激光导航移动机器人的工作原理-德赢Vwin官网网

相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。

对于磁条导航、二维码导航移动机器人，大家可以直观的看到地面上的磁条、二维码，从而知道移动机器人是根据地面上的磁条、二维码进行定位导航，按照既定的路线行驶的；但是对于激光导航移动机器人，地面上没有磁条、二维码等这些辅助定位设施，绝大多数人就应该充满疑惑了吧。

那么激光导航移动机器人是如何工作的呢？激光导航的方式又分为两种，激光反光板导航和激光自然轮廓导航。

激光反光板导航工作原理

激光反光板导航是通过激光雷达连续不断的发射激光脉冲，由旋转光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射向扫描角度内的各个方向而形成一个以径向坐标为基准的二维扫描面。激光雷达通过识别扫描范围内的物体表面反射率，来识别激光反光板的位置信息，再通过最少三个反光板的位置计算出激光雷达所在的AGV的位置和姿态信息。

激光反光板的内部是三棱镜结构，可以实现入射光的同路反射，反射率远远大于普通物体表面反射率，所以激光雷达能够轻易识别出反光板。

激光自然轮廓导航工作原理

激光自然轮廓导航则是基于SLAM的导航原理。SLAM即同步定位与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器或者视觉传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

在地图构建过程中，通过激光传感器对周围自然环境中的物体轮廓（如墙壁、柱子或其它固定物体）进行探测、学习，包括距离、角度、被测物体反射率等信息，然后通过SLAM算法等实现移动机器人的定位导航。

由于激光不受光线限制、抗干扰性强，通过激光进行探测获得的数据具有精度高，实时性强，数据稳定等特点，且激光雷达安装方便，非常适用于移动机器人导航。

和传统的磁条导航、二维码导航及激光反光板导航相比较，激光自然轮廓导航方式灵活度高、稳定性强，受外界干扰因素低。另一方面，无需铺设磁条、二维码、反光柱等辅助定位设施，无需对用户现场车间环境进行改造，前期实施快，后期维护成本低，具有明显的优势。

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”

审核编辑黄昊宇

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

移动机器人

移动机器人

+关注

关注
2

文章
762

浏览量
33562
工业机器人

工业机器人

+关注

关注
91

文章
3360

浏览量
92622
AGV

AGV

+关注

关注
27

文章
1302

浏览量
41067
激光导航

激光导航

+关注

关注
0

文章
48

浏览量
5680

思岚科技荣获双年度移动机器人优质供应链奖

由移动机器人(AGV/AMR)产业联盟、人形机器人场景应用联盟主办的“2024中国移动机器人(AGV/AMR)产业发展年会”于12月13日在江苏苏州圆满落幕!

发表于 12-16 17:54 •364次阅读

移动机器人的技术突破和未来展望

移动机器人已经成为现代社会不可或缺的一部分，在各个领域发挥着越来越重要的作用。在这个过程中，富唯智能机器人以其卓越的技术突破，引领着移动机器人领域的发展潮流。

发表于 12-13 17:57 •148次阅读

智能移动机器人系统方案指南

至 48 V 之间。根据所采用的技术和预期用途，此类机器人系统可以与人类进行不同程度的交互，比如在人员周围安全运作，与人员进行高效的合作和协同工作。为帮助工程师更好地解决设计难题，智能移动机器人系统方案指南重磅上线！本文为第二

发表于 11-14 10:30 •341次阅读

新松移动机器人批量进军欧洲新能源市场

近日，新松智慧园内呈现出一派繁忙的景象。百余台移动机器人整齐地排列在车间内，它们蓄势待发，即将踏上前往欧洲的旅程。这批机器人代表着新松移动机器人大规模进军欧洲本土新能源市场的重要里程碑。

发表于 10-11 16:55 •418次阅读

智能移动机器人

富唯智能移动机器人分为复合机器人和转运机器人，搭载ICD核心控制器，实现一体化控制，最快可实现15分钟现场机器人的快速部署，无缝对接产线，配合自研2D/3D视觉系统，精准抓取搬运工件。

发表于 08-27 17:22 •332次阅读

如何借助恩智浦MCX系列MCU纠错功能，打造可靠安全的移动机器人？

移动机器人的应用场景日益增多，覆盖工业自动化到服务型机器人等领域。保障移动机器人的操作安全可靠至关重要，因为它们承载的任务更加复杂，且运行环境不可控。恩智浦新一代MCX系列微控制器助力应对

发表于 08-02 11:04 •1826次阅读

自动停车机器人，如何快速构建？

现场作业 ▲停车移动机器人构成科聪停车机器人 解决方案 -KC SOLUTION 本方案中核心部分采用的是科聪通用移动机器人控制器，导航方式一般选择

发表于 06-20 11:25 •242次阅读

海康机器人第100000台移动机器人下线

海康机器人第100000台移动机器人已经成功下线。这是一个重要的里程碑，标志着海康机器人在全品类移动机器人（AMR）领域取得了显著的进展。

发表于 05-24 14:43 •1056次阅读

机械臂和移动机器人两种控制系统方案对比

机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。

发表于 03-11 09:53 •1047次阅读

自主移动机器人（AMR）功能和特点

复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解

发表于 02-28 15:05 •2063次阅读

富唯智能机器人集成了协作机器人、移动机器人和视觉引导技术

富唯智能移动机器人是一款拥有自主导航能力和物料转移抓取功能的智能机器人，采用先进的无线通信技术和高精度传感器，能够实现自主导航和避障，完成生产线上的物料转运任务，并与其他设备实现无缝对

发表于 01-17 11:58 •431次阅读

5个问题，洞悉自主移动机器人未来发展方向

随着科技的日新月异，人类与机器人的互动将愈发频繁。从早晨在本地咖啡店里，协作机器人(cobot)为顾客精心冲泡咖啡，到在仓库中，自主移动机器人(AMR)自由穿梭各处拣选包裹。协作机器人

发表于 01-09 08:30 •681次阅读

移动机器人的组成和操作方法

移动机器人到底是由哪些部分组成的呢，接下来我们就一起认识一下它。

发表于 01-02 09:49 •1682次阅读

科聪协作科聪协作（复合）移动机器人整体解决方案

协作（复合）移动机器人（AGV/AMR）相较传统工业机器人具有更加安全和简单的工作优势，具备较强的发展潜力。协作（复合）移动机器人安全性和操作的简洁性、灵活性不断提高,优势得到了充分发

发表于 12-25 16:14 •514次阅读

2024年移动机器人行业的十大预测

GGII通过对移动机器人产业的梳理，结合宏观数据和调研数据信息，秉承不悲观、不乐观，力求客观的态度，深度解析2024年移动机器人行业的十大预测：

发表于 12-25 14:42 •448次阅读