触手可知—人工传感器模拟人体触觉-德赢Vwin官网网

据麦姆斯咨询报道，来自韩国大邱庆北科技学院（DGIST）的研究人员开发出一种人工触觉传感器，可以模仿人体皮肤的功能来探测物体表面的信息，如形状、图案和结构。

这可能使距制造出具有感知粗糙度和平滑度等感觉的电子设备和机器人，又更近了一步。

“模仿人类的感官是工程学里最受欢迎的研究领域之一，但是触觉很难复制，” DGIST的工程师Kwonsik Shin说。（Kwonsik Shin也是该项研究发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics期刊的第一作者）

人类不仅能感知环境的多种物理特性，如压力、温度、振动、张力和剪切力，还能同时感测心理感觉参数，如粗糙度、平滑度、坚硬度和疼痛度。探测精确的表面信息是复制触觉心理感觉关键的第一步。

为了应对这一挑战，DGIST的研究人员与来自ASML韩国分部、东国大学（首尔）、成均馆大学和牛津大学的同仁合作。他们开发了一种能够高精度测量表面纹理的设备。

该传感器由压电材料制成——一类敏感性极高的材料，在受到应力作用时会在两端产生相应的电压差。这类材料具有与皮肤相似的属性。

新的传感器与现有的人工传感器相比，具有几个优点。首先，它可以通过触摸和滑动来探测信号。这模仿了人类感知表面特征的两种方式：通过戳它或用手指在它表面滑动。而大多数人工传感器只使用单一的方法。

其次，它由一系列多个感受器组成，这意味着可以利用两个感受器信号之间的时间间隔和它们之间的距离来计算滑动速度。而大多数机器人手指使用单个感受器，且需要额外的速度计。

研究人员通过在传感器表面按压各种形状的印模，像正方形、三角形或圆顶等，来测试他们的传感器。他们还在传感器上添加了柔性的材料，来看看它是否可以测量深度，从而实现三维（3D）感知。传感器可以根据印模的形状产生不同的电压。

结果表明，该传感器具有较高的空间分辨率，能够高精度地表现某些物体的表面特征，如宽度和间距。但是，目前该传感器无法完美地辨识3D形状。

将来，该传感器可以集成到电子设备中，例如机器人或智能手机，以提高它们探测表面纹理的能力。

审核编辑：符乾江

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

传感器

传感器

+关注

关注
2550

文章
51034

浏览量
753038
触觉

触觉

+关注

关注
0

文章
19

浏览量
9459

这批中国企业，在做人形机器人触觉传感器

具备多模态感知能力，可捕捉细微的触觉变化——Meta声称，该传感器可以 模拟人类的触觉，支持振动、温度等多重感知能力。 Meta认为，打造AI机器人的核心在于让机器人的

发表于 11-18 18:28 •578次阅读

Meta正努力推进人工智能触觉传感器的市场化进程

11月1日，据TechCrunch报道，Meta近期宣布与传感器专家GelSight及韩国机器人企业Wonik Robotics携手，共同推进人工智能（AI）触觉传感器的市场化进程。

发表于 11-01 15:57 •559次阅读

触觉传感器的发展，对机器人产业有什么影响?

从工业生产线的自动化到家庭服务的智能化，机器人的身影无处不在，它们正在改变着我们的生活方式和工作模式。而在这一过程中，触觉传感器的发展起到了至关重要的作用。触觉传感器，这一能够感知物体

发表于 10-23 18:25 •486次阅读

人体体温监测传感器怎么用

人体体温监测传感器是一种用于测量和记录人体温度的设备，对于医疗健康、疾病预防、环境监测等领域具有重要意义。 1. 人体体温监测传感器的工作原

发表于 09-25 10:23 •675次阅读

人体红外传感器输出信号有哪些

人体红外传感器是一种广泛应用于安防、监控、智能家居等领域的传感器，其主要功能是检测人体的存在和运动。本文将介绍人体红外

发表于 08-20 09:30 •814次阅读

人体红外传感器的数据属于什么量

人体红外传感器的数据主要属于开关量。下面将从几个方面介绍。一、人体红外传感器的工作原理人体红外传

发表于 08-20 09:28 •554次阅读

人体红外传感器的作用是什么

人体红外传感器是一种利用人体发出的红外辐射来检测人体存在的传感器。它在许多领域都有广泛的应用，如安全监控、智能照明、自动门禁等。以下是关于

发表于 08-20 09:16 •1072次阅读

人体红外传感器能穿透玻璃吗为什么

人体红外传感器是一种利用红外辐射原理来检测人体存在与否的传感器。它通过检测人体发出的红外辐射来实现对人体

发表于 08-20 09:15 •1591次阅读

如何给多个X+Y(12pin),pitch0.5mm的接口的触觉传感器设计电路板？

*附件：触觉传感器.pdf 上面是触觉传感器的资料，我目前想给灵巧手加入触觉，所以需要同时读取多个上述触

发表于 06-24 12:00

人体传感器，热度上涨了！

5月13日，小米在有品上架一款“小米人在传感器”，使用低功耗毫米波雷达、红外传感器、光照度传感器三模传感结合算法，能够动态感知6米内（静态感知4米内）

发表于 05-29 08:04 •429次阅读

深入解析：人体传感器、存在传感器与场景存在传感器的差异与应用

场景存在传感器比存在传感器探测更精细化，存在传感器比人体传感器探测精度更高。

发表于 05-22 11:05 •2276次阅读

触觉传感器新进展：从传感器制造到高级应用

来源：MEMS，谢谢编辑：感知芯视界 Link 触觉传感器可以将环境刺激转化为电信号来感知和量化环境信息，显示出巨大的应用前景。仿生机器人和可穿戴设备向智能化方向发展，对触觉传感器阵

发表于 04-03 09:27 •577次阅读

SpaceX计划星舰轨道发射，并考虑飞船模拟人工重力

长久以来，科学界一直关注微重力环境对于人体健康的潜在危害，如骨质流失和“空间飞行相关的神经-眼球综合症”等。因此，模拟人工重力成为解决这一问题的潜在方法。

发表于 03-11 11:08 •811次阅读

工业机器人的触觉传感器有哪些？传感器作用是什么?

工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体接触相关的参数。工业机器人也受益于触觉。力和

发表于 03-11 08:39 •784次阅读

用于机器人触觉和非接触距离感知的柔性双模态传感器设计

具有非接触式传感功能的柔性传感器的开发仍然是触觉感知的技术挑战。

发表于 02-28 09:58 •645次阅读

搜索历史

触手可知—人工传感器模拟人体触觉

评论

这批中国企业，在做人形机器人触觉传感器

Meta正努力推进人工智能触觉传感器的市场化进程

触觉传感器的发展，对机器人产业有什么影响?

人体体温监测传感器怎么用

人体红外传感器输出信号有哪些

人体红外传感器的数据属于什么量

人体红外传感器的作用是什么

人体红外传感器能穿透玻璃吗为什么

如何给多个X+Y(12pin),pitch0.5mm的接口的触觉传感器设计电路板？

人体传感器，热度上涨了！

深入解析：人体传感器、存在传感器与场景存在传感器的差异与应用

触觉传感器新进展：从传感器制造到高级应用

SpaceX计划星舰轨道发射，并考虑飞船模拟人工重力

工业机器人的触觉传感器有哪些？传感器作用是什么?

用于机器人触觉和非接触距离感知的柔性双模态传感器设计