下一个新5年，AGV/AMR行业将发生什么样的变化
行业至关重要的5年时间已过，下一个新5年，这个行业又将发生什么样的变化？熙文自信，还会一起见证。
志士惜年，贤人惜日，圣人惜时。
熙文在行业6年，不算久，但也不算短。
从一个女性的角度，从第三方的角度，熙文时常与行业很多可敬的、可爱的、有趣的人士交流，他们的话语里，更多的透露出对行业的敬意和情怀。
熙文很庆幸，这是一个有温度、有人情、有风格的行业，熙文不才，愿与行业共成长。
这是一个什么样的行业？它的初期夹杂着弱小与无奈。上世纪90年代，受制于某大国制裁，原本从国外订购的AGV断供，沈阳金杯公司愤而决定自研。投掷250万经费后，由王宏玉（现任旷视高级副总裁、CMR联盟名誉主席）参与研发的AGV项目开始启动，彼时，王宏玉正在沈阳自动化所即将硕士毕业，作为研发团队的骨干之一，王宏玉与中国AGV的故事由此上演。所幸，这个项目落成，被誉为国产化应用第一个案例。
同时，最早见证和引进国外先进技术，中国工业移动机器人最早一批行业从业者，杨文华（现任昆船重工高级技术专家、CMR联盟首席专家）曾表示，当时为了学习国外先进技术，交了一笔不菲的学费，也第一次认识到这个行业技术门槛之高，是一个值得不断探索的先进行业。但是它成长很快。随后的几年，杨文华带领团队将国外技术引进与中国自主技术相结合，开始尝试国产化进程。
进入21世纪，中国市场涌现出多家在传统制造业深度扎根、备受尊崇的企业。新松成立，在汽车市场独树一帜，甚至走出国门，成为第一个出口的企业；昆船智能立足烟草、玻纤、化工，自主技术愈发强大；机科的优势产品是叉车AGV，其在印钞造币、玻纤、制药行业稳扎稳打，打造一个个精品口碑项目。
华南区也涌现了几家较为典型的企业，井源机电十多年来主攻汽车和轮胎行业，后收购MAX系统；CSG科大智能机器人事业群的AGC也是起于汽车，且始终是汽车行业主流品牌；嘉腾也是汽车大户，同时拓展制造业；佳顺智能、远能、欧铠都是华南盛极一时的企业，也是行业传统企业代表。
AGV产业在上一轮发展中看似形成稳定的行业结构，实则经过企业家大量创新，实现对结构的更迭与突破，这一切来的太快也太突然，以至于让部分传统的企业措手不及。在接下来转型发展的过程中，所有公司都是在参与的过程中，慢慢去界定自己的位置，而不是一开始就决定了自己的位置。同时，它表现很争气。经过十多年的发展，行业呈现出燎原之势，这种势头在2015年之后尤为明显。
一批明星企业悄然崛起，他们从电商中走来，开辟了全新的行业局面。极智嘉数次融资，吸引了重磅资本的加注和加持，也让极智嘉全球部署快速开展。海康机器人也是横空出世，一出场就引人注目，广泛铺展的制造业迅速拉动业绩提升，成为行业内最受瞩目的焦点之一。快仓智能先后得到菜鸟和凯傲集团的助力，发展也是一路高歌猛进，仓储机器人后发之势明显。
其他诸如牧星智能开辟韩国等海外市场，一成立便将算法和软件作为安身立命之本；马路创新也将仓储机器人推进汽车汽配、电子等新兴行业。 这个时期，除了这些仓储机器人领先企业，也有一批在特色细分领域一炮而红的企业。
怡丰机器人以停车机器人享誉海内外，一时间声名大噪，迅速成为停车机器人头部企业，而后不断推进物流机器人；国自机器人最早在巡检机器人市场拔得头筹，屡次推出的创新产品不断革新行业品类，美国市场项目也屡获成功；北京特种机械研究所低调出声，特种领域的移动机器人业务逐渐转向民用；电视节目《奔跑吧兄弟》短暂出境的小黄人让立镖机器人迅速蹿红，这种新型的分拣机器人成为最具差异化的分拣方案之一······
而即便是传统企业，他们也并没有止步，跟进时代需求，保持创新也成为他们共同的选择，新松针对每一种应用场景不断推出创新产品和解决方案；昆船近两年的分拣机器人和停车机器人表现强劲；机科则将更多精力致力于方案的集成和应用的精进。 不得不提的是，2018年韩国冬奥会上，新松机器人的炫舞机器人震撼全场，由张雷（现任新松机器人副总裁、移动机器人BG总裁、CMR联盟主席）担任领头人和第一研发人的团队一举为国争光，这也是中国移动机器人在世界舞台上大放异彩的经典时刻。
而张雷则谦逊表示这是团队的力量，是各方合作的结果。 AGV制造的所有基础学科和技术，都诞生于欧洲，但为什么是中国抢先发展出了工业应用移动机器人产业？主要是解决买不起的问题，其次是庞大的中国市场和创新机制，基于此，中国移动机器人产业也将占据世界领先地位。未来，它将大有所为。CSG科大智能机器人事业群CEO李大伟（联盟副主席）数次强调，行业的赛道非常宽广，每一家企业都可以找到自己的赛道，并且选准适合自己的赛道，良性竞争，必然会有自己的市场。
今天国际机器人副总经理王勇（联盟副主席）在见证了AGV产业茁壮成长的历程，跨越千禧年目睹AGV在新时代下不断涌现新的变化之后，未来，他也寄望于新一代的年轻AGV行业人士的传承和创新。 被誉为中国工业移动机器人人才培养集大成者，熊蓉（国家科技部智能机器人专家组专家、浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室主任、迦智科技创始人、CMR联盟专委会副主任）女士也多次阐述迦智的理念，持续致力于推动移动机器人技术的创新和应用落地，与各大优秀合作伙伴携手并进，不断探索创新应用场景，为制造业转型赋能。
谈及未来发展，李进科（联盟执行秘书长）坦诚，我们建议积极关注具备优秀的产品能力、行业方案解决能力和成本控制能力强的本体厂商，以及细分品类冠军企业，市场格局很快将会显现。 未来，除了大型企业的强者恒强，不少细分产品的品类冠军也不容忽视。
斯坦德和迦智科技都是无轨导航移动机器人的代表企业，在3C电子领域的领先和示范作用突出；优艾智合与海柔创新秉持着深圳的创新要素，在分拣机器人品类中不断深挖需求，企业成长速度飞快；灵动科技以视觉AMR为主打，特征鲜明；未来机器人更是将视觉工业无人车辆的概念和主业做到极致，追求应用场景的各种需求打磨。
当下这个行业是新技术一路狂飙，跑到了整个产业的前面，一方面在推动新应用的落地，另一方面也在加速产业格局的演变。行业发展，机遇与挑战并存，保持长远的战略眼光和开放的合作心态，才能更好的保持长久竞争力。 哪些资源与势力在行业内比拼？
行业发展如火如荼，企业竞备赛不可开交。在这种交锋时期，来自于终端制造企业、系统集成商、传统叉车企业、外资品牌、专业的移动机器人品牌都在同台竞艳，全面拓宽了行业应用。 终端制造业一方面不断试用不同的移动机器人产品，或收购和参股移动机器人企业，另一方面也成立团队半参研、半开发产品，最典型的莫过于京东、富士康、格力等企业。 传统叉车企业首当其冲。
借助智慧物流升级之势，传统叉车企业两条腿走路，林德叉车除了为合作伙伴提供优质的叉车本体，也不断推出高品质的智能叉车机器人；杭叉直接成立子公司，每年的叉车机器人销量稳居行业先列；宇锋智能凭借灵活高效的服务能力，一跃成为叉车制造商转型的典范；卓一叉车深入开展定制化服务，为行业内输出高性价比叉体；搬易通则主推重载及高位叉车产品，叉车AGV也着力推广······
不少专业做叉车机器人的企业也极具差异化。木牛流马一向以德国技术与要求保持竞争力，注重产品安全性与稳定性；坤厚智能、联核科技都是自研无人叉车运动控制核心技术、开发多机器人群控系统等。
物流集成商格外重视移动机器人的业务，今天国际智能机器人作为今天国际子公司，16年就开始独立移动机器人业务；井松智能多年前就把移动机器人作为战略要务，先后较早推出视觉导航AGV、窄巷道激光SLAM AGV等产品；兰剑智能、华晟智能结合立库集成项目打造了多个经典移动机器人项目。 国外及台湾品牌加强本土化策略，德马泰克2019年宣布第一台在中国本土生产的AGV面世；东佑达主推移动模组套件和可编程的自主开发软件，协助集成商和终端企业自行组装AGV。
还有一些在各自领域里低调耕耘的企业，如航天智造（上海）、汇聚自动化以重载见长，且在特种领域有着较强的项目经验；珠海创智近年来突破转型，开发了多个新兴行业；极木科技的停车机器人另辟蹊径，坚持原创；杭州易博特完全推陈出新，托盘机器人很好的融合了小叉车与仓储分拣机器人的优点。知变则胜，守常则败。当前，正是天时、地利、人和都在发生变化的时候，新技术整装待发，新基建呼之欲出，新的应用生态也在蠢蠢欲动。
企业家是否能够“识天时”，成为发展的关键。 在这个过程中，企业家的创新都围绕着几个通用技术展开，然后推动整个产业结构、经济制度和权利界定的改变，这时，产业范式的变迁也将到来。 为什么只有在中国才能见证这样的变迁，首先，我们产业结构门类齐全、体系完整。这意味着在几乎所有领域的技术创新，都可以形成与中国制造能力的连接。
其次，中国已经完成了科技起飞。如果，在产业中所蕴涵的巨大的创新能力要素能够发挥出来，在全球范围内寻找应用和市场，就能极大地推动中国的产业升级。第三，中国具有规模巨大、差异也巨大的市场需求。需求乃创新之本，在需求最旺盛的地方，最容易出现新的产业生态。第四，消费互联网领域20多年的发展，我们积累了庞大的数字技术使用人群。
这有用新的信息技术对产业进行改造的经验，以及行之有效的产业创新系统，有助于推动移动机器人产业范式的变迁完成。 行业的供应链完善了吗？行业的快速发展，离不开核心供应链的支持。核心零部件的性能与价格始终制约着整机的产品价格。 中国工业应用移动机器人行业整个产业链目前来看较为完善，上游核心器件供应商随着技术的发展和革新在不断增加，专业的供应商也不断涌现，这在一定程度上加速了行业的推进与发展。 未来，核心零部件的国产化呼声将越来越高，同时较早占据市场先机且性能稳定的品牌必将有快速推进。
| 供应链部件 | 代表企业 | 国产化现状 |
| 激光雷达 | 西克、倍加福、湘聚、镭神、兴颂、傲视智绘、万集、赛加得、星秒、科力光电、欧镭 | 国产化呼声最高；性价比较高；稳定性需要验证；导航类激光雷达需进一步提升。 |
| 控制类 | 科尔摩根、科聪智能、仙工智能、微秒控制 | 国产化呼声较高；高端产品对稳定性、可靠性要求较高；需进一步提升。 |
| 伺服电机与减速机 | 杰美康、和利时、步科、中大力德、爱默信、新松数字驱动、森力茂 | 国产化率较高；性价比较高；满足大部分产品需求 |
| 充电类 | 史陶比尔、拓碧亚、法勒、泰坦、凯歌新能源 | 受到广泛关注；行业新的解决方案是趋势；应用场景仍需打磨。 |
| 软件调度与系统类 | 博世力士乐、宾通智能、壹悟科技、立得空间 | 兼容性调度系统是趋势，也是难点；模块化是趋势。 |
| 驱动轮类 | 同普、金陵智造、凤凰动力、奥斯特驱动、玉林聚氨酯 | 重载、小型化、模组化是趋势；稳定性、可靠性仍需提升。 |
| 5G关联类 | 华为、艾灵网络、鲁邦通 | 新兴技术，大有可为；需要更多落地应用检验。 |
| 检测认证机构 | 南德、沃德检测 | 海外认证成热点；安全认证成趋势。 |
| 回转支承与触边类 | 理工精密、沃美诺、瑞特回转 | 高性价比是竞争力；满足更多定制化需求是趋势。 |
表：工业应用移动机器人核心供应链类型与代表企业（包括但不限） 古人言，不谋万世者，不足谋一时；不谋全局者，不足谋一域。 随着行业发展的日新月异，企业如何维系本身的发展与行业共同发展，不仅关乎企业的抉择，也关乎企业在行业内的形象和口碑。 在所有的评判和选择中，最伟大、最正确、最天才的是时间。行业至关重要的5年时间已过，下一个新5年，这个行业又将发生什么样的变化？ 熙文自信，还会一起见证。
责任编辑：xj
原文标题：熙文自述：当我与AGV/AMR行业上百人交流后
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