激光雷达行业的状态和技术路线
继上篇介绍了什么是激光雷达之后，希望让大家了解下车载激光雷达行业主要厂商，通过众多厂商和其主打产品，大家即可对激光雷达行业的状态和技术路线有一个大概的认识。
国外激光雷达公司：
Velodyne
Velodyne成立于1983年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域，一跃成为全球领先的激光雷达供应商。其产品家族以机械激光雷达为主，自2016年起，加入了固态激光雷达的研发，此外，它还生产各种3D光检测和测距传感器。其产品家庭包括HDL-64E，HDL-32E，PuckLITE，PuckHi-Res，Ultrapuck，elarray，AlphaPuck，Puckand以及新产品128线机械激光雷达等。
目前车载主打产品Velarray H800，探测距离0.1m-200m，FOV 120（H）*15（V）, 它使用了Velodyne的微型激光雷达阵列结构（MLA）。Velodyne表示，该公司将以不到500美元（约合人民币3288元）的价格量产这款产品。官方已宣布与Hyundai Mobis合作进行基于激光雷达感知的ADAS方案。
Ibeo
来自德国汉堡的Ibeo，成立于1998年，2000年被传感器制造商SickAG收购，Sick AG的激光扫描仪特别出名，此收购可谓是技术大佬的强强联手。2009年Ibeo脱离Sick AG独立，2018年又被汽车零部件供应巨头采埃孚（ZF）收购了40%的股权。
2010年，Ibeo和法雷奥合作开始量产可用于汽车的MEMS固态激光雷达ScaLa。如今第二款固态激光雷达正为更高级别的自动驾驶做准备，也已进入量产开发阶段。
Ibeo的综合实力强大，有资金、有技术、有产品、有市场客户。Ibeo研发的传感器系统ibeo NEXT，具有长距离和高空间分辨率，可构建高度精确的3D环境模型，并涵盖道路指引信息、道路设施、标牌、交通信号灯等详细信息，可迅速记录、持续更新地图数据。长城WEY已经确认搭载3颗ibeo激光雷达（探测距离130m）以实现L3以上的自动驾驶。
车载主打产品ibeoNext，是一款全固态激光雷达，HFOV 11.2 degree or 60 degree。在其官网有这么一段话：The solid state technology of the ibeoNEXT Solid State LiDAR also impresseswith its wide range of 260 metres and high spatial resolution of 0.05 degrees。看到这个参数，所有激光雷达的应用工程师应该都会感到兴奋，无需赘述，只待量产。
Innoviz成立于2016年1月，是以色列一家激光雷达传感解决方案提供商，其联合创始人兼董事长Omer Keilaf曾担任以色列国防部电子研究主管，并在1979年获得以色列国防奖。公司的核心团队和技术来自以色列情报总队精英技术部门。
目前已推出两款激光雷达Innoviz Pro和Innoviz One，并与Tier1供应商德尔福、麦格纳、安波福和宝马等达成了合作。Innoviz Pro是一款非车规级LiDAR，可为汽车、测绘、机器人等行业服务，Innoviz One是一款汽车级LiDAR，可为L3到L5级自动驾驶提供3D感应。
主打车载产品Innoviz One，视野可以达到120°×25°，温度-40°Cto +85°C (Operating) and-40°C to +105°C (Storage)、分辨率0.1°×0.1°、Range (10%)250m at 10 FPS (with ROI & Pixel Summation)、达到了ISO26262，ASIL B（D）标准。需要确认帧率，探测距离若是可调情况下，并不是所有区域都可以实现高分辨率探测，所以有了ROI区域的策略。但以上指标在当前绝对属于顶级的，官方反馈在2021年Q1量产，期待早日量产。
Lumina
收获到Lumina我更想介绍一下它的创始人，这是一个非常励志的故事。Luminar这家公司的创始人奥斯丁·罗素（Austin Russell），创业的时候还是个未成年小朋友。但是，为什么说他是天才少年呢？因为，他在少年时期，就呆在加州大学尔湾分校的Beckman激光研究所，设计AR和无线能量传输项目。
别人的青春期撩妹子，奥斯丁的青春期撩激光啊。后来，他在斯坦福读书时拿了一笔10万美元的奖学金。拿到这笔钱的他，开心的辍学了——有钱了当然要去创业啊。那是2012年，当时，奥斯丁小朋友17岁。
后来，在2017年4月，Luminar拿到了一笔3600万美元的投资，来自Canvas Ventures、 GVA Capital和1517 Fund。创业5年后，Luminar终于发展到了400人，而创始人奥斯丁小哥哥（看看你们的身份证，很多人只能叫他小弟弟了）才刚刚22岁，普通人本科毕业的年纪，已经是10亿美金独角兽公司的CEO了。
主打产品Hydra & Iris（2022），Hydra探测距离250m，FOV 120（H）*30（V）
Ouster
一个由软件、硬件、商务和制造专家组成的团队，共同研发下一代高分辨率激光雷达传感器。
一个来自Dan Simmons Hyperion系列小说的技术先进部落，致力于使用科技创造和谐生活
主打产品ES2全固态长距激光雷达。ES2目前是为数不多的能在官网拿到参数表的产品，参数就不一一列举了，重点的探测距离0.25m-200m @10%，FOV 26（H）*13（V），分辨率0.1*0.1，特别提一下波长为880nm
由于Ouster的波长选择与产业其它厂商背道而驰，因而其产品呈现了许多特色的外观。但是，Ouster突破性的专利技术之一便是出色的环境光抑制性能，即使考虑太阳光谱的差异，也使Ouster传感器探测到的有效环境光通量远低于其他厂商其他波长的激光雷达传感器。Ouster的专利技术把通常不利的因素转变成了许多关键优势：
1、更低的水汽吸收性：高层大气中的水蒸气吸收导致太阳光谱在905 nm、940 nm和1550 nm处有显著下降，但是激光脉冲在地表传输时，地面的雾等湿度条件也会产生同样的效应，吸收宝贵的激光能量，导致激光雷达接收器捕获的激光减少。相比之下，850 nm光谱在所有条件下都具有更低的大气水汽吸收，比其它流行的激光雷达工作波长（如1550nm）要低几个数量级。这意味着Ouster激光不会在潮湿环境中被吸收，可以实现一致性更高的运行。当然，光谱的水蒸汽吸收问题不应与大气中的液态水（如雨水或浓雾）相混淆，这对所有激光雷达传感器来说都是挑战。
2、更高的CMOS探测器灵敏度：硅基CMOS探测器在850 nm处比在较长波长处灵敏度高得多，例如，从850nm波长到905 nm波长灵敏度大约降低了2倍。在850nm处设计Ouster激光雷达系统使其能够检测到更多反射回传感器的激光，这相当于获得了更长的探测距离和更高的分辨率。
3、更高的环境图像质量：Ouster最近发布的固件使OS－1能够收集激光雷达成像以外的环境图像，850 nm工作波长便与此有很大关系。利用更多来自太阳的850 nm光子，环境图像具有更高的信噪比，这在黎明、黄昏或阴天时更加有用。
4、采用更低功耗、更高效率的技术：Ouster专利技术使其能够相比竞争对手，将任何工作波长下的环境“本底噪声”降低一个数量级以上。这使Ouster激光器和接收器能够使用各种低功耗、高效率的技术，而这些技术通常被认为不可能在传统高性能激光雷达中应用。Ouster的技术专注于以更低的成本、更低的功耗、更小的尺寸和更少的组件来实现更好的性能。
Quanergy
Quanergy成立于2012年，总部位于美国加州，是一家开发小型固态廉价LiDAR传感器的公司。其联合创始人兼CEO Louay Eldada，是美国哥伦比亚大学光学工程博士，更值得注意的是，他是一位成功的连续创业者，此前曾经创立了3家公司并出售给了财富100强企业，Quanergy是其创办的第四家创业公司。
2014年9月Quanery第一款产品M8-1投入使用，当时已经应用在奔驰、现代等汽车厂商的实验车型上。2018年5月，Quanery推出OPA固态激光雷达S3，S3不包含移动或振动部件，尺寸仅为90*60*60mm，体积小、功耗低，成本低，且能够进行电子束控制，可根据实时情境分析动态变化，以提供对周围环境无法预知的认知。S3的生产线已获得IATF16949认证，批量生产已开始。
Quanery已经和多家主要的汽车制造商和Tier1供应商建立了深入的合作伙伴关系，包括DaimlerAG（戴姆勒集团）、RenaultNissan（雷诺日产）、Hyundai（现代）、Delphi（德尔福）、Sensata（森萨塔）等。近期，又官宣了与吉利合作。
S3系列主要特点与参数：OPA（光学相控阵）；CMOS硅工艺；905nm；+-5cm精度， 150m@80%反射率；Detection layer：8线；帧率：10Hz,15Hz,20Hz,25Hz；0.1°-0.5°角度分辨率；FOV:120°(H)×10°(V)；功耗12-15W。
固态扫描技术OPA：通过调节发射阵列中的每个发射单元的相位差，改变激光的出射角度。优点：扫描速度快，扫描精度高，可控性好；缺点：易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率；加工难度高。
受到联合创始人离开，产品未能按时出货，参数实测与宣传不一致等负面消息影响，目前Quanergy越来越淡出了人们的视线。
PhantomIntelligence
目前，Phantom Intelligence和欧司朗欧司朗光电半导体事业部在合作开发一款“可用于城市驾驶中低速障碍物探测的集成式、低成本的激光雷达”，成本将控制在100美金以内。
其中一款概念产品是半导体激光雷达，拥有2*8共16个二极管阵列，可探测距离达30米。整个阵列按照一个宽度远大于高度的扁矩形形状排列，因为为它设计的应用场景里，更加强调水平方向的分辨率：避免车辆前方的刮蹭和撞击。
坦白来讲，这是一款应用面比较窄的产品。首先，它只能应付低速交通。其次，它也不是自动驾驶的必需元件。不过目前它却占据了巨大的市场——比无人驾驶车更近的未来里，阶段性的主动安全类产品将会迎来井喷。
当然这两家公司合作开发的另一套解决方案，据称达到了2018年欧洲NCAP自动紧急刹车系统标准的要求。
LeddarTech
成立于2007年的LeddarTech，是一家从加拿大视觉图像研究机构独立出来的公司，是激光雷达市场最炙手可热的新创公司之一。LeddarTech专长于固态激光雷达（光探测和测量）系统的研发，提供固态激光雷达的关键元件之一：信号处理集成电路。其独门武器是软件算法，据悉，Leddar Tech可以兼容许多低价格的光电探测器和光源设备，包括光电接收二极管、垂直腔面发射激光器（VCSEL）甚至白光LED。
不久前，LeddarTech宣布推出一款专为自动驾驶汽车设计的3D Flash激光雷达Leddar Pixell。Leddar Pixell集成了Leddar Tech的专利技术，该技术嵌入了在最先进的LCA2 Leddar EngineTM中，后者由高度集成的Leddar Core片上系统（SoC）和Leddar SP数字信号处理软件组成。
Leddar Pixell在探测车辆周围行人、骑自行车的人以及其他障碍物方面可靠性非常高，适用于为确保乘客和弱势道路使用者（VRU）的安全而研发的感知平台。该激光雷达是一种最佳的探测Cocoon（车身周围360°全包覆）解决方案，适用于自动驾驶部署，而且已经被北美和欧洲地区的十几家领先的自动驾驶汽车供应商采用。
上榜理由：与特斯拉一样，Leddar Tech在软件算法上非常厉害，在固态激光雷达领域，Leddar Tech潜力很大。
比如，Leddar Tech光学飞行时间感测技术。Leddar Tech将速度快且解析度极高的类比到数位转移技术与创新的讯号处理方式结合在一起，从而将时域处理的优势应用到光学飞行时间感测领域。而基于Leddar Tech光学飞行时间感测技术的激光雷达有着显著优势，不仅有着高距离功率比、在能见度低的条件下可有效探测目标，还能使用单个检测器分辨多个目标。
TetraVue
Tetra Vue是美国一家为无人驾驶汽车捕捉超高分辨率3D图像的智能科技初创公司，成立于2008年，致力于开发超高分辨率的3D空间测量和成像技术，杀手锏在于更高速、更准确的3D度量。
Tetra Vue的产品主要为3D快闪光激光雷达(3D Flash LIDAR)，结合固态感应器，可应用在自驾车领域，可在实际驾驶环境中、并提供高解析画质的3D影像显示，提升自动驾驶的操作体验，未来有可能取代现有的机械式感应器。
其核心技术为“光切片（lights licer）”专利技术，能够采用时间和距离量测以查找采用标准CMOS传感器的光强。采用没有运动元件的固态技术，Tetra Vue的系统通常较其他激光雷达更为高效：可靠性较高，能够满足车用要求、低延时、能够以较低成本在跨度较大的距离内生成超高分辨率的图像。
Tetra Vue的优势在于更高程度的系统集成，旗下的超高分辨率3D激光雷达数据和图像也将有助于自动和高度自动驾驶车辆对障碍物的有效识别，攻克目前自动驾驶车辆在行驶期间遭遇意外及危险障碍物时的技术难点。
Trilumina
TriLumina于2010年从美国桑迪亚国家实验室（Sandia National Laboratories）独立出来。专注于LiDAR光源和室内照明领域。TriLumina的近红外发射器可以为激光雷达、深度传感和智能照明提供高功率光源。
TriLumina于2011年成立于美国，主力产品是用于车用激光雷达的固态VCSEL照明模组。其研发的VCSEL照明模组是一种背面发光、倒片封装的固体垂直腔面发射激光器，已获批准或正在申请的专利有36个。TriLumina将VCSEL和多种功能集成在一颗单芯片上，可提高LiDAR（激光雷达）和3D传感系统的可靠性，并降低系统成本和尺寸。
2019年7月，TriLumina宣布完成开展运行AEC-Q102一级所需的所有测试，而这意味着TriLumina的VCSEL阵列能够在-40摄氏度至125摄氏度之间可靠地运行。通过AEC-Q102一级认证还意味着，对于消费和工业应用而言，通过认证的设备非常强大，超过了这些细分市场的品质要求。
相比于现在自动驾驶车辆上昂贵而笨重的激光雷达扫描系统，TriLumina基于VCSEL发射模组的激光雷达，体积小，成本低，更符合自动驾驶市场需求。Trilumina提供的芯片为LiDAR提供了差异化的技术，6个体积小、低成本的激光雷达就可以环绕整车。
上榜理由：TriLumina在VCSEL技术的创新性与落地性上面，都表现得非常优异。未来较大机率因技术产生壁垒，占领部分市场。
国内车载激光雷达供应商信息：
禾赛科技
禾赛科技是全球领先的激光雷达制造商。2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海，禾赛依靠560多人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。禾赛凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，始终引领传感器创新的发展方向，目前已布局300多项专利，客户遍布全球18个国家和地区的68座城市。迄今为止，禾赛已完成累计超过2.3亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名投资机构，计划在国内科创板上市。
零部件产品：
3D激光雷达(3D-LiDAR),激光雷达（自动驾驶）,雷达,固态激光雷达,多传感器模块。机械激光雷达
禾赛科技发布了Pandar128 和PandarXT 两款高辨识率和高精度的机械式激光雷达，Pandar128 具备车规级可靠性，其垂直分辨率最密达 0.1259°，水平分辨率核心区可达 0.19°（10 Hz）， 具有更好的目标物细节分辨能力，达到了准图像级。而搭载自研芯片的中距离高精度雷达 PandarXT，对于 10%反射率的目标物，探测距离可达 80 m，能满足多种场景的测距需求。
深圳市览沃科技有限公司（Livox）
香港览沃科技有限公司（Livox）是一家基于DJI大疆创新内部孵化机制成立的独立公司。为了革新激光雷达行业，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。通过降低使用门槛和生产成本，Livox将激光雷达技术集成到更多产品和应用之中，从而为自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等行业带来创新性改变。Livox产品已销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的 26 个国家和地区。
零部件产品：
3D激光雷达(3D-LiDAR),激光雷达,高性能激光雷达（L3/L4自动驾驶）,雷达枢纽,SDK,远程激光雷达。
由于官网上直接有浩界的参数，我就直接粘图了。小鹏已经宣布在下款车型中采用其车规级的激光雷达，并在2021年SOP，可见Livox的开发进度和性能表现已获得OEM的认可。
华为
2020年8月，在第十二届汽车蓝皮书论坛上，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心就正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元（约1390元人民币），甚至是100美元（约695元人民币）。
12月，在中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO峰会上，华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为设计、开发的96线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景
依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，华为快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线。面向百万级量产需求，华为已按照年产10万套/线在推进，以适应未来大规模量产需求。
事实上，华为激光雷达产品的研发始于2016年，该团队访问了大量的TOP车企，倾听对激光雷达产品的需求，同时遍寻产业链厂家，经过半年的调研明确了方向：要做一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达。
目前，长安汽车、北汽ARCFOX已经与华为展开合作，华为激光雷达已经有多个前装量产项目在手，预计会在2021年底正式量产商用。在成本方面，华为智能汽车解决方案BU总裁王军此前表示：“暂时还做不到此前宣称的100美元，但是基本在几百美元左右。”
主打产品96线激光雷达，视场角为120° * 25°，分辨率为0.25° * 0.26°，还能以25Hz的帧率拍摄。
速腾聚创
深圳市速腾聚创科技有限公司创立于2014年，总部位于深圳，在北京、上海、德国和美国设有分支机构。目前，RoboSense的核心产品包括MEMS固态LiDAR系统技术解决方案、机械系列LiDAR系统技术解决方案。其客户已覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，相关技术广泛应用于自动驾驶物流车、巴士、乘用车等多种场景之中。
利用公司自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合。通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。
主打产品RS-LiDAR-M1，M1的探测范围0.5m-200m，150m@10%反射率，FOV 120*25，平均0.2°x0.2°分辨率，M1支持双回波功能，每秒最大出点数高达1,500,000点，SOP版M1的测距精度达到±3cm(1sigma)。
镭神智能
深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月。目前该公司已经推出了五大系列40余个型号的激光雷达产品，产品测量距离覆盖了0.1米-200米区间，探测精度最高可达厘米级。其产品的应用领域包括扫地/服务机器人、AGV小车、港口自动化、智能安防、测绘。
CH128CH 系列 128线激光雷达针对 L4、L5 级别无人驾驶汽车和车规级标准而设计，其使用混合固态结构，拥有 150°的水平视场角，探测范围可达 300 米之远。
FOV水平150°，垂直-17°~14.8°；精度 ±5cm(0.5m ~ 10m) , ±2cm(10m ~200m)；测量范围 100m 150m 200m 300m；扫描频率 5~20Hz。
北京北科天绘科技有限公司
北科天绘科技有限公司，2005年由留学归国人员创立，专注于激光雷达和航空遥感技术及产品的研发和生产，是国内具备测绘、导航两大类高端激光雷达研制能力的国家高新技术企业。北科天绘总部位于北京，在苏州、合肥分别设立有子公司，并在北美和欧洲设立有分公司和办事机构。北科天绘生产的测绘类产品 — 机载（A-Polit）、车载（R-Angle）和点站式（U-Arm）系列激光雷达，覆盖高、中、低空各类有人及无人机平台、地面移动平台和各类工程测量应用。2019年北科天绘推出：小型激光雷达 — 云莺（Clouds），重量3 kg，作业高度优于1000 m；微型激光雷达 — 蜂鸟（Genius），重量1.2 kg，作业高度优于150 m。这些产品指标开始全面领先国内外同类产品。北科天绘生产的导航类产品，包括机械旋转式（R-Fans），Semi-Flash固态（C-Fans）和Flash固态（C-Flash）激光雷达，发展独特的技术路线，产品技术指标先进，拥有自主知识产权，可以全面参与全球竞争。2019年，北科天绘推出的新一代CFans-32和CFans-128固态激光雷达产品将全面升级智能车用激光雷达的传感技术手段，为智能车导航提供全方位的高精度三维目标探测能力和分类识别能力。北科天绘拥有自主完整的核心技术体系，先后获得测绘科技进步特等奖（2019）、测绘科技进步一等奖（2015、2016）和北京市自主创新产品（2016 - 2017）等各类嘉奖和鼓励，在国内外拥有很高的知名度。将进一步加强自身技术能力，强化产业布局，做到世界领先！
零部件产品：
驾驶辅助系统组件,毫米波雷达,3D激光雷达(3D-LiDAR),激光雷达（自动驾驶）,雷达,3D激光扫描仪
C-Fans 128主要参数（官网上没有，竟然在淘宝上有，姑且仅做参考）：
频率：1280 kHz
视场角：150°×30°
测距：0.5-200 m@10%反射率
测距精度：＜2 cm
角分辨率：
支持水平0.05°
支持垂直0.23°&0.46°
北醒（北京）光子科技有限公司
北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称“北醒”）是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务，秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，帮助用户快速进入“智能”新时代。公司已完成B2轮融资，截止目前已获IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金（法雷奥LP）、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资，并于2016年荣获“奥迪创新”总冠军和创新中国春季总冠军，2017年入驻博世加速器，近几年获得专利百余项，硕果累累。北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（物流、植保等）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。
零部件产品：
,防撞雷达（工程车）,防撞预警系统,激光雷达
主打产品Horn-X2 长距3D激光雷达，角龙-X2（Horn-X2）是一款长距3D激光雷达，体积181.7*135*120mm，提供300m远距离和90°*30°的大视野探测能力。最高0.05°*0.05°的角分辨率，帧率8.5。用在车载的话，除了体积较大，帧率也有点低，所以官方给出的应用放在了列车和水域桥梁防撞。
一径科技
一径科技致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案，以先进的技术出发，紧密结合市场需求，提供高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达产品，赋予无人驾驶汽车、机器人等人工智能应用可靠稳定、宽视角、远距离及高分辨率的三维深度视觉能力。
一径科技是国内最早做面向车载应用的固态激光雷达的团队。公司从成立之初以CEO石拓为首的四位具有国际顶尖技术实力的创始人，发展到现在已拥有近70人的团队，平均年龄31岁，研发人员比例接近三分之二，博士比例高达15%，核心团队来自清华大学、马德里理工等国际知名高校，以及千寻位置、博世、Autoliv等国际知名Tier 1企业。一径科技获得国家高新技术企业、北京市中关村高新技术企业等称号，拥有多项专利。
一径科技重点服务汽车主机厂、自动驾驶公司，标杆客户有通用、福特、吉利和三一等公司，目前量产落地的主攻方向为向特定区域的各种场景的相关车辆提供整体激光雷达解决方案，如高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交、Robotaxi等。
主打产品有短距和长距的MEMS激光雷达，中短距激光雷达ML-30, FOV 120*30，等效100线。长距激光雷达ML-X，FOV 60*20，角分辨率0.1，探测距离200m@10%
长沙智能驾驶研究院有限公司
零部件产品：
,智能驾驶,智能驾驶解决方案,车载单元（智能网联）,智能驾驶解决方案（矿卡,专用车）
长沙智能驾驶研究院有限公司成立于2017年10月，由香港科技大学著名创业导师李泽湘教授领衔创办，以智能驾驶科技创新及应用为导向，致力于打造能落地的智能驾驶商用车及关联技术产品。公司汇聚了众多行业尖端人才，受到了国际顶级投资机构支持，同时拥有专业的智能汽车研发中心和国内场景最复杂的智能驾驶测试区运营资格，是一家获得国家颁发的智能网联汽车开放道路测试牌照的企业。
北京亮道智能汽车技术有限公司
亮道智能是一家新型自动驾驶智能化测评服务提供商，致力于推动高级自动驾驶（L3-L5）量产落地，技术路径主要基于激光雷达。亮道智能创始团队于2015年初回国创业，研发团队80%为留德人才。团队成员主要来自德国慕尼黑工大、慕尼黑大学、卡尔斯鲁厄理工学院、亚琛工大、柏林工大、同济大学、清华大学等中德知名高校和研究机构，以及德国知名主机厂、一级供应商或知名研发机构，拥有深厚的技术积累和极强的技术研发能力。
北京欣翼光智科技有限公司
北京欣翼光智科技有限公司是以北京国科欣翼科技有限公司汽车电子事业部团队为主成立的，定位于研发、生产、制造车规级三维固态激光雷达以及各种激光传感器的高科技公司。欣翼光智依托总公司在激光应用多年的积累，掌握高可靠性激光器、高灵敏度激光探测器、高精度伺服控制系统等核心技术，具有完善的专业团队，以及各种符合军工测试要求的实验室，测试设备、生产工厂等。
北京佳光科技有限公司
北京佳光科技有限公司（Encradar）是一家成立于2016年的激光雷达供应商。佳光科技是国家高新技术企业、中关村高新技术企业，团队核心研发人员曾供职于航空航天等高精尖科技领域，在光学结构、大功率激光器、高速集成电路设计等方面拥有全面的技术积累。目前，佳光依靠自身经验累积以及国内外一流科研院所的独家支持，已在产品化及新技术研发等方面占据领先地位。佳光团队专注于凝视型激光雷达、激光传感器、光子芯片设计、3d重构等技术及产品的研发，提供涵盖多种测距范围的激光雷达产品，着力于车规级别高安全系数的高精度雷达的量产研究。目前公司的主要产品为单线激光雷达 — INS-1、单线离轴激光雷达L1NO、24线激光雷达INS-24、MEMS固态激光雷达INS-M1和大面阵凝视型激光雷达 ZEN-2A，上述产品可以应用于无人驾驶、无人配送、智能交通、服务机器人等各个领域，并支持不同行业用户进行定制化的系统设计与应用开发，提供符合高精尖行业特殊需求的个性化产品。现主要产品已经进入量产进程，并为主机厂、Tier-1等企业稳定供货，实现商业落地。佳光致力于为智能机器平台提供看的更远、更准、更快的“智慧之眼”，突破机器视觉界限，构筑全新的机器感知系统，推动无人驾驶、工业制造、生活服务等领域的智能化发展，成为国际领先的激光雷达供应商。
山东富锐光学科技有限公司
富锐光学研发中心位于北京，制造中心位于山东潍坊，是国内最早涉及激光雷达的厂家，超过10年的技术沉淀。公司由资深企业家和国内一流的激光雷达、激光器专家联合创立，并依托潍坊光电产业发展基础，旨在打造顶尖人才集聚、具有自主知识产权的激光雷达产业园，助力新兴产业的快速、高质量发展，是国内目前唯一一家以光学博士为研发核心的激光雷达团队。经过大量的数据测试，目前推出的几款激光雷达的静态性能在可验证的测试手段下，已经达到世界领先水平。我们拥有一支专业的研发团队和成熟的生产管理团队。公司的研发团队，由来自中科院、清华大学、天津大学等20余人的博士团队领衔，并聚集了一大批国内光电行业、雷达行业、算法行业、电子行业和机械自动化行业的顶级人才。团队深度洞察市场发展趋势和客户需求动态，发展新型激光雷达及其应用技术，为激光雷达行业积蓄变革的能量。公司聘请了国内激光器、激光雷达、计算机科学与技术、电子工程等方面的知名专家作为顾问，旨在解决客户关注的痛点问题。公司在北京，上海，深圳设有销售网络，辐射京津翼，长三角，珠三角等发达经济区，每个销售网络都有现场应用工程师协助客户利用富锐光学的激光雷达进行二次开发。除了富锐自营的销售网络，富锐还与国内领先的代理商合作，在全国超过15个城市可以提供本地化的服务。
芜湖森思泰克智能科技有限公司
零部件产品：
毫米波雷达,红外激光雷达,
芜湖森思泰克智能科技有限公司是一家以毫米波及激光雷达技术为平台，专业从事毫米波及激光雷达传感器智能应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。
岭纬科技（厦门）有限公司
零部件产品：
3D激光雷达(3D-LiDAR),雷达探头
岭纬科技专注于开发与人工智能相关的先进视觉传感器及与之相应的配套软件和云端服务，包括领先国际技术的高清固态视频激光雷达，激光雷达图象处理，云端的激光雷达三维图象传输和处理，人工智能（AI）和先进的机器学习（ML）在激光雷达中的应用等。
无锡流深光电科技有限公司
零部件产品：
48线激光雷达,128线激光雷达
流深光电是一家专注于精密激光/光电传感等核心技术研发的创新企业，面向测绘、工业机器人、汽车ADAS、军民用无人系统等行业市场，提供高性能、高可靠性的激光/光电传感技术及应用方案。
上海星秒光电科技有限公司
零部件产品：
激光雷达（导航,避障）,多线激光雷达
上海星秒科技成立于2016年，专注于激光雷达相关的技术和产品研发，目前已推出多款TOF激光雷达产品，服务于广大的人工智能领域客户。同时，星秒是国内首批专注于高精度时间分析设备和灵敏测量设备的科技公司，我们提供先进的时间分辨技术，用于解决激光雷达和分布式光纤传感应用的高精度距离测量、生物荧光寿命测量和质谱分析等工业应用。同时为科研用户在量子光学、光谱学、生物发光和纳米材料等研究领域提供优质的灵敏光电检测和时间测量设备。我们帮助客户在高质量的产品、定制化的系统集成和优良的成本控制间寻找到绝佳的平衡点，并且用专业诚意的服务让客户的竞争力获得可预见的持续性改善。我们坚持科技创新，并将客户的成功放在首位，未来将凭借专业的知识和不断丰富的产品组合，与客户共同进步。
洛伦兹（北京）科技有限公司
零部件产品：
3D激光雷达(3D-LiDAR),固态激光雷达
洛伦兹(北京）科技有限公司（Lorentech）是以3D激光雷达，3D点云与RGB融合技术，目标场景感知认知算法及解决方案为核心的智能感知和人工智能公司。产品广泛应用于各级别自动驾驶车辆、无人送货送餐车、机器人及AGV；周界防护、区域监控、人员计数及行为监控预警；港口自动化、仓储自动化；以及智能交通、智慧城市等。公司总部位于北京中关村核心区，成立于2017年11月。成立之初即获得清华同方、启迪、东方国狮等知名机构的千万级天使投资，“高通-红杉加速营”，“启迪加速营”入营企业，中关村高新技术企业。核心团队毕业于清华大学、中科大、UCLA，在激光及人工智能领域有数十年行业经验。
北京欧百拓信息科技发展有限公司
欧百拓2015年初初创于北京，是国内推行基于激光雷达自动驾驶技术方案的先行者。公司核心团队曾在中德知名主机厂、一级供应商任职，具有自动驾驶一线研发和管理运营经验，是全球知名激光雷达供应商Ibeo Automotive Systems GmbH 国内唯一技术合作伙伴。
思岚科技
思岚科技成立于2013年10月，前身为业内具有较高知名度的PoboPeak团队。他们主要产品是模块化自主定位导航解决方案、低成本2D激光雷达和通用机器人移动平台，目前一共推出了2款激光雷达产品，RPLidarA1和RPLidarA2。2015年底思岚科技融资共计6000万元，估值3.6亿元。
巨星科技
事实上做激光雷达的华达科捷与欧镭激光是巨星科技旗下的子公司，巨星科技分别持有华达科捷与欧镭激光的65%与48%的股权。
其中，华达科捷是高端激光测量传感设备研发与制造企业，掌握高端激光测量技术，已研发出适用于AGV、巡检机器人等使用的32线束激光雷达。它能够根据扫描到的点云数据快速绘制3D全景图形，是实现无人驾驶汽车等自主导航式移动机器人的重要设备。
欧镭激光是集团未来激光雷达的研发中心及智能装备研发平台，致力于2D及3D激光雷达、移动测绘设备、激光投影显示模组等产品的研发生产和销售。
大族激光科技产业集团股份有限公司
大族激光是中国激光装备行业的领军企业，主要从事激光加工设备的研发、生产和销售。旗下子公司：大族锐视的经营范围包括传感器及机器人相关产品的研发与销售。大族锐波的经营范围包括与机器人相关的电子元器件、集成电路、光电产品、半导体的设计、研发、生产与销售。
原文标题：车载激光雷达详解之激光雷达参与者（二）
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