在riscv32的qemu上体验nuttx的编译和执行过程
nuttx在riscv的qemu上运行体验
1.前言
2.环境准备
2.1 安装riscv32交叉编译工具链
2.2 安装qemu
2.3 获取Nuttx源代码
2.4 安装kconfig-frontends
3.编译和运行
3.1 编译
3.2 运行
3.3 调试
4.总结
1.前言
继阿里推出阿里OS,华为推出鸿蒙OS，腾讯的TencentOS tiny之后，小米也高调的推出Xiaomi Vela。各大互联网公司都在做自己的物联网操作系统，物联网操作系统已呈现百花齐放百家争鸣的态势。这篇文章主要讲Nuttx的使用。
11月5日，在小米开发者大会（MIDC 2020）上，小米Vela正式问世。
小米IoT平台部总经理、AIoT战略委员会主席范典在发布会上介绍称，“小米Vela是基于开源嵌入式操作系统NuttX打造的物联网软件平台。”
NuttX是由Gregoy Nutt在2007年发布的一个实时嵌入式操作系统，发布之初并未像Linux一样迅速发展起来。不过由于NuttX在设计之初就考虑到了对应用较为广泛的Linux的兼容、并对POSIX原生支持，在过去几年里也可见看到索尼、三星等大厂先后加入了这一阵营。
本文主要介绍在riscv32的qemu上体验nuttx的编译和执行过程。
2.环境准备
编译和运行环境在Ubuntu20.04平台上。
2.1 安装riscv32交叉编译工具链
InstallRISC-Vtoolchains $gitclone--recursivehttps://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain 国内下载地址，每天更新一次 #gitclone--recursivegit@gitee.com:mirrors/riscv-gnu-toolchain.git $cdriscv-gnu-toolchain/ $mkdirbuild&&cdbuild $../configure--prefix=/opt/riscv--enable-multilib $sudomake $exportPATH=$PATH:/opt/riscv/bin
编译和下载过程很慢，可以直接下载直接编译好的
https://www.sifive.com/software
然后导入环境变量
exportPATH=/xxxx/riscv64-unknown-elf-gcc-8.3.0-2020.04.0-x86_64-linux-ubuntu14/bin/:$PATH
设置完成后，在该终端可以生效。
2.2 安装qemu
首先需要下载qemu，可以到qemu的官网上下载。
https://www.qemu.org/
可选择最新版本下载即可。
解压后进入qemu-5.2
$./configure--target-list=riscv32-softmmu $make $sudomakeinstall
可以输入qemu-system-riscv32 --version验证是否成功。
2.3 获取Nuttx源代码
$gitclonehttps://github.com/apache/incubator-nuttx.gitnuttx $gitclonehttps://github.com/apache/incubator-nuttx-apps.gitapps $gitclonehttps://starcat-io@bitbucket.org/nuttx/tools.gittools
下载上面三个仓库的代码即可。
2.4 安装kconfig-frontends
首先进入tools目录，然后配置，安装。
$cd${CURDIR}/tools/kconfig-frontends $./configure--enable-mconf--disable-nconf--disable-gconf--disable-qconf $make $sudomakeinstall
配置完成就可以进行下面的编译和运行了。
3.编译和运行
3.1 编译
首先进入nuttx目录，输入./tools/configure.sh hifive1-revb:nsh。
输入make menuconfig进入配置选择开发板。
会出现如下的错误。
errorwhileloadingsharedlibraries:libkconfig-parser-4.11.0.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory
解决办法
sudovim/etc/ld.so.conf
在下面添加一行
include/usr/local/lib
如图所示
接着执行
sudoldconfig makemenuconfig
选择FE310_QEMU开发平台。
选择完成后，输入
make
开始编译，编译完成为止。
3.2 运行
进入nuttx目录，输入
qemu-system-riscv32-nographic-machinesifive_e-kernel./nuttx
可以看到，有类似于Linux的设备描述节点。
3.3 调试
可以输入下面的命令。
qemu-system-riscv32-nographic-machinesifive_e-kernel./nuttx-s-S
主要注意-s -S。
另外开一个终端即可。
riscv64-unknown-elf-gdbnuttx
4.总结
nuttx这个物联网系统特点是与Linux的兼容，并支持原生的posix接口。这对于做Linux的人来说，十分的友好，通过对这份代码的初步阅读，对该系统的功能还是比较强大的。对于rtos来说，实时性至关重要，实时性指标不仅仅是响应迅速，而是时间可预测，也就是也预制程序执行的下个流程，要求时间的确定性。对于物联网操作系统来说，硬实时性不是最关键的，应用和程序的兼容性，可移植性强比较关键。nuttx这个系统的兼容性和Linux结合的很好。
责任编辑：xj
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