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使用Vector的PREEvision 9.5实现高车辆性能

星星科技指导员 来源:嵌入式计算设计 作者:Tiera Oliver 2022-06-06 09:40 次阅读

来自 Vector 的基于模型的电气/电子 (E/E) 工程环境 PREEvision 9.5 有助于开发基于高性能计算机 (HPC) 和 AUTOSAR Adaptive 平台的面向未来的 E/E 系统。借助 PREEvision,开发人员可以将 HPC 和 AUTOSAR Adaptive 集成到现有架构中。

为了管理雷达或摄像头等传感器的数据或利用云中的服务,传统的 E/E 架构由计算机辅助。它们充当通过以太网连接到主干网的域控制器或作为车辆中的几台中央计算机之一。PREEvision 支持此类 HPC 的建模和集成。

虽然传统的 ECU 是基于微控制器的,但 HPC 将微处理器与多个内核、内部总线、微控制器和开关结合在一起。使用管理程序,可用资源(如内存、输入/输出或通信通道)可以由基本软件和应用程序共享。AUTOSAR Classic、AUTOSAR Adaptive、Android 和其他软件平台在一个硬件上的组合是可能的。

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AUTOSAR Classic 和 Adaptive 系统的组合建模与 PREEvision 9.5 图片版权:Vector Informatik GmbH

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高性能计算机的结构示意图。图片版权:Vector Informatik GmbH

使用 PREEvision,用户可以在图表中以图形方式设计 HPC。这包括内部总线、交换机和不同执行上下文的虚拟化。然后可以将完成的 HPC 集成到现有网络中。这种架构是通信设计的基础。

PREEvision 信号路由器可以将在一个 HPC 内部以及外部交换的数据路由到其他 HPC 或 ECU。据该公司称,HPC 是为自动驾驶和自动驾驶等用例构建安全相关系统的关键。AUTOSAR Adaptive 是一种软件平台,可在车辆中启用必要的 E/E 架构。

PREEvision 9.5 支持 AUTOSAR Adaptive 版本 19-03,并为用户提供多个图表和专用用户界面来为面向服务的系统建模。以后可以通过更新或升级来增强或扩展这些系统。

PREEvision AUTOSAR Adaptive Explorer 提供了表格或数据合成等工具,可帮助用户从头开始创建自适应系统。也支持 C++ 数据类型。由于自适应系统在大多数情况下是对现有 AUTOSAR Classic 系统的补充,因此 PREEvision 9.5 提供了组合建模:用户可以混合使用 AUTOSAR Classic 和自适应系统。通过拖放,两个平台的软件组件都可以连接到在经典和自适应界面之间转换的适配器。

审核编辑:郭婷

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