腾讯公布移动机器人领域新进展-德赢Vwin官网网

11月20日，腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

腾讯 Robotics X 实验室于2018年成立，致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。目前实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用，并聚焦于多模态移动机器人的研发。

四足移动机器人，也被称为“机器狗”。Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。腾讯Robotics X实验室这个本体之上，基于自研的机器人控制技术，为Jamoca打造了一个能应对复杂环境的智能大脑，让Jamoca能行走、小跑和跳跃，还能自主定位和避障。

Jamoca挑战的是高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分。据实验室研究员介绍，和国际上其他“机器狗”走木块的场景比较，Jamoca所挑战的梅花桩落脚面积更小、高度更高，并有台阶的组合，实现的难度要更大。

从挑战的结果看，腾讯Robotics X实验室可以做到误差1厘米内的感知定位、根据环境进行的10毫秒级路线规划、基于动力学的1KHz实时力矩控制、梅花桩中心点1厘米内的落脚误差，以及全系统的高度协同。

现阶段，Jamoca 主要用于实验室内部科研实验。它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力，未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。

同时亮相的平衡轮式移动机器人，也被称为自平衡自行车，是Robotics X实验室的首个整机自研机器人。它重约15公斤，长1.15米、高0.52米，在传统轮式移动机器人的基础上，增加了动量轮及其电机驱动系统，使得机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。

从腾讯提供的视频可以看到，依靠平衡算法，即使受到一定的外界干扰，它也可以在保持自平衡状态的同时，实现平稳向前行驶。机器人在不同的路面状况下，例如遇到上下坡时，也表现出了较好的运动能力和平衡性能。甚至对行驶路径上存在特定约束的情况，比如沿着独木桥行驶的场景，也能从容应对。

随着腾讯的这次发布，美团、百度、阿里、字节跳动等互联网巨头在机器人、AI方向的进展一览无余，百度偏向服务机器人，注重人机交互，美团和阿里则是基于自身的业务在配送机器人上下功夫，字节跳动看好3D视觉方向，而腾讯则是想打造国内的“波士顿动力”。

原文标题：【禾川股份 | 聚焦】腾讯入局“机器狗”

文章出处：【微信公众号：高工机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

责任编辑：haq

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

机器人

机器人

+关注

关注
211

文章
28379

浏览量
206906
腾讯

腾讯

+关注

关注
7

文章
1652

浏览量
49422
机器狗

机器狗

+关注

关注
3

文章
171

浏览量
10120

原文标题：【禾川股份 | 聚焦】腾讯入局“机器狗”

文章出处：【微信号：gaogongrobot，微信公众号：高工机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

思岚科技荣获双年度移动机器人优质供应链奖

由移动机器人(AGV/AMR)产业联盟、人形机器人场景应用联盟主办的“2024中国移动机器人(AGV/AMR)产业发展年会”于12月13日在江苏苏州圆满落幕!

发表于 12-16 17:54 •364次阅读

移动机器人的技术突破和未来展望

移动机器人已经成为现代社会不可或缺的一部分，在各个领域发挥着越来越重要的作用。在这个过程中，富唯智能机器人以其卓越的技术突破，引领着移动机器人领域

发表于 12-13 17:57 •148次阅读

智能移动机器人系统方案指南

自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 是具有移动、感知和连接能力的无人机器人，用于运输和移动各种重量和尺寸的负载，以及执行其他功能。此类

发表于 11-14 10:30 •342次阅读

新松移动机器人批量进军欧洲新能源市场

近日，新松智慧园内呈现出一派繁忙的景象。百余台移动机器人整齐地排列在车间内，它们蓄势待发，即将踏上前往欧洲的旅程。这批机器人代表着新松移动机器人大规模进军欧洲本土新能源市场的重要里程碑。

发表于 10-11 16:55 •418次阅读

智能移动机器人

富唯智能移动机器人分为复合机器人和转运机器人，搭载ICD核心控制器，实现一体化控制，最快可实现15分钟现场机器人的快速部署，无缝对接产线，配合自研2D/3D视觉系统，精准抓取搬运工件。

发表于 08-27 17:22 •332次阅读

如何借助恩智浦MCX系列MCU纠错功能，打造可靠安全的移动机器人？

移动机器人的应用场景日益增多，覆盖工业自动化到服务型机器人等领域。保障移动机器人的操作安全可靠至关重要，因为它们承载的任务更加复杂，且运行环境不可控。恩智浦新一代MCX系列微控制器

发表于 08-02 11:04 •1826次阅读

移动机器人四大赋能技术及NXP解决方案，本文总结全了！

随着传感器和电子器件技术的突飞猛进，移动机器人领域正在快速发展。工程师们通过融合新技术，推动了移动机器人生态系统在多个层面的持续演进。

发表于 05-31 09:20 •1390次阅读

海康机器人第100000台移动机器人下线

海康机器人第100000台移动机器人已经成功下线。这是一个重要的里程碑，标志着海康机器人在全品类移动机器人（AMR）领域取得了显著的

发表于 05-24 14:43 •1056次阅读

机械臂和移动机器人两种控制系统方案对比

机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。

发表于 03-11 09:53 •1047次阅读

自主移动机器人（AMR）功能和特点

复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解

发表于 02-28 15:05 •2063次阅读

2023年国外移动机器人行业融资收购情况

根据新战略移动机器人产业研究所统计，2023年，国外移动机器人（AGV/AMR）领域融资事件共计31起，累计金额超7亿美元，折合人民币达50亿元，最高单笔融资金额为1.35亿美元。

发表于 01-31 14:56 •293次阅读

5个问题，洞悉自主移动机器人未来发展方向

随着科技的日新月异，人类与机器人的互动将愈发频繁。从早晨在本地咖啡店里，协作机器人(cobot)为顾客精心冲泡咖啡，到在仓库中，自主移动机器人(AMR)自由穿梭各处拣选包裹。协作机器人

发表于 01-09 08:30 •681次阅读

移动机器人的组成和操作方法

移动机器人到底是由哪些部分组成的呢，接下来我们就一起认识一下它。

发表于 01-02 09:49 •1682次阅读

科聪协作科聪协作（复合）移动机器人整体解决方案

的领域得到了应用。目前已在焊接、无人零售、装配、物流、医疗和教育等领域得到广泛应用。 ▲协作（复合）移动机器人构成随着疫情之后下游市场逐渐修复，终端对协作（复合）移动机器人的认可度加

发表于 12-25 16:14 •514次阅读

2024年移动机器人行业的十大预测

GGII通过对移动机器人产业的梳理，结合宏观数据和调研数据信息，秉承不悲观、不乐观，力求客观的态度，深度解析2024年移动机器人行业的十大预测：

发表于 12-25 14:42 •448次阅读