋转方向将通过电位器控制。
什么是步进电机
步进电动机（stepper motor）是一种无刷直流电动机，它将完整的全周长分为多个相等的步长。然后可以命令电机的位置移动并保持在其中一个步进，而无需任何位置传感器进行反馈（开环控制器），只要在转矩和速度方面仔细选择适合电动机尺寸的电动机即可。
步进电机的构造和工作原理
步进电机以其特性而闻名，它将一系列输入脉冲（通常为方波脉冲）转换为轴位置中精确定义的增量。每个脉冲将轴移动固定角度。
实际上，步进电机具有多个“带齿”电磁铁，围绕中央齿轮状铁片排列。电磁铁由外部驱动器电路或微控制器供电。为了使电动机轴旋转，首先，给电磁铁供电，该电磁铁以磁性方式吸引齿轮的齿。当齿轮的齿与第一个电磁铁对齐时，它们与下一个电磁铁稍有偏移。这意味着当下一个电磁铁打开并且第一个电磁铁关闭时，齿轮会轻微旋转以与下一个电磁铁对齐。然后从该处开始重复该过程。这些旋转中的每一个都称为一个“步”，其中整数个步进行完整的旋转。这样，电动机可以旋转一个精确的角度。
电磁铁的圆形排列分为几组，每组称为一个相，每组中有相等数量的电磁铁。组数由步进电机的设计者选择。每组的电磁铁与其他组的电磁铁交错以形成均匀的布置图案。例如，如果步进电动机具有两个组，分别标识为A或B，总共有十个电磁铁，则分组模式将为ABABABABAB。
同一组中的电磁铁都一起通电。因此，具有更多相位的步进电动机通常具有更多的导线（或引线）来控制电动机。
所需的组件
为了学习使用电位器和Arduino控制步进电机，我们需要以下组件：
● Arduino UNO开发板
● ULN2003驱动芯片
● 10K电位器
● 步进电机28-BYJ48
● 面包板和连接线
电路连接图
以下是Arduino控制步进电机的电路图：
步进电动机28-BYJ48是一个具有5引线线圈布置的单极电动机。必须按特定顺序为四个线圈通电。红线连接到+ 5V电压，其余四根线将被拉到接地以触发相应的线圈。我们使用Arduino开发板以特定顺序为这些线圈通电，并使电动机执行所需的步数。
步进电机需要借助驱动器芯片才能进行操作。原因是控制器需要较高的电流才能运行，但是仅步进电机将无法从其I / O引脚提供足够的电流来使电机运行。因此使用ULN2003作为驱动模块，电流被放大了。
步数计算
在将代码上传到Arduino板上之前需要进行步数计算
在Arduino中，我们将以4步顺序操作电机，因此需要计算步幅角（Stride Angle）。
步幅角= 5.625°
Arduino步骤顺序= 4
所需步骤顺序= 8
步数角度= 5.625 * 2 = 11.25
每转的步数= 360 /步角= 360 / 11.25 =每转32步。
源代码/程序：
#include 《Stepper.h》 // Include the header file
#define STEPS 64
Stepper stepper（STEPS， 8， 10， 9， 11）;
int Pv = 0;
int potV = 0;
void setup（） {
Serial.begin（9600）;
stepper.setSpeed（200）;
}
void loop（） {
potV = map（analogRead（A0），0，1024，0，360）;
if （potV》Pv）
stepper.step（5）;
if （potV《Pv）
stepper.step（-5）;
Pv = potV;
Serial.println（Pv）;
}
编辑：hfy
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