开一次机就3万费用的手术机器人到底有多牛！
编者按
人类为了让工作能够更简单高效，数千年以来鼓捣出了无数“科技”产物。今天让我们就来聊聊这个黑科技——解放并增强人类双手的机械臂。
你敢信，
目前一款医疗用途的机械臂，
竟然开始制霸外科手术领域。
它就是——
达芬奇机手术机器人。
拥有多条精密手臂的它，
能够执行高难的手术操作，
完美代替人手
稳定、不知疲倦的完成外科手术。
图为试验模型
这么看着真的很有未来科技的感觉
▼
虽然听着感觉很美好···
但让一台机器人给你做手术，
你敢尝试么？
没有患者尝试，
这可难为坏了医生们，
毕竟这台机器可不便宜···
为了证实它的工作能力，
医生们不得不秀起了操作···
比如给小葡萄做一次剥皮手术。
在不明显损害葡萄本身的情况下，
将它的皮剥下来。
嗯···这个操作难度有多大呢？
看一下机器人与葡萄的大小对比
你就了解了···
感觉像是开挖掘机掏耳朵。
然而完成这项任务对于达芬奇机器人来说，
简单的令人发指。
葡萄很小，所以切口需要更加细微，
甚至可以透过葡萄皮
看到进入皮层下方的机械臂。
接着顺着小切口一路向上剪，
肉不能切得太深。
整个皮剪好后，
需要操作机械臂缓慢撕开，
不伤及果肉，
而且还要保证葡萄皮的完整。
最后一片一片给它剥个精光···
一台手术机器人还能有这种操作？
不过这次的装逼演示还没有结束，
剥皮容易···那把皮接回去你会么？
于是医生又开始了一次缝合手术。
这次先要将葡萄皮准确的覆盖在葡萄上。
然后利用缝合线慢慢将葡萄还原。
机械臂一样能够打扣。
就这样一针一线，还真给它缝上了···
整个过程看的让人一愣一愣的···
大部分网友还是对此表示好奇
不过万万没想到，
人群中最兴奋的···
其实是各路身怀绝技的外科医生们。
此刻他们已经不再是医生了，
而是各行各业的小能手。
有手工达人表示，
玩葡萄并不能代表业界水平，
用这台机器给你叠一只千纸鹤。
别说还真叠的一板一眼···
比人的手工还牛。
千纸鹤算是比较考验细节的叠纸作品，
不过达芬奇机器人根本不虚。
利用机械臂反复挤压，
轻松的折出想要的形状。
▼
最后展开翅膀，大功告成。
▼
除了千纸鹤，他们还顺便叠了纸飞机···
▼
最后甚至用达芬奇机器人
做了一个玩偶，
酒精棉做躯体，牙签做躯干。
▼
接着有玩具党对此看不下去了，
他们觉得这个雪人太丑了···
▼
玩具党表示：
这是现代社会啦，
拼乐高才是手工能力的表现···
于是他们开始用达芬奇机器人拼玩具。
▼
几条机械臂相互配合，互相借力。
▼
一些细小的操作也能轻松完成。
▼
拼好后还用机械臂玩了几下···
老哥你也是心大了。
▼
然而到了这个地步，
还有医生表示不服。
他们是一群艺术家，
于是决定用达芬奇机器人创作点什么···
比如画一个南瓜灯。
▼
一只机械臂拿调料另一只拿画笔，
还真有一副艺术家的派头。
▼
不过这些都比不上这位老哥。
▼
他直接画出了一副迷你画作···
▼
绘制过程也相当专业，
先用达芬奇机器人打草稿。
▼
然后后慢慢上颜色···
这机器人还有什么不会干？
另外你们真的都是医生么？
机器人都被你们玩坏啦！
这台机器人多才多艺、灵活精密，
同时它的手臂，
简直和人手没有啥区别了。
这台医用达芬奇机器人，
来自于美国加州的直觉外科公司。
说起来它更像是一个手术系统平台，
具体由三部分组成：
成像系统、床旁机械臂系统、
以及外科医生控制台。
▼
医生能够通过控制台清晰的看得到病处，
并利用手指和脚操作机器臂，
完成整个手术过程。
达芬奇机器人的前身名叫Lenny，
准确来说达芬奇机器人
其实和“达芬奇”老爷子没啥关系···
他设计的是个站立式拟人机器人。
而Lenny最初的设想
是一款战地手术机器人，
直到1994年它才开始尝试商业化，
1999年该系统正式问世，
用于帮助更多的普通人进行手术治疗。
这台机器人不仅能够帮助医生增加视野，
同时也能避免手部颤动，
小巧的机械臂也更加灵活，
能够让手术完美执行，
仅2016年，
中国就用它进行了近1.8万台手术。
这么牛的机器人当然造价不菲···
从国外进口到国内
要2000万元，
每年的维修费用大概在800万元···
为了保证机器人能够正常、安全的运行，
它的机械臂属于消耗类器材，
每根机械臂最多使用10次必须要换···
而每根机械手臂，
价值10万元人民币···
这意味着开一次机基本就是2、3万的损耗···
编辑：jq
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原文标题：逆天了！开一次机就 3 万费用的手术机器人到底有多牛！
文章出处：【微信号：jiqishijue2020，微信公众号：机器视觉自动化】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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