S7-200 SMART Modbus TCP客户端与服务器如何编程及通信过程
STEP7-Micro/WIN SMART 从V2.4 版本开始，软件中直接集成 Modbus TCP 库指令，无需单独安装或者购买。安装软件后，Modbus TCP 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 项目树中“指令”文件夹的“库”文件夹中。如图1.Modbus TCP库指令所示。
指令分为客户端和服务器两种，目前指令版本为 V1.0。客户端指令会占用开放式用户通信资源主动连接，最多8个；服务器指令会占用开放式用户通信资源的被动连接资源，最多也是8个。
图1.Modbus TCP库指令
实验环境及通信任务
下面以两台S7-200 SMART 之间进行Modbus TCP 通信为例，详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程。具体的实验环境见表1.；通信任务见表2：
表1.实验环境
|
WIN7 SP1 专业版 64位 |
|
|---|---|
| 编程软件 |
STEP7-Micro/WIN SMART V2.4版本 |
| 硬件 |
SR60:6ES7288-1SR60-0AA0 固件：V2.4 版本 ST20：6ES7288-1ST20-0AA0 固件：V2.4版本 交换机：CSM 127 6GK7 277-1AA10-0AA0 |
表2.通信任务
| 硬件 | 通信角色 | IP地址 | 端口号 | 读/写 | 数据区域 |
|---|---|---|---|---|---|
| SR60 | 客户端 | 192.168.0.60 | 0 | 读 | VB20-VB31 |
| ST20 | 服务器 | 192.168.0.20 | 502 | 响应 | VB0-VB11 |
客户端侧指令编程
1、系统块中设置客户端的IP地址，以确保IP地址设置无误。此步骤为可选，如果确定IP地址设置无误，可忽略此步骤。设置方法如图2.所示。
图2.系统块设置IP地址
2、鼠标点击 MAIN 主程序的程序段1的编程区域，从库文件夹下找到 Modbus TCP 客户端指令 MBUS_CLIENT，鼠标双击，指令出现在程序段1中，操作如图3.所示。
图3.添加客户端指令
3、填写客户端指令参数，如图4.所示。
图4.填写客户端参数
程序块具体参数详细解释介绍见表3.
| 参数及类型 | 数据类型 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| Req | IN | BOOL |
=1：表示向服务器发送Modbus 请求 |
| Connect | IN | BOOL |
=1：尝试与分配的IP地址及端口号建立连接； =0：尝试断开已经建立的连接，忽略Req的任何请求 |
| IPAddr1-4 | IN | BYTE |
填写 Modbus TCP 服务器的IP地址IPAddr1-4为高到低字节 |
| IP_Port | IN | BYTE |
填写Modbus TCP 服务器的端口号 |
| RW | IN | BYTE |
指定操作模式 =0：读；=1写 |
| Addr | IN | DWORD |
要进行读写的参数的 Modbus 起始地址 |
| Count | IN | INT |
要进行读写的参数数据长度； 数字量输入/输出Count=1表示1 bit，最大1920位 |
| DataPtr | IN_OUT | DWORD |
数据寄存器地址指针，指向本地用于读/写操作的数据地址区域的首地址 |
| Done | OUT | BOOL |
TRUE：以下任一条件时为真：客户端已与服务器建立连接；客户端已与服务器断开连接；客户端已接收 Modbus 响应；发生错误 FALSE：客户端正忙于建立连接或等待来自服务器的 Modbus 响应。 |
| Error | OUT | BOOL |
出现错误，仅一个周期有效 |
4、鼠标选中程序块文件夹，单击右键，下拉菜单中选择库存储器，如图5.所示。
图5.点击库存储器
5、在库存储区分配对话框中手动输入存储区的起始地址。此实例为VB5000开始，以使指令库可以正常工作。确保库存储区与程序中其他已使用的地址不冲突。使用建议地址无法确定是否有地址重叠，所以推荐手动输入正确的库存储区首地址。如图6.所示。
图7.读取服务器数据
关于Modbus地址与CPU中数据区域地址对应关系说明
S7-200 SMART 做 Modbus TCP 通信，可以支持的功能码及功能描述及所占用的地址区，如表4.所示。客户端会主动的发送请求，服务器响应。在通信指令填写参数中没有直接填写功能码，而是通过多个参数填写共同确定功能码的。
表4.功能码概况说明
| 功能码（十进制） | 功能描述 | RW | Addr | Count | CPU地址 |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 |
读数字量输出 位 |
0 |
00001-09999 |
1-1920 位 |
Q0.0-1151.7 |
| 02 |
读数字量输入 位 |
0 |
10001-19999 |
1-1920 位 |
I0.0-1151.7 |
| 03 |
读寄存器 字 |
0 |
40001-49999 400001-465535 |
1-120 字 |
V区 |
| 04 |
读模拟量输入 字 |
0 |
30001-39999 |
1-120 字 |
AIW0-AIW110 |
| 05 |
写数字量输出 单个位 |
1 |
00001-09999 |
1位 |
Q0.0-Q1151.7 |
| 06 |
写寄存器 单个字 |
1 |
40001-49999 400001-465535 |
1个字 |
V区 |
| 15 |
写数字量输出 多个位 |
1 |
00001-09999 |
1-1920 位 |
Q0.0-1151.7 |
| 16 |
写寄存器 多个字 |
1 |
40001-49999 400001-465535 |
1-120 字 |
V区 |
举例：
和Modbus TCP服务器交换数据参数支持功能码：03，在客户端指令中设置两个参数确定03功能码：
RW=0：确定读取数据，（筛选出可能会使用的功能码:01,02,03,04），
Addr：40001-49999/400001-465535，表示交换数据为寄存器类型的数据。
审核编辑：郭婷
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原文标题：S7-200 SMART Modbus TCP 客户端指令
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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