windows安装ubuntu并让pioneer1应用程序跑起来的过程

本文介绍在windows下安装ubuntu并且让pioneer1的应用程序跑起来的全过程。虽然安装ubuntu不是本文重点，但是还是啰嗦地写一遍吧。

Ubuntu选择的是ubuntu-16.04.7-desktop-amd64.iso，虽然现在最新版本已经是20.04.1了，这个看个人爱好吧，反正pioneer1的应用程序只有在16.04上测试过，其他版本不保证能用了。

虚拟机工具VMware用的是VMware Workstation 15 Player，其他版本暂时也未测试。

现在开始安装。

VMware的安装很简单，自行下载安装包安装即可，没啥特别，这里就不详细说明了。

在windows下新建一个文件夹，用于安装ubuntu。

打开VMware，选择创建新的虚拟机，然后按照图片一步步往下操作：

内存设置为物理内存的一半：

处理器核心数选择实际的一半：

选择事先下载的ubuntu安装镜像：

然后选择我们新建的虚拟机，播放虚拟机：

然后会让你设置时区和密码，看自己喜好设置。

接下去等待安装完成。

完成后重启。

由于国内网速的原因，需要更新一下源。

打开网页https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/，选择合适的版本，然后复制源：

打开超级终端（Ctrl+Alt+t）,输入以下命令更新。

重命名原来的源作为备份：

sudo mv /etc/apt/sources.list sources.list_backup

新建一个sources.list文件

sudo vi /etc/apt/sources.list

输入之前复制的内容并保存退出，vi的操作可以自行谷歌一下。

更新apt软件源：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

完成后重启。

为了方便从windows拷贝文件到ubuntu，我们需要安装VMware-tools。

在开始之前，先关闭虚拟机，然后将光驱的配置改回来：

重新运行虚拟机，然后安装VMware Tools：

等待下载完成：

下载完成后，可以看到CDROM中有VMware Tools相关内容了：

将VMwareTools-10.3.21-14772444.tar.gz拷贝到app文件夹下（这个是自己在任意目录新建的，也可以是其他文件夹），然后按照下面的命令完成安装即可：

途中会让你选择一些目录等，全都按回车选择默认即可，直到完成安装。

完成后重启虚拟机，就可以发现安装成功了，这个时候如果调整窗口大小，ubuntu的分辨率也会跟着改变，也可以直接和windows之间相互拷贝文件了。

将下载好的pioneer1_client_set和pioneer1_client两个程序拷贝到ubuntu的任意目录下，直接用鼠标复制黏贴即可，比如下图我就把两个程序拷贝到了~/raspberry/pioneer1目录下：

按照《PF0001-烧录制作好的image到SD卡并做启动RaspberryPi 4B前的准备工作》所描述的方法，将树莓派连上电源。

在运行pioneer1_client_set和pioneer1_client之前需要确认一下有没有可执行权限：

可见只有rw权限，需要增加x权限，使用命令chmod +x pioneer1_client*：

用./pioneer1_client 172.20.10.9命令运行程序：

运行另一个程序./pioneer1_client_set172.20.10.9

看到以上信息，就可以说明程序执行正常并且已经连接到树莓派了。

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