加州“自动驾驶成绩单”：百度第11名，第1名是这家中国公司
电子发烧友网报道（文/吴子鹏）美国当地时间2月9日，加州车管局（DMV）公布了一份涵盖28家自动驾驶公司2021年测试数据的报告，并产生了相关的数据排行榜。
在关键数据MPI（Miles per Intervention，平均每次接管的行驶里程间隔）上，中国公司安途AutoX一举超越上届冠军Waymo，在2021年排名第一。
中国公司实力强劲
虽然MPI数据一直以来都受到Waymo和Cruise等公司的诟病，但是在行业还没有更好、更直观地方法展示自动驾驶的技术时，MPI就是一项车企、监管部门和公众都很看重的数据。
并且，吐槽归吐槽，Waymo还是很重视这项数据的。在2020年的统计结果中，全球排名前五的测试公司MPI均超过一万英里。然而，2019年吐槽MPI最狠的两家公司却高居榜首，其中Waymo以30000英里的成绩排名全球第一，而Cruise紧随其后，成绩也接近30000英里。2020年一共63 家持有加州自动驾驶测试牌照的公司，最终29 家公司汇报了全年路测数据，剩余的34 家公司或停止测试，或选择不上报数据，不上报数据的公司就包括中国的百度。
图源：fly4dat
进入到2021年，Waymo在MPI上面的表现出现了断崖式的下跌，仅有7965英里，而测试路况最为复杂的Cruise（该公司的测试区域在旧金山市区）都进一步增长到了40000英里以上，这一次榜单的第一名是中国公司安途AutoX，其在2021年的MPI数据达到了50108英里，该公司在加州44辆测试车（2021年有7辆上路）一共就跑了50108英里。百度仅仅提交了一份1467英里的测试数据，出现接管一次，排名第11位。
数据来源：DMV，德赢Vwin官网 网制图
目前，安途AutoX已经成长为中国自动驾驶汽车的牌面。实际上，在2020年的统计结果中，安途AutoX中的中文名“安途”还没有呢，这个名字是2021年世界人工智能大会（WAIC）前夕该公司公布出来的。
在更名的同时，安途AutoX也发布了自己的第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5，硬件配置堪称豪华，搭载50个高清车规级传感器，包括28个800万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。
能够打造如此出色的无人驾驶系统，安途AutoX的技术是毋庸置疑的，自2020年4月首次开始测试无人驾驶汽车以来，该公司在车载域控制器、车规级冗余线控等核心硬件方面取得了多项突破。当然，安途AutoX还拥有一个强大的合作伙伴“朋友圈”，Intel英特尔、Nvidia英伟达、Xilinx赛灵思、OnSemi安森美等都是该公司的深度合作伙伴。
除了在DMV的MPI榜单中登顶，安途AutoX在自动驾驶方面近一段喜报频传。2月9日，有媒体报道称，安途AutoX的RoboTaxi车队已超1000台，成为中国乃至全球最大规模的全无人驾驶RoboTaxi车队。此前，这项记录由Waymo保持，该公司拥有一个数量达到800台的RoboTaxi车队。其他国内的自动驾驶公司在这项数据和安途AutoX差距较大，全部都低于300台。
为了能让这1000台RoboTaxi充分得到测试，安途AutoX在全球范围建立了10个大型的测试中心，仅仅是在深圳大本营就有4个。
根据安途AutoX官方的解读，这1000台RoboTaxi主力车型是与Stellantis（FCA克莱斯勒）合作的大捷龙车型，全部都搭载安途AutoX最新的第五代全无人驾驶系统。
还有一项记录也能够体现安途AutoX的技术领先，该公司是全球第二个，中国第一个在美国加州获得全无人驾驶牌照的公司，2020年就已经拿到手，中国其他自动驾驶公司百度、文远、小马等都是在2021年。
如上所述，MPI数据并不能作为绝对标准来衡量各自动驾驶公司的水平，但确实是当前一项重要的参考数据，安途AutoX能够占据榜首肯定是有优于别人的实力的。
对于Waymo而言，该公司的MPI数据在2021年断崖式下跌，肯定又会再一次对这项数据表示不屑，但其他一些数据则对该公司而言也有些消极。
Waymo是2021年路测距离最长的公司，达到了232万英里，几乎是第二名Cruise的三倍，后者的测试距离为87.6万英里。这主要是因为Waymo的测试车数量也多，据统计Waymo实际路测车辆数为567辆。通用Cruise实际路测车辆为138辆。
跑的多的Waymo不仅MPI数据不好看，而且还是发生事故最多的公司。根据DMV的数据，2021年加州自动驾驶全年共发生117起事故，与Waymo相关的交通事故64起。并且，作为全球自动驾驶的龙头，Waymo近来的领先优势大范围缩水，RoboTaxi方面被中国公司安途AutoX追赶上并超越，而市值方面，Cruise达到300亿美元的市值，和Waymo也不相上下了。
无人驾驶的路线之争
DMV统计数据中的这些自动驾驶公司并非千篇一律选择一样的技术路线，如果算上另辟蹊径的特斯拉，彼此之间的技术路线已经过了分叉路口。主流派是这些投身RoboTaxi研究的公司，他们几乎全部都选择了旋转式激光雷达。激光雷达一般由发射模块、接收模块、扫描模块和控制模块四大部分购成，而按照有无旋转部件，会分为旋转式激光雷达、混合式激光雷达和全固态激光雷达。
旋转式激光雷达在竖直方向上排布成激光光源线阵，并可通过透镜在竖直面内产生不同指向的激光光束，拥有360°视场角，相对测量精度较高，不过这东西的最大缺点就是贵，而且机械旋转件还不稳定。
而小马智行Pony与元戎启行DeepRoute等公司则放弃了旋转式激光雷达，采用单向雷达，全固态车载激光雷达完全取消了机械扫描结构，水平和垂直方向的激光扫描均通过电子方式实现，包括相控阵（OPA）激光雷达、Flash激光雷达，优点是结构简单、尺寸小，缺点就是视场有限。不过自动驾驶是多传感融合的方案，因此也不担心系统盲区的问题。
当然，还有一种就是特斯拉这种纯视觉的方案，马斯克曾说："任何依赖激光雷达的人都注定失败。"但雾、日落时的光线或塑料袋等杂物都会对纯视觉系统造成很明显的影响。摩德纳大学教授马尔科·贝尔托尼亚就认为："所有传感器都有优点和缺点。目前的技术状况是，仅依赖摄像头的系统仍然存在很多安全问题。"
不过，无人驾驶时代尚未到来，我们还无法判定孰优孰劣。但让我们庆幸的是，除了特斯拉这种极端的方式，国内的自动驾驶公司都有跟进，且都处于全球领先的位置，未来全球自动驾驶的市场必会有中国公司的一席之地。
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