西门子自动化标准有以下这些通用功能你知道哪个？-德赢Vwin官网网

下面开始介绍西门子汽车厂工业自动化的几种基础功能!(不光是VASS标准,特斯拉的SICAR也同样).

VASS标准:

特斯拉的SICAR标准

西门子公司提出的车身厂的控制功能要求(SICAR):

Stop：暂停

End of Cycle: 循环结束时停止

Home Position：回到原始位置

Single Step：激活单步运行

Step+1：执行单步运行

Empty Line: 清空线体

Without Part：空运行

循环结束时停止:(Halt bei Taktende在周期结束时停止) (End of Cycle: 循环结束时停止)

关键词: 自动,断启动,工位上有件活无件.

生产过程结束后，系统将保持其基本位置。没有给出用于拆卸组件的释放装置（滑轨保留在站中），并且站的启动被放弃，该功能在每个保护电路中使用。

当前过程结束，包括机器人在内的设备保持在其基本位置。

组件不会从设备进一步传送，而是保持在原位。应该注意的是，在基本位置上，来自夹具或设备的组件是否可以更改其位置。在这种情况下，切勿打开夹具！

此功能仅适用于电台。搬运机器人可以将组件站立在等待位置。

自动模式启动的条件下，相关HMI按钮激活，对应变量. xSK6_TE := (bVisuTasten = Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)

在VASS标准中档设备状态满足循环后结束停止后会关闭K40

IF xK40A

OR (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE AND NOT ST_BA.K94_Lstop)

OR(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)

OR(Not ORT AND ST_BA.ExtStop)

ORNOT K16_NotHalt

ORNOT K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

OR(NOT K51_KON AND NOT ST_BA.KWE7)

ORNOT K52_StVo

ORxFSCAN

ORReset_Aus

OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AND NOT ST_BA.K9_BaAuto AND NOT ST_BA.K8_BaEinzelbet AND NOT Cfg.X1)

ORNOT STEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 THEN

xHM_K40 := False;

END_IF;

空循环: (无零件生产Produktion ohne Teil) ( Without Part：空运行)

关键词: 自动,连续工作 ,工位无件.

1.在PoT操作中，没有请求/没有传送到传送带系统。

2.在链式PoT操作中，必须考虑单元格/ ARG中的剪贴板。

3.堆积输送机和集装箱站的规定：

使用堆积的输送机和集装箱站也必须可以进行PoT操作。

为此，必须以以下方式执行PoT中的机器人编程：机器人以其自己的UP在要移除的零件之前以足够的距离移动，然后关闭夹具，而不移除实际零件。

堆积输送机不再采用PoT操作，因为不会发生部分拆卸。

未设置交换容器的请求。容器站未采用PoT操作。

在自动预选状态下（即START按钮闪烁），通过HMI按钮激活，或按钮盒的对应

变量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten = Byte#128);(VASS)

在VASS标准中对应vwin 空运行使用FC10来模拟零件信号.

清空线体: (空运行系统Anlage leer fahren)( Empty Line: 清空线体)

关键词: 自动, ,断启动,工位无件.

选择功能后，前导装载站将被阻塞，生产站，存储站和机器人夹具中的组件将被安装。根据仍要安装的部件（插入保护窗/带间接保护的灯）进一步释放后续的插入站。记忆并非没有空。

必须随时可以终止该功能，并且必须确保零件生产的自动重启。

当系统为空时，必须关闭每个BA的启动并重置选择。

该功能作用于保护电路，并使用预选择按钮为每个保护电路分别选择。

跨ARG的选择应该是可能的。这意味着用户界面上有一个单独的按钮。

解决方案是通过FB预选，并且必须通过PN-PN耦合器传输到另一个ARG。

自动生成的保护电路“空”将保留，在此不受影响。

点击HMI按钮即可激活（手动、自动、以及自动预选状态下均可激活），按钮盒

的对应变量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten = Byte#64) Or ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)

在VASS标准中档设备状态满足线空条件后会关闭K40.

IF xK40A

OR(ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K6_AnwTE AND NOT ST_BA.K94_Lstop)

OR (ST_BA.K6_TE AND ST_BA.K93_AnwLeer AND ST_BA.K93_Leer)

OR(Not ORT AND ST_BA.ExtStop)

ORNOT K16_NotHalt

ORNOT K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

OR(NOT K51_KON AND NOT ST_BA.KWE7)

ORNOT K52_StVo

ORxFSCAN

ORReset_Aus

OR(NOT ST_BA.K23_BaHand AND NOT ST_BA.K9_BaAuto AND NOT ST_BA.K8_BaEinzelbet AND NOT Cfg.X1)

ORNOT STEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 THEN

xHM_K40 := False;

END_IF;

编辑：jq

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

西门子

西门子

+关注

关注
94

文章
3034

浏览量
115776
Pot

Pot

+关注

关注
0

文章
5

浏览量
7651

原文标题：西门子自动化标准的通用功能

文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

西门子PLC S7-1500系列介绍

的基本特性、信号模块亮点以及其在高速脉冲采集方面的应用。基本特性 西门子PLC S7-1500系列相比之前的S7-300和S7-400系列，在性价比、运行能力、通讯功能、扩展性能、响应速度和显示功能等方面都有显著提升。

发表于 12-09 18:23 •228次阅读

<b class='flag-5'>西门子</b>PLC S7-1500系列介绍

西门子变频器型号参数有哪些？

西门子变频器是德国西门子公司生产的一系列用于调节电机转速的设备。这些变频器广泛应用于工业自动化、建筑、能源、交通等领域。西门子变频器型号众多

发表于 10-25 11:04 •629次阅读

IOy系列国产化BACnetIP协议IO模块接入西门子Desigo楼宇自动化系统

在现代楼宇自动化领域，系统的灵活性与高效性成为衡量其性能的重要指标。深圳市钡铼技术有限公司推出的IOy系列国产化BACnet/IP协议IO模块BA190，凭借其高度可定制性和稳定性，成功接入西门子Desigo楼宇

发表于 08-25 10:12 •605次阅读

IOy系列国产<b class='flag-5'>化</b>BACnetIP协议IO模块接入<b class='flag-5'>西门子</b>Desigo楼宇<b class='flag-5'>自动化</b>系统

西门子PLC的复位操作

运行中出现的问题或进行系统维护。 1. 西门子PLC概述 西门子PLC是德国西门子公司生产的一种工业自动化控制设备，具有高可靠性、高性能、易编程等特点。它广泛应用于机械制造、电力、化工

发表于 08-16 17:46 •3035次阅读

西门子总线协议有哪些

西门子（Siemens）作为工业自动化领域的领先企业，其总线协议在自动化系统中发挥着重要作用。西门子总线协议主要包括了多种类型，这些协议支持

发表于 08-05 16:09 •1012次阅读

西门子PLC开放式TCP通信原理

随着工业自动化技术的不断发展，西门子PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化领域的核心设备，其通信功能日益受到重视。开放式TCP通信作为西门子

发表于 06-19 16:00 •1874次阅读

西门子PLC与ABB变频器通讯怎么实现

能力和灵活的通讯接口，结合ABB变频器的高性能驱动和控制功能，共同构成了工业自动化系统中的核心部分。本文将对西门子PLC与ABB变频器通讯的实现进行详细阐述，包括通讯协议、硬件连接、软件配置以及应用实例等方面，以期为相关领域的工

发表于 06-19 15:29 •3048次阅读

西门子PLC中OB块的功能详解

西门子PLC（Programmable Logic Controller）作为工业自动化领域的核心设备，其内部功能强大、应用广泛。在西门子PLC中，OB块（Organization B

发表于 06-15 11:27 •4584次阅读

西门子PLC的发展历史

西门子，作为全球知名的工业自动化和数字化企业，其PLC（可编程逻辑控制器）产品的发展历程是工业自动化领域的重要篇章。从早期的二进制控制器到如今的智能

发表于 06-15 11:26 •1875次阅读

西门子PLC总线故障怎么解决

在工业自动化领域，西门子PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）以其高可靠性、强稳定性和丰富的功能而备受青睐。然而，在实际应用中，PLC总线故障时有发生

发表于 06-13 18:18 •2341次阅读

西门子S7-1200 PLC的基本功能

西门子S7-1200 PLC（Programmable Logic Controller）是一款紧凑型、模块化的可编程逻辑控制器，专为满足各种自动化应用需求而设计。其强大的功能、灵活的

发表于 06-13 11:29 •2133次阅读

西门子plc的多轴控制能力介绍

控制方面，西门子PLC具有很高的灵活性和扩展性，可以满足不同规模和复杂度的自动化系统需求。一、西门子PLC概述 西门子PLC是德国西门子公

发表于 06-12 11:14 •1241次阅读

西门子模块型号都代表什么意思

西门子（Siemens）是一家德国跨国公司，其产品涵盖了工业自动化、能源、医疗、交通等多个领域。在工业自动化领域，西门子提供了各种模块化产品

发表于 06-11 16:20 •4798次阅读

西门子plc模块型号详解

和S7-1500等型号。下面分别介绍这些型号的模块。 1.1 S7-200系列PLC模块 S7-200系列是西门子PLC的入门级产品，适用于小型自动化系统。

发表于 06-11 16:18 •5849次阅读

西门子定位器自动整定步骤、优势及其注意事项

西门子定位器自动整定步骤、优势及其注意事项 西门子定位器是一种用于工业自动化系统中的控制器，其具有自动整定

发表于 02-03 11:29 •4192次阅读

搜索历史

西门子自动化标准有以下这些通用功能你知道哪个？

评论

西门子PLC S7-1500系列介绍

西门子变频器型号参数有哪些？

IOy系列国产化BACnetIP协议IO模块接入西门子Desigo楼宇自动化系统

西门子PLC的复位操作

西门子总线协议有哪些

西门子PLC开放式TCP通信原理

西门子PLC与ABB变频器通讯怎么实现

西门子PLC中OB块的功能详解

西门子PLC的发展历史

西门子PLC总线故障怎么解决

西门子S7-1200 PLC的基本功能

西门子plc的多轴控制能力介绍

西门子模块型号都代表什么意思

西门子plc模块型号详解

西门子定位器自动整定步骤、优势及其注意事项

搜索历史

西门子自动化标准有以下这些通用功能 你知道哪个？

评论

西门子自动化标准有以下这些通用功能你知道哪个？