Linux信号量（2）：POSIX 信号量
上一章，讲述了 SYSTEM V 信号量，主要运行于进程之间，本章主要介绍 POSIX 信号量：有名信号量、无名信号量。
POSIX 信号量
POSIX 信号量进程是 3 种 IPC(Inter-Process Communication) 机制之一，3 种 IPC 机制源于 POSIX.1 的实时扩展。Single UNIX Specification 将 3 种机制（消息队列，信号量和共享存储）置于可选部分中。在 SUSv4 之前，POSIX 信号量接口已经被包含在信号量选项中。在 SUSv4 中，这些接口被移至了基本规范，而消息队列和共享存储接口依然是可选的。
POSIX 信号量接口意在解决 XSI 信号量接口的几个缺陷。
相比于 XSI 接口，POSIX 信号量接口考虑了更高性能的实现。
POSIX 信号量使用更简单：没有信号量集，在熟悉的文件系统操作后一些接口被模式化了。尽管没有要求一定要在文件系统中实现，但是一些系统的确是这么实现的。
POSIX 信号量在删除时表现更完美。回忆一下，当一个 XSI 信号量被删除时，使用这个信号量标识符的操作会失败，并将 errno 设置成 EIDRM。使用 POSIX 信号量时，操作能继续正常工作直到该信号量的最后一次引用被释放。
分类
POSIX 信号量是一个 sem_t 类型的变量，但 POSIX 有两种信号量的实现机制：无名信号量和命名信号量。无名信号量只可以在共享内存的情况下，比如实现进程中各个线程之间的互斥和同步，因此无名信号量也被称作基于内存的信号量；命名信号量通常用于不共享内存的情况下，比如进程间通信。
同时，在创建信号量时，根据信号量取值的不同，POSIX 信号量还可以分为：
二值信号量：信号量的值只有 0 和 1，这和互斥量很类似，若资源被锁住，信号量的值为 0，若资源可用，则信号量的值为 1；
计数信号量：信号量的值在 0 到一个大于 1 的限制值之间，该计数表示可用的资源的个数。
区别
有名信号量和无名信号量的差异在于创建和销毁的形式上，但是其他工作一样。
无名信号量只能存在于内存中，要求使用信号量的进程必须能访问信号量所在的这一块内存，所以无名信号量只能应用在同一进程内的线程之间（共享进程的内存），或者不同进程中已经映射相同内存内容到它们的地址空间中的线程（即信号量所在内存被通信的进程共享）。意思是说无名信号量只能通过共享内存访问。
相反，有名信号量可以通过名字访问，因此可以被任何知道它们名字的进程中的线程使用。
单个进程中使用 POSIX 信号量时，无名信号量更简单。多个进程间使用 POSIX 信号量时，有名信号量更简单。
联系
无论是有名信号量还是无名信号量，都可以通过以下函数进行信号量值操作。
wait（P）
wait 为信号量值减一操作，总共有三个函数，函数原型如下：
#include intsem_wait(sem_t*sem); intsem_trywait(sem_t*sem); intsem_timedwait(sem_t*sem,conststructtimespec*abs_timeout); Linkwith-pthread. 这一句表示gcc编译时，要加-pthread. 返回值： 若成功，返回0；若出错，返回 -1
sem_wait 的作用是，若 sem 小于 0 ，则线程阻塞于信号量 sem ，直到 sem 大于 0 ；否则信号量值减 1。
sem_trywait 作用与 sem_wait 相同，只是此函数不阻塞线程，如果 sem 小于 0，直接返回一个错误（错误设置为 EAGAIN ）。
sem_timedwait 作用也与 sem_wait 相同，第二个参数表示阻塞时间，如果 sem 小于 0 ，则会阻塞，参数指定阻塞时间长度。abs_timeout 指向一个结构体，这个结构体由从 1970-01-01 00:00:00 +0000 (UTC) 开始的秒数和纳秒数构成。
结构体定义如下：
structtimespec{
time_ttv_sec;/*Seconds*/
longtv_nsec;/*Nanoseconds[0..999999999]*/
};
如果指定的阻塞时间到了，但是 sem 仍然小于 0 ，则会返回一个错误 （错误设置为 ETIMEDOUT ）。
post（V）
post 为信号量值加一操作，函数原型如下：
#include intsem_post(sem_t*sem); Linkwith-pthread. 返回值： 若成功，返回0；若出错，返回 -1
无名信号量
接口函数
信号量的函数都以 sem_ 开头，线程中使用的基本信号函数有 4 个，他们都声明在头文件 semaphore.h 中，该头文件定义了用于信号量操作的 sem_t 类型：
sem_init
该函数用于创建信号量，原型如下：
intsem_init(sem_t*sem,intpshared,unsignedintvalue);
功能：该函数初始化由 sem 指向的信号对象，设置它的共享选项，并给它一个初始的整数值。pshared 控制信号量的类型，如果其值为 0，就表示信号量是当前进程的局部信号量，否则信号量就可以在多个进程间共享，value 为 sem 的初始值。返回值：该函数调用成功返回 0，失败返回 -1。
sem_destroy
该函数用于对用完的信号量进行清理，其原型如下：
intsem_destroy(sem_t*sem);
返回值：
成功返回 0，失败返回 -1。
sem_getvalue 函数
该函数返回当前信号量的值，通过 restrict 输出参数返回。如果当前信号量已经上锁（即同步对象不可用），那么返回值为 0，或为负数，其绝对值就是等待该信号量解锁的线程数。
intsem_getvalue(sem_t*restrict,int*restrict);
使用实例
【实例 1】：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
sem_tsem;
#definehandle_error(msg)do{/
perror(msg);/
exit(EXIT_FAILURE);/
}while(0)
staticvoidhandler(intsig){
write(STDOUT_FILENO,"sem_post()fromhandler/n",24);
if(sem_post(&sem)==-1)
{
write(STDERR_FILENO,"sem_post()failed/n",18);
_exit(EXIT_FAILURE);
}}
intmain(intargc,char*argv[]){
ints;
structtimespects;
structsigactionsa;
if(argc!=3)
{
fprintf(stderr,"Usage:%s/n",argv[0]);
exit(EXIT_FAILURE);
}
if(sem_init(&sem,0,0)==-1)
handle_error("sem_init");
/*EstablishSIGALRMhandler;setalarmtimerusingargv[1]*/
sa.sa_handler=handler;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sa.sa_flags=0;
if(sigaction(SIGALRM,&sa,NULL)==-1)
handle_error("sigaction");
alarm(atoi(argv[1]));
/*Calculaterelativeintervalascurrenttimeplus
numberofsecondsgivenargv[2]*/
if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&ts)==-1)
handle_error("clock_gettime");
ts.tv_sec+=atoi(argv[2]);
printf("main()abouttocallsem_timedwait()/n");
while((s=sem_timedwait(&sem,&ts))==-1&&errno==EINTR)
continue;/*Restartifinterruptedbyhandler*/
/*Checkwhathappened*/
if(s==-1)
{
if(errno==ETIMEDOUT)
printf("sem_timedwait()timedout/n");
else
perror("sem_timedwait");
}
else
{
printf("sem_timedwait()succeeded/n");
}
exit((s==0)?EXIT_SUCCESS:EXIT_FAILURE);
}
【实例 2】：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
sem_tsem;
void*func1(void*arg){
sem_wait(&sem);
int*running=(int*)arg;
printf("threadfunc1running:%d/n",*running);
pthread_exit(NULL);
}
void*func2(void*arg)
{
printf("threadfunc2running./n");
sem_post(&sem);
pthread_exit(NULL);
}
intmain(void)
{
inta=3;
sem_init(&sem,0,0);
pthread_tthread_id[2];
pthread_create(&thread_id[0],NULL,func1,(void*)&a);
printf("mainthreadrunning./n");
sleep(10);
pthread_create(&thread_id[1],NULL,func2,(void*)&a);
printf("mainthreadstillrunning./n");
pthread_join(thread_id[0],NULL);
pthread_join(thread_id[1],NULL);
sem_destroy(&sem);
return0;
}
有名信号量
有时候也叫命名信号量，之所以称为命名信号量，是因为它有一个名字、一个用户 ID、一个组 ID 和权限。这些是提供给不共享内存的那些进程使用命名信号量的接口。命名信号量的名字是一个遵守路径名构造规则的字符串。
接口函数
sem_open 函数
该函数用于创建或打开一个命名信号量，其原型如下：
sem_t*sem_open(constchar*name,intoflag); sem_t*sem_open(constchar*name,intoflag,mode_tmode,unsignedintvalue);
参数
name 是一个标识信号量的字符串。
oflag 用来确定是创建信号量还是连接已有的信号量。oflag 的参数可以为 0，O_CREAT 或 O_EXCL：如果为 0，表示打开一个已存在的信号量；如果为 O_CREAT，表示如果信号量不存在就创建一个信号量，如果存在则打开被返回，此时 mode 和 value 都需要指定；如果为 O_CREAT|O_EXCL，表示如果信号量存在则返回错误。
mode 用于创建信号量时指定信号量的权限位，和 open 函数一样，包括：S_IRUSR、S_IWUSR、S_IRGRP、S_IWGRP、S_IROTH、S_IWOTH。
value 表示创建信号量时，信号量的初始值。
sem_close 函数
该函数用于关闭命名信号量：
intsem_close(sem_t*);
功能：单个程序可以用 sem_close 函数关闭命名信号量，但是这样做并不能将信号量从系统中删除，因为命名信号量在单个程序执行之外是具有持久性的。当进程调用 _exit、exit、exec 或从 main 返回时，进程打开的命名信号量同样会被关闭。
sem_unlink 函数功能：sem_unlink 函数用于在所有进程关闭了命名信号量之后，将信号量从系统中删除：
intsem_unlink(constchar*name);
信号量操作函数与无名信号量一样。
使用实例
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineSEM_NAME"/sem_name"
sem_t*p_sem;
void*testThread(void*ptr){
sem_wait(p_sem);
sleep(2);
pthread_exit(NULL);}
intmain(void){
inti=0;
pthread_tpid;
intsem_val=0;
p_sem=sem_open(SEM_NAME,O_CREAT,0555,5);
if(p_sem==NULL)
{
printf("sem_open%sfailed!/n",SEM_NAME);
sem_unlink(SEM_NAME);
return-1;
}
for(i=0;i< 7; i++)
{
pthread_create(&pid, NULL, testThread, NULL);
sleep(1);
// pthread_join(pid, NULL); // not needed, or loop
sem_getvalue(p_sem, &sem_val);
printf("semaphore value : %d/n", sem_val);
}
sem_close(p_sem);
sem_unlink(SEM_NAME);
return 0;
}
命名和无名信号量的持续性
命名信号量是随内核持续的。当命名信号量创建后，即使当前没有进程打开某个信号量，它的值依然保持，直到内核重新自举或调用 sem_unlink()删除该信号量。
无名信号量的持续性要根据信号量在内存中的位置确定：
如果无名信号量是在单个进程内部的数据空间中，即信号量只能在进程内部的各个线程间共享，那么信号量是随进程的持续性，当进程终止时他也就消失了；
如果无名信号量位于不同进程的共享内存区，因此只要该共享内存区仍然存在，该信号量就会一直存在；所以此时无名信号量是随内核的持续性。
信号量 - 互斥量 - 条件变量
很多时候信号量、互斥量和条件变量都可以在某种应用中使用，那这三者的差异有哪些呢？下面列出了这三者之间的差异：
互斥量必须由给它上锁的线程解锁；而信号量不需要由等待它的线程进行挂出，可以在其他进程进行挂出操作；
互斥量要么被锁住，要么被解开，只有这两种状态；而信号量的值可以支持多个进程 / 线程成功的进行 wait 操作；
信号量的挂出操作总是被记住，因为信号量有一个计数值，挂出操作总会将该计数值加 1，然而当条件变量发送一个信号时，如果没有线程等待在条件变量，那么该信号就会丢失。
审核编辑 黄昊宇
-
Linux
+关注
关注
87文章
11291浏览量
209308 -
Posix
+关注
关注
0文章
36浏览量
9496 -
信号量
+关注
关注
0文章
53浏览量
8330
发布评论请先 登录
相关推荐
基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例：Semaphore
PLC对模拟量信号的处理过程及方法 详解版
模拟量信号和开关量信号的重要区别以及具体应用
sem信号量下semxx->parent.suspend_thread->next的值，应该执行take线程的被改变成了release线程，为什么？
4到20ma模拟量信号怎么测？及原理介绍
4到20ma模拟量信号怎么测
如何在PLC系统中使用开关量信号
关于FreeRTOS互斥量的用法求解
STM32F107+CubeMX+FreeRTOS+LWIP连接成功后，信号量无法使用怎么解决？
嵌入式实时操作系统——二值信号量
STM32H747双核的HSEM运行FreeRtos系统会卡死是怎么回事？
plc模拟量输出怎么接线 plc模拟量输出是什么信号
Linux内核中信号详解
工商网监
评论