FPGA中测试文件编写中的激励仿真
大家好，又到了每日学习的时间了，今天我们来聊一聊FPGA中测试文件编写的相关知识，聊一聊激励仿真。
1. 激励的产生
对于testbench而言，端口应当和被测试的module一一对应。端口分为input，output和inout类型产生激励信号的时候，input对应的端口应当申明为reg， output对应的端口申明为wire，inout端口比较特殊，下面专门讲解。
1）直接赋值。
一般用initial块给信号赋初值，initial块执行一次，always或者forever表示由事件激发反复执行。
举例，一个module
module exam（）;
reg rst_n;
reg clk;
reg data;
initial
begin
clk=1‘b0;
rst=1’b1;
#10
rst=1‘b0;
#500
rst=1’b1;
end
always
begin
#10
clk=~clk;
end
大家应该注意到有个#符号，该符号的意思是指延迟相应的时间单位。该时间单位由timscale决定。一般在testbench的开头定义时间单位和仿真 精度，比如`timescale 1ns/1ps，前面一个是代表时间单位，后面一个代表仿真时间精度。以上面的例子而言，一个时钟周期是20个单位，也就是20ns。而仿真时间精度的概 念就是，你能看到1.001ns时对应的信号值，而假如timescale 1ns/1ns，1.001ns时候的值就无法看到。对于一个设计而言，时间刻度应该统一，如果设计文件和testbench里面的时间刻度不一致，仿真 器默认以testbench为准。一个较好的办法是写一个global.v文件，然后用include的办法，可以防止这个问题。
对于反复执行的操作，可写成task，然后调用，比如
task load_count;
input ［3:0］ load_value;
begin
@（negedge clk_50）;
$display（$time， “ 《《 Loading the counter with %h 》》”， load_value）;
load_l = 1’b0;
count_in = load_value;
@（negedge clk_50）;
load_l = 1’b1;
end
endtask //of load_count
initial
begin
load_count（4’hA）; // 调用task
end
其他像forever，for，function等等语句用法类似，虽然不一定都能综合，但是用在testbench里面很方便，大家可以自行查阅参考文档
2） 文件输入
有时候，需要大量的数据输入，直接赋值的话比较繁琐，可以先生成数据，再将数据读入到寄存器中，需要时取出即可。用 $readmemb系统任务从文本文件中读取二进制向量（可以包含输入激励和输出期望值）。$readmemh 用于读取十六进制文件。例如：
reg ［7:0］ mem［1:256］ // a 8-bit， 256-word 定义存储器mem
initial $readmemh （ “E:/readhex/mem.dat”， mem ） // 将.dat文件读入寄存器mem中
initial $readmemh （ “E:/readhex/mem.dat”， mem， 128， 1 ） // 参数为寄存器加载数据的地址始终
2. 查看仿真结果
对于简单的module来说，要在modelsim的仿真窗口里面看波形，就用add wave 。.命令
比如，testbench的顶层module名叫tb，要看时钟信号，就用add wave tb.clk
要查看所有信号的时候，就用 add wave /*
当然，也可以在workspace下的sim窗口里面右键单击instance来添加波形
对于复杂的仿真，免不了要记录波形和数据到文件里面去。
1）波形文件记录
常见的波形文件一般有两种，vcd和fsdb，debussy是个很好的工具，支持fsdb，所以最好是modelsim+debussy的组合
默认情况下，modelsim不认识fsdb，所以需要先装debussy，再生成fsdb文件。
$dumpfile和$dumpvar是verilog语言中的两个系统任务，可以调用这两个系统任务来创建和将指定信息导入VCD文件。
对于fsdb文件来说，对应的命令是fsdbDumpfile，dumpfsdbvars
（什么是VCD文件？ 答：VCD文件是在对设计进行的仿真过程中，记录各种信号取值变化情况的信息记录文件。EDA工具通过读取VCD格式的文件，显示图形化的仿真波形，所以，可以把VCD文件简单地视为波形记录文件。）下面分别描述它们的用法并举例说明之。
$dumpfile系统任务：为所要创建的VCD文件指定文件名。
举例（“//”符号后的内容为注释文字）：
initial
$dumpfile （“myfile.dump”）; //指定VCD文件的名字为myfile.dump，仿真信息将记录到此文件
$dumpvar系统任务：指定需要记录到VCD文件中的信号，可以指定某一模块层次上的所有信号，也可以单独指定某一个信号。
典型语法为$dumpvar（level， module_name）; 参数level为一个整数，用于指定层次数，参数module则指定要记录的模块。整句的意思就是，对于指定的模块，包括其下各个层次（层次数由 level指定）的信号，都需要记录到VCD文件中去。
举例：
initial
$dumpvar （0， top）; //指定层次数为0，则top模块及其下面各层次的所有信号将被记录
initial
$dumpvar （1， top）; //记录模块实例top以下一层的信号
//层次数为1，即记录top模块这一层次的信号
//对于top模块中调用的更深层次的模块实例，则不记录其信号变化
initial
$dumpvar （2， top）; //记录模块实例top以下两层的信号
//即top模块及其下一层的信号将被记录
假设模块top中包含有子模块module1，而我们希望记录top.module1模块以下两层的信号，则语法举例如下：
initial
$dumpvar （2， top.module1）; //模块实例top.module1及其下一层的信号将被记录
假设模块top包含信号signal1和signal2（注意是变量而不是子模块）， 如我们希望只记录这两个信号，则语法举例如下：
initial
$dumpvar （0， top.signal1， top.signal2）; //虽然指定了层次数，但层次数是不影响单独指定的信号的
//即指定层次数和单独指定的信号无关
我们甚至可以在同一个$dumpvar的调用中，同时指定某些层次上的所有信号和某个单独的信号，假设模块top包含信号signal1，同时包含有子模 块module1，如果我们不但希望记录signal1这个独立的信号，而且还希望记录子模块module1以下三层的所有信号，则语法举例如下：
initial
$dumpvar （3， top.signal1， top.module1）; //指定层次数和单独指定的信号无关
//所以层次数3只作用于模块top.module1， 而与信号
top.signal1无关
上面这个例子和下面的语句是等效的：
initial
begin
$dumpvar （0， top.signal1）;
$dumpvar （3， top.module1）;
end
$dumpvar的特别用法（不带任何参数）：
initial
$dumpvar; //无参数，表示设计中的所有信号都将被记录
最后，我们将$dumpfile和$dumpvar这两个系统任务的使用方法在下面的例子中综合说明，假设我们有一个设计实例，名为 i_design，此设计中包含模块module1，模块module1下面还有很多层次，我们希望对这个设计进行仿真，并将仿真过程中模块 module1及其以下所有层次中所有信号的变化情况，记录存储到名为mydesign.dump的VCD文件中去，则例示如下：
initial
begin
$dumpfile （“mydesign.dump”）; //指定VCD文件名为mydesign.dump
$dumpvar （0， i_design.module1）; //记录i_design.module1模块及其下面层次中所有模块的所有信号
end
对于生成fsdb文件而言，也是类似的
initial
begin
$fsdbDumpfile（“tb_xxx.fsdb”）;
$fsdbDumpvars（0，tb_xxx）;
end
2）文件输出结果
integer out_file; // out_file 是一个文件描述，需要定义为 integer类型
out_file = $fopen （ “ cpu.data ” ）; // cpu.data 是需要打开的文件，也就是最终的输出文本
设计中的信号值可以通过$fmonitor， $fdisplay，$fwrite
其中$fmonitor只要有变化就一直记录，$fdisplay和$fwrite需要触发条件才记录
例子：
initial begin
$fmonitor（file_id， “%m： %t in1=%d o1=%h”， $time， in1， o1）;
end
always@（a or b）
begin
$fwrite（file_id，“At time%t a=%b b=%b”，$realtime，a，b）;
end
3 testbench的技巧
1）。如果激励中有一些重复的项目，可以考虑将这些语句编写成一个task，这样会给书写和仿真带来很大方便。例如，一个存储器的testbench的激励可以包含write，read等task。
2）。如果DUT中包含双向信号（inout），在编写testbench时要注意。需要一个reg变量来表示其输入，还需要一个wire变量表示其输出。
3）。如果initial块语句过于复杂，可以考虑将其分为互补相干的几个部分，用数个initial块来描述。在仿真时，这些initial块会并发运行。这样方便阅读和修改。
4）。每个testbench都最好包含$stop语句，用以指明仿真何时结束。
5）。加载测试向量时，避免在时钟的上下沿变化，比如数据最好在时钟上升沿之前变化，这也符合建立时间的要求。
4.一个简单的例子
module counter （clk， reset， enable， count）;
input clk， reset， enable;
output ［3:0］ count;
reg ［3:0］ count;
always @ （posedge clk）
if （reset == 1‘b1） begin
count 《= 0;
end else if （ enable == 1’b1） begin
count 《= count + 1;
end
endmodule
testbench
module counter_tb;
reg clk， reset， enable;
wire ［3:0］ count;
counter U0 （
.clk （clk），
.reset （reset），
.enable （enable），
.count （count）
）;
initial begin
clk = 0;
reset = 0;
enable = 0;
end
always
#5 clk = ！ clk;
initial begin
$dumpfile （“counter.vcd”）;
$dumpvars;
end
initial begin
$display（“ time， clk， reset， enable， count”）;
$monitor（“‰d， ‰b， ‰b， ‰b， ‰d”，$time， clk，reset，enable，count）;
end
initial
#100 $finish;
//Rest of testbench code after this line
endmodule
5 双向端口
芯片外部引脚很多都使用inout类型的，为的是节省管腿。一般信号线用做总线等双向数据传输的时候就要用到INOUT类型了。就是一个端口同时做输入和 输出。inout在具体实现上一般用三态门来实现。三态门的第三个状态就是高阻‘Z’。当inout端口不输出时，将三态门置高阻。这样信号就不会因为两端同时 输出而出错了，更详细的内容可以搜索一下三态门tri-state的资料。
1 使用inout类型数据，可以用如下写法：
inout data_inout;
input data_in;
reg data_reg;//data_inout的映象寄存器
reg link_data;
assign data_inout=link_data？data_reg:1’bz;//link_data控制三态门
//对于data_reg，可以通过组合逻辑或者时序逻辑根据data_in对其赋值。通过控制link_data的高低电平，从而设置data_inout是输出数据还是处于高阻态，如果处于高阻态，则此时当作输入端口使用.link_data可以通过相关电路来控制。
2 编写测试模块时，对于inout类型的端口，需要定义成wire类型变量，而其它输入端口都定义成reg类型，这两者是有区别的。
当上面例子中的data_inout用作输入时，需要赋值给data_inout，其余情况可以断开。此时可以用assign语句实现：assign data_inout=link？data_in_t:1’bz;其中的link ，data_in_t是reg类型变量，在测试模块中赋值。
另外，可以设置一个输出端口观察data_inout用作输出的情况：
Wire data_out;
Assign data_out_t=（！link）？data_inout:1’bz;
else，in RTL
inout use in top module（PAD）
dont use inout（tri） in sub module
也就是说，在内部模块最好不要出现inout，如果确实需要，那么用两个port实现，到顶层的时候再用三态实现。理由是：在非顶层模块用双向口的话，该 双向口必然有它的上层跟它相连。既然是双向口，则上层至少有一个输入口和一个输出口联到该双向口上，则发生两个内部输出单元连接到一起的情况出现，这样在 综合时往往会出错。
对双向口，我们可以将其理解为2个分量：一个输入分量，一个输出分量。另外还需要一个控制信号控制输出分量何时输出。此时，我们就可以很容易地对双向端口建模。
例子：
CODE：
module dual_port （
。
inout_pin，
。
）;
inout inout_pin;
wire inout_pin;
wire input_of_inout;
wire output_of_inout;
wire out_en;
assign input_of_inout = inout_pin;
assign inout_pin = out_en ？ output_of_inout ： 高阻;
endmodule
可见，此时input_of_inout和output_of_inout就可以当作普通信号使用了。
在仿真的时候，需要注意双向口的处理。如果是直接与另外一个模块的双向口连接，那么只要保证一个模块在输出的时候，另外一个模块没有输出（处于高阻态）就可以了。
如果是在ModelSim中作为单独的模块仿真，那么在模块输出的时候，不能使用force命令将其设为高阻态，而是使用release命令将总线释放掉
很多初学者在写testbench进行仿真和验证的时候，被inout双向口难住了。仿真器老是提示错误不能进行。下面是我个人对inout端口写 testbench仿真的一些总结，并举例进行说明。在这里先要说明一下inout口在testbench中要定义为wire型变量。
先假设有一源代码为：
module xx（data_inout ， 。.）;
inout data_inout;
assign data_inout=（！ link）？datareg:1‘bz;
endmodule
方法一：使用相反控制信号inout口，等于两个模块之间用inout双向口互连。这种方法要注意assign 语句只能放在initial和always块内。
module test（）;
wire data_inout;
reg data_reg;
reg link;
initial begin
。
end
assign data_inout=link？data_reg:1’bz;
endmodule
方法二：使用force和release语句，但这种方法不能准确反映双向端口的信号变化，但这种方法可以反在块内。
module test（）;
wire data_inout;
reg data_reg;
reg link;
#xx; //延时
force data_inout=1‘bx; //强制作为输入端口
。..
#xx;
release data_inout; //释放输入端口
endmodule
很多读者反映仿真双向端口的时候遇到困难，这里介绍一下双向端口的仿真方法。一个典型的双向端口如图1所示。
其中inner_port与芯片内部其他逻辑相连，outer_port为芯片外部管脚，out_en用于控制双向端口的方向，out_en为1时，端口为输出方向，out_en为0时，端口为输入方向。
用Verilog语言描述如下：
module bidirection_io（inner_port，out_en，outer_port）;
input out_en;
inout［7:0］ inner_port;
inout［7:0］ outer_port;
assign outer_port=（out_en==1）？inner_port:8’hzz;
assign inner_port=（out_en==0）？outer_port:8‘hzz;
endmodule
用VHDL语言描述双向端口如下：
library ieee;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
entity bidirection_io is
port （ inner_port ： inout std_logic_vector（7 downto 0）;
out_en ： in std_logic;
outer_port ： inout std_logic_vector（7 downto 0） ）;
end bidirection_io;
architecture behavioral of bidirection_io is
begin
outer_port《=inner_port when out_en=’1‘ else （OTHERS=》’Z‘）;
inner_port《=outer_port when out_en=’0‘ else （OTHERS=》’Z‘）;
end behavioral;
仿真时需要验证双向端口能正确输出数据，以及正确读入数据，因此需要驱动out_en端口，当out_en端口为1时，testbench驱动 inner_port端口，然后检查outer_port端口输出的数据是否正确；当out_en端口为0时，testbench驱动 outer_port端口，然后检查inner_port端口读入的数据是否正确。由于inner_port和outer_port端口都是双向端口（在 VHDL和Verilog语言中都用inout定义），因此驱动方法与单向端口有所不同。
验证该双向端口的testbench结构如图2所示。
这是一个self-checking testbench，可以自动检查仿真结果是否正确，并在Modelsim控制台上打印出提示信息。图中Monitor完成信号采样、结果自动比较的功能。
testbench的工作过程为
1）out_en=1时，双向端口处于输出状态，testbench给inner_port_tb_reg信号赋值，然后读取outer_port_tb_wire的值，如果两者一致，双向端口工作正常。
2）out_en=0时，双向端口处于输如状态，testbench给outer_port_tb_reg信号赋值，然后读取inner_port_tb_wire的值，如果两者一致，双向端口工作正常。
用Verilog代码编写的testbench如下，其中使用了自动结果比较，随机化激励产生等技术。
`timescale 1ns/10ps
module tb（）;
reg［7:0］ inner_port_tb_reg;
wire［7:0］ inner_port_tb_wire;
reg［7:0］ outer_port_tb_reg;
wire［7:0］ outer_port_tb_wire;
reg out_en_tb;
integer i;
initial
begin
out_en_tb=0;
inner_port_tb_reg=0;
outer_port_tb_reg=0;
i=0;
repeat（20）
begin
#50
i=$random;
out_en_tb=i［0］; //randomize out_en_tb
inner_port_tb_reg=$random; //randomize data
outer_port_tb_reg=$random;
end
end
//**** drive the ports connecting to bidirction_io
assign inner_port_tb_wire=（out_en_tb==1）？inner_port_tb_reg:8’hzz;
assign outer_port_tb_wire=（out_en_tb==0）？outer_port_tb_reg:8‘hzz;
//instatiate the bidirction_io module
bidirection_io bidirection_io_inst（.inner_port（inner_port_tb_wire），
.out_en（out_en_tb），
.outer_port（outer_port_tb_wire））;
//***** monitor ******
always@（out_en_tb，inner_port_tb_wire，outer_port_tb_wire）
begin
#1;
if（outer_port_tb_wire===inner_port_tb_wire）
begin
$display（“ **** time=%t ****”，$time）;
$display（“OK！ out_en=%d”，out_en_tb）;
$display（“OK！ outer_port_tb_wire=%d，inner_port_tb_wire=%d”，
outer_port_tb_wire，inner_port_tb_wire）;
end
else
begin
$display（“ **** time=%t ****”，$time）;
$display（“ERROR！ out_en=%d”，out_en_tb）;
$display（“ERROR！ outer_port_tb_wire ！= inner_port_tb_wire” ）;
$display（“ERROR！ outer_port_tb_wire=%d， inner_port_tb_wire=%d”，
outer_port_tb_wire，inner_port_tb_wire）;
end
end
endmodule
原文标题：简谈FPGA Verilog testbench
文章出处：【微信公众号：FPGA设计论坛】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
责任编辑：haq
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原文标题：简谈FPGA Verilog testbench
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