德美中三国Robotaxi商业落地进度对比：谁被低估了？
电子发烧友网报道（文/梁浩斌）最近，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，小马智行也成为了国内首家获得出租车经营许可的自动驾驶企业。
几天后的4月28日，北京市智能网联汽车政策先行区发布首批“无人化示范应用道路测试”通知书，在国内首次开启乘用车无人化运营试点，也就是说安全员可以无需坐在主驾驶位上，只需要安全员坐在副驾驶位即可。虽然这次试点首批仅投入到14辆无人化车辆，但这对于国内无人驾驶商业化而言，可以称得上是一个重要的里程碑。
Robotaxi的商业化落地，一直是各大自动驾驶公司的经营难点。而目前在无人驾驶出租车商业化运营层面上，国内外的进展到底怎样了？
德国：被低估的自动驾驶土壤
从自动驾驶公司的分布来看，目前行业主流自动驾驶公司集中在中美两国。其中原因一方面是自动驾驶热潮主要由几大互联网巨头掀起，而中美互联网产业较为发达；另一方面是中美两国汽车产业都具备一定基础。
然而德国作为汽车工业大国之一，在自动驾驶技术上的低调，让人很容易低估他们在推动自动驾驶商业化落地上的进展。早在2015年，德国公布的《自动和联网驾驶战略时》就提出，要保持在自动驾驶领域的领先地位，时任德国交通部长还表示，德国必须在自动驾驶技术上成为世界第一。
尽管德国缺少像百度、Waymo、Cruise等自动驾驶公司，但拥有博世、大陆等顶级汽车供应商，而目前市面上的基础辅助驾驶系统中，比如车道保持、定速巡航等系统，博世、大陆等Tier1事实上市占率非常高。
根据德国汽车周刊统计，2011-2018年，德国在欧洲专利局中的自动驾驶专利数量排名第一，其中大部分专利就来自于博世、大陆等Tier1。
另外，在法规方面，德国也为自动驾驶落地给予了极大的支持。2017年，德国在全球范围内率先出台了世界第一部自动驾驶道德准则，包括人类优先于动物和财产、每个人享有平等生存权利等，同时允许L3自动驾驶在特定路段上行驶。2021年德国联邦委员会还通过了新版《道路交通法》，在可随时远程接管的情况下允许L4级别无人驾驶车辆在德国公共道路上行驶。
在自动驾驶路测上，德国同样具备一些先发优势。博世、奔驰等公司在2013年就开始在德国高速公路、城市道路等多环境开展自动驾驶路测。2018年，柏林在两条公开道路上开始无人驾驶巴士的试运营，2019年德国还在柏林市开启了L3自动驾驶市中心实测。
去年12月，奔驰宣布通过了德国联邦机动车管理局审批，成为全球首家获得L3级别自动驾驶合法上路资格的车企。而搭载奔驰L3级自动驾驶系统Drive Pilot的车型，将会在今年内上市，而按照德国法规，这套系统激活后可以60km/h及以下的速度，在特定场景实现自动驾驶。
在这样的大环境下，德国Robotaxi的商用化进展也不甘落后。此前英特尔旗下Mobileye公司宣布将会在2022年在德国推出自动驾驶出租车服务，与德国汽车租赁巨头Sixt SE合作，采用蔚来ES8车型，最高运行时速可达到130km/h。今年4月，英特尔表示Mobileye已经完成无人出租车全场景测试，今年晚些时候会在德国和以色列推出服务。
美国：先发优势
众所周知，美国加州几乎汇集了全球领先的自动驾驶公司，每年加利福利亚州交通管理局（DMV）发布的自动驾驶报告，也被认为是各家自动驾驶公司的年度成绩单。当然，先发优势是使得加州作为“自动驾驶圣地”的重要原因。加州作为全球首个为无人驾驶汽车制定法规的地区，只要拿到路测牌照，就可以在大部分公共道路上测试。
理所当然地，自动驾驶公司Waymo早在2017年4月，就在凤凰城启动了自动驾驶汽车运营测试，当然，这个时候还需要有安全员在驾驶位上。而在此前2018年DMV公布的新规中，已经允许车上没有人的自动驾驶车辆上路行驶，而2020年，Waymo推出了可远程接管的无人驾驶出租车试运营，当时车上已经没有安全员。
Robotaxi一个重要的里程碑是2021年9月30日，DMV向Cruise和Waymo颁发了无人驾驶出租车收费许可，这意味着无人驾驶出租车商业化正式拉开帷幕。
DMV规定了两家公司的运营时间和范围，Cruise运营时间在晚上十点到早上6点之间，也就是车辆最少的时段中在旧金山范围街道上运营，而Waymo可以在旧金山和圣马刁部分地区运营，并且不作时间段限制。
同时DMV要求车上需要配备安全员，毕竟最近还出现过无人驾驶车辆“逃跑”的事件，作为载人车辆安全还是需要保障的。在今年3月1日，加州公共事业委员会向上述两家公司办法了自动驾驶出租车商用许可证，不过正式商业运营之前，还需要征求公众意见，并在6月2日之后进行投票。这意味着最快在1个多月后，Waymo和Cruise就可以正式实现Robotaxi商业化。
中国：后发反超
相比于国外领先地区，国内在自动驾驶路测上进展较晚，2018年3月，全国首批自动驾驶路测牌照才正式颁发。不过在接下来的几年间，各种政策利好之下，国内自动驾驶路测进展神速，截至2021年6月底，仅北京市就累计发放了642张自动驾驶测试牌照。
文远知行在2020年获得了智能网联汽车远程测试许可，成为国内第一家批准开展全无人驾驶路测的自动驾驶公司，可以在广州路测方位内进行开放道路的全无人驾驶路测。当然，车辆配备5G远程接管功能，在特定交通情况下可以及时接管车辆。文远知行在2020年6月还推联合高德推出Robotaxi服务。
与此同时，国内Robotaxi运营规模更是实现爆发增长。以2021年8月上线的百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑为例，目前已经在国内9个城市开放试乘服务，还在北京、重庆、阳泉三地开始商业化收费运营服务。
依靠庞大的城市用户量基础，2021年第四季度，萝卜快跑载人订单量高达21.3万单。作为对比，Waymo在加州和亚利桑那州两个运营区域中，单季度最高订单量仅为5.2万单。至少在运营规模上，百度要大幅领先于谷歌旗下的Waymo。
另一方面，中国城市道路路况复杂程度高，对于自动驾驶系统的考验更甚，所以一定程度上，国内的路测“含金量”更高。
而前面提到小马执行获得的出租车经营许可，就是国内Robotaxi商业化运营的重大里程碑了。根据小马执行副总裁莫璐怡的说法，这是在广州市自动驾驶混行政策的大背景之下所颁发出来的第一张道路运输经营许可，同时这个许可也明确了小马智行在接下来南沙去投入的出租车可以是自动驾驶的出租车，这是在全行业或者全国都是首发的事情。
这意味着Robotaxi真正成为了中国官方认可的出租车。小马智行预计，从5月起，将会在南沙投放100辆Robotaxi，在800平方公里的范围内开启收费运营，并逐步扩大服务范围至广州市其他地区。同时，服务时段限制在早上8：30至22：30，按照广州市出租车统一定价标准收费。
写在最后：
虽然英国有修改《公路法》允许车主在自动驾驶模式下看电影等措施支持自动驾驶，Mobileye、Cruise等计划与日本运营商合作推出Robotaxi，不过纵观全球，德国、美国、中国显然是Robotaxi落地进度最快的三个国家。
Robotaxi无疑是自动驾驶商业化的最大落地应用，但在过去10年间，已经经历过无数次“自动驾驶商业化即将到来”的说法，而在过去10年，众多自动驾驶公司也经历了连年亏损，甚至网约车巨头Uber投入近10亿美元后最终决定放弃自动驾驶技术研发，将其自动驾驶业务出售。
但如今随着国内外陆续跟进开放Robotaxi运营许可，似乎“自动驾驶商业化”真的要从故事走到现实中。而目前对于自动驾驶公司，或是叫Robotaxi公司来说，降低整车成本就是他们的下一个战场了。按照百度方面的说法，目前自动驾驶硬件整车成本已经做到48万元，以5年折旧分摊计算，单月成本8000元左右，已经有机会抢占专车市场。而未来成本进一步降低之下，Robotaxi商业化盈利将有可能成为现实。
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