单片机Fault遇到故障了应该怎么办
我们平时的项目，可能会遇到死机的情况，通过在线调试，或者打印消息，可能会发现，怎么进入了 HardFault_Handler 中断呢？
这种“硬故障”是我们常见的一种故障，导致硬故障的原因也有很多。本文针对 Cortex-M3 说说Fault故障相关的内容。
Fault故障种类
Fault故障的种类有很多，拿本文Cortex-M3来说，主要有：
HardFault：硬故障
MemManage：存储器管理故障
BusFault：总线故障
UsageFault：用法故障
比如，在stm32f10x_it.c源代码中，有这样的中断入口：
void HardFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { }} void MemManage_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { }} void BusFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { }} void UsageFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { }}
Fault故障描述
每一种Fault故障的产生，都肯定是有一定原因的，如果你代码产生了Fault故障中断，说明代码某些地方引起了Fault故障。
1、HardFault：硬故障
通过截图的描述，你会发现硬故障是一种“不可编程”的故障，因为存储器管理故障、总线故障、用法故障如果不能得到执行，就为上访为硬故障。
比如：比如在取向量时产生的总线故障也按会硬故障进行处理。所以，你会发现出现故障，很多时候都是硬故障。
硬故障状态寄存器描述：
通过状态寄存器，你会发现产生硬故障的原因有以上几种。 2、MemManage：存储器管理故障 存储器管理故障通常与MPU（内存保护单元）有关，之前给大家分享过MPU相关的文章《什么是Cortex-M内核的MPU？》。 通常就是我们说的“内存越界”就会导致存储器管理故障，细说引起该故障的诱因有：
访问了 MPU 设置区域覆盖范围之外的地址
往只读 region 写数据
用户级下访问了只允许在特权级下访问的地址
存储器管理故障状态寄存器：
通过状态寄存器，你会发现引起该故障的一些原因。 3、BusFault：总线故障 总线故障，顾名思义就是对“总线”操作出现问题，导致的故障。 比如：当 AHB 接口上正在传送数据时，如果回复了一个错误信号(error response)，则会产生总线故障。 产生总线故障的场合：
取指，通常被称作“预取流产”
数据读/写，通常被称作“数据流产”
触发总线故障的动作：
中断处理起始阶段的堆栈 PUSH 动作。称为“入栈错误”
中断处理收尾阶段的堆栈 POP 动作。称为“出栈错误”
同样，通过总线故障状态寄存器了解产生的原因：
4、UsageFault：用法故障 用法故障相对不常见，出现该故障通常是进行了“未对齐访问操作”，其他导致该故障问题很少见。 比如：执行了未定义的指令、除数为0（编译器都会避免）、无效的中断返回等这些情况比较少见。 用法故障状态寄存器：
如何应对故障
不知道大家平时有没有对这些进行有效避免？这里简单说几点应对故障的措施：
1、通过故障状态寄存器的值来判定程序错误
在故障中断函数中，读取故障的状态（上面描述了状态寄存器），比如硬故障：
void HardFault_Handler(void){//读取状态寄存器，打印状态寄存器，判断什么原因引起故障printf("状态x信息"); while (1) { }}
如果不想系统处于死机状态，可以在中断里面做软复位。
2、提前对代码进行分析、预判
比如：通过代码静态分析工具，对代码进行分析、查找bug。前不久才分享过一篇文章：推荐几个代码静态分析工具
3、其他诊断方法
之前给大家分享过一篇文章《针对Cortex-M调试诊断 HardFault 的错误追踪库》可以有效诊断本文说的这种“硬故障”。 先写到这里，还有更多更好的方法，欢迎大家留言补充。
责任编辑：haq
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原文标题：超实用！单片机Fault故障常见应对办法
文章出处：【微信号：gh_c472c2199c88，微信公众号：嵌入式微处理器】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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