定位、导航、分拣……移动机器人各项功能的实现可以说都离不开传感器的作用,而伴随着移动机器人应用领域的不断扩展,其面临的环境也更加复杂多样,与此同时对于传感器的要求也在不断提高。作为传感器领域的代表企业,倍加福通过不断创新升级产品来应对多样化的市场需求。 单线到多线激光雷达主要用来实现AGV的避障和导航,避障只需要雷达探测周围的障碍物,相对来说技术要求较低,而AGV的导航则对雷达的要求要更高。 倍加福高级软件工程师张涛表示:“叉车AGV需要涉及跟货架的对接取货,因此导航对于雷达的精准度跟稳定性要求会更高。”在导航领域,倍加福的R2000系列激光传感器一直保持着较高的市场占有率,倍加福R2000系列激光扫描仪,可自行360度全方位探测现场地形,从而自动识别定位建图,避障,规划运行路线,帮助用户企业提升自动化水平,减轻人的劳动强度,提高生产效率,缩短物流周期。
而不管是导航还是避障,AGV领域都是以单线激光雷达应用为主,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,并没有3D建模的功能,一些特殊工业场景下的AGV有时候也会需要对物体的高度信息进行收集。针对这类特殊场景的需求,倍加福也推出了一款可用于3D扫描的4线激光雷达——R2300。 张涛介绍,“R2300 将四个扫描平面集成到一个激光扫描传感器中,每条扫描线有1,000个扫描点,最快可达50kHz的扫描速率,提供更多的信息和更可靠的测量结果。适用于广泛的工业自动化应用,例如,安装在AGV自动引导车上,用于避免碰撞和后方区域监控等。”
VOS智能视觉传感器基于激光传感器的导航方案目前是行业应用的主流,基于工业相机的视觉导航被认为是未来的方向,因为当前相对于激光传感器而言,工业相机的成本要更低,作为工业传感器领域的创新先驱者,倍加福始终致力于科技创新,为用户带来更为完善的产品线及更具优势的解决方案。 张涛介绍“如果是对于一个平面、地图内的区域做无人小车的导航,对较大的物体做测量及轮廓识别,激光雷达的方案是比工业相机要好且更具性价比。
如果只是对平台上的物体来做定位分拣的话,则是高精度的相机要比雷达有优势。” 因此,目前在导航领域,倍加福还是激光传感器为主,而面向定位分拣,倍加福近期也推出了最新一代的VOS智能视觉传感器,内置强大的图像处理功能,可实现精准测量、机器人定位、匹配、OCR等功能,为智能制造提供全套的解决方案。 在产品设计方面,倍加福一直针对市场的变化做出适应,“其实国产传感器其实也一直在发展,我们也会去了解国内竞争对手产品的一些更新,针对市场的需要,不断升级我们的产品,同时价格策略也会根据市场调整。”张涛透露,虽然今年疫情对很多行业都产生了一些影响,但中国市场依旧表现很好,业绩增长稳定。 目前,倍加福面向物流的各类应用领域涵盖:自动引导搬运车(AGV)、叉车、输送分拣设备、仓储立库、物流机器人等等。倍加福完善的解决方案,确保货物快速高效地顺利运输,为用户切实提高工业流程效率,助力智慧物流。
原文标题:倍加福传感器助力智慧工业
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