看大半天,啥叫做编码器呢?
其实基本将机械几何位移(角速度、转速)转化成电信号记忆存储的器件。电信号可以是脉冲、正余弦信号和方波(TTL、THL),这些信号被数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统处理后,就是所需要的位移大小了,当然这个过程是相互转换的。
2. 编码器的组成是啥?
编码组成结构大概分为:磁敏元件、信号电路和其他部件(码盘、光栅源、金属部件)三部分。在中华工控网-传感器论坛中借鉴了网友“GEMPalminyin”的文章,可以根据编码器的性能分为5个等级。
0星等级:编码器芯片,或者模块式编码器+转轴+轴承+底座金属外壳=能动起来。这个等级需要二次再开发,比如单圈绝对值磁编芯片,输出的信号是SPI信号(有些说是SSI信号,其实不能与成品编码器标准SSI信号混淆)。
1星等级:
比起0星等级,简单地设计了内部电源+信号处理,属于小型加工设备经济级编码器。适用于一两种机械设备能够用,满足有限的性能要求。
2星等级:
小型伺服电机编码器:针对小型设备的电气机械等环境因素考虑了性能设计。
目前最典型的就是大量的经济级的小型伺服电机编码器,这种小型伺服电机的编码器目前的市场量非常大,2500线UVW为主。各种小型伺服电机配置。有些伺服电机编码器也有特定的性能要求和较高等级的设计,例如温度有些设计到了120度。
3星等级:
经济级自动化编码器。考虑:电气环境,温度范围,现场振动,灰尘水汽防护等级。自动化的应用环境更复杂些,自动化的编码器的要求比伺服编码器的要求更高一些。
主要是以日系的经济级小型PLC所配的自动化编码器为主。典型以市场上大量日系的连接PLC的普通增量编码器为主。
4星等级:
只能在工厂室内使用的编码器,无法适应室外环境,温度范围零下25度到零上85度。外壳防水等级低于IP67。
5星等级:欧系标准性能要求一般比日系的要求高一些,也有较经济型编码器和标准等级编码器两个级别,为了便于理解先说5星级的标准工业级编码器。以编码器外径58为标准,温度范围从零下25度到零上85度。外壳防尘防水的防护等级达到了IP67,要求编码器外壳圆周上没有一颗螺丝。抗震等级达到10G以上,电磁兼容性EMC达到了两级。这些性能参数达到了标准工业级使用环境,可适用于各种室内与室外环境的自动化应用,这个编码器的等级就是五星级编码器。
总结:前辈维修经验足,对于编码器的认识很深刻,很值得借鉴。
审核编辑:符乾江
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