Horizon Hobot Platform，地平线机器人平台带来了哪些革新？
机器人作为人工智能产业重要且关键的组成部分，对芯片的依赖度可以说非常高。机器人稳定的运动控制，敏锐的环境感知很大程度上取决于其应用的核心半导体器件性能。不少芯片企业在机器人领域都有所布局，有些还推出了机器人一整套开发平台用以构建一整个完备的生态圈。
上月高通刚在一年一度的高通5G峰会上推出了高通机器人RB6平台和基于高通RB5自主移动机器人（AMR）参考设计，给机器人行业带来了一轮5G加AI的更新。本月，地平线就在“Hello Hobot”地平线机器人开发平台线上发布会上，推出了Horizon Hobot Platform，给机器人行业又带来一轮软硬结合的升级。
Horizon Hobot Platform配置
Horizon Hobot Platform由芯片（地平线旭日）、机器人操作系统（地平线TogetherROS）、机器人参考算法、机器人应用实例、配套开发工具组成。Horizon Hobot Platform的硬件部分，是AIoT边缘AI芯片——旭日3。
我们都知道在机器人的感知测，根据不同应用方向的需求，传感器的选择、内部芯片的选择都会有差异。在芯片上集成各种视觉算法，算法需要芯片适配，有足够的算力，性能才能达到最优。旭日3采用先进的伯努利2.0 架构AI引擎，可提供5TOPS的等效算力，对于绝大部分机器人应用是绰绰有余的。我们先脱离开机器人这一具体应用，在边缘AI芯片落地上，不同场景对AI芯片的功耗和性能要求都有差异，另一方面，碎片化场景的市场容量具有不确定性，需要在芯片研发的工程成本和收益之间取得平衡，这是所有边缘AI芯片都需要面对的落地考验。Horizon Hobot Platform搭载旭日3进军机器人市场，以平台化的方式降低了一部分边缘AI芯片落地难的问题。Horizon Hobot Platform配置的机器人参考算法、机器人应用实例、配套开发工具把很多开发流程简化到一个平台上，从整个开发周期上看为机器人企业节省了不少开发时间。
地平线TogetherROS是软件配置，地平线TogetherROS从指令集开始就进行了调优，性能有优化。根据地平线自己的测试，与ROS2操作系统相比，TogetherROS的通讯延迟、CPU占用均大幅降低且运行更为稳定，利用芯片硬件加速单元，部分CV（计算机视觉）算子性能也得到了较大提升。也难怪地平线称Horizon Hobot Platform是国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台。
Horizon Hobot Platform强在哪里
说到赋能机器人行业的开发平台，很难不把Horizon Hobot Platform与高通的RB6以及英伟达的Isaac做对比。这三个平台都为机器人提供了优化机器人开发、vwin 和部署环节，为开发者提供算法、应用程序开发，机器人训练等功能，在这一块上大家的功能都是非常接近的。RB6在AI计算之外，主打了增强型5G技术，而Isaac在AI计算之外，主打了传感。
虽然三个平台运算性能有高低，但是对于现阶段的机器人应用来说都是足够的。RB6凭借增强的5G技术提供领先的5G能力，在全球主流网络、企业网络和专网中支持Sub-6GHz和毫米波频段，跨三个TDD信道的5G Sub-6GHz载波聚合能够在极具挑战性的环境下，支持更高的平均速度和更稳健的连接。预计会在今年晚些时候发布的Isaac Nova Orin，从已经披露的传感器配置来看，其多样性和冗余性不仅能实现更强的传感功能还能最大限度地延长机器运行时间。英伟达也正在扩展基于硬件加速的GEMS，并将AI算法以开源的形式提供给ROS社区。
Horizon Hobot Platform虽然没有像RB6带来绝对领先的5G技术，也没有配置Isaac Nova Orin卓绝的传感，那它强在哪里？
答案是强在生态。在发布会上地平线请来了科沃斯、本末科技、舜宇智能光学以及古月居可见其对生态圈的重视，用完整的生态支持吸引更多的机器人厂商入圈的想法也不言而喻。当然除了平台、开发板以及完备的生态，地平线也能提供与机器人开发相适配的核心零部件，如雷达、RGB-D、IMU等。
此前科沃斯发布的扫地机器人就官宣过采用了地平线自动驾驶级的旭日3芯片以增强AI能力，和机器人本体厂商的合作一直都很紧密；与机器人视觉解决方案领域领军企业舜宇智能光学的合作，地平线赋能视觉传感器开始在视觉领域拓展；在ROS社区上，据地平线透露，将与古月居持续打造系统化的内容资源。用地平线 AIOT&通用机器人事业部总经理王丛的话说，“打破‘各自为战’局面，在基础设施级平台上共建开发生态，是行业降本增效、释放生产力的必由之路”。
小结
平台化的开发模式对于机器人企业来说，无疑是缩短开发流程，降低复杂性的好办法。业内有不少机器人本体厂商自己做机器人开发平台，相对于机器人厂商自己做开发平台，芯片厂商似乎更适合做这个角色。芯片与传感器之间的调优之类的工作，涉及芯片底层，只能由芯片公司来把关。
在芯片厂商推出的机器人开发平台里，Horizon Hobot Platform也的确在生态上下了不少功夫，力图赋能机器人开发者尽可能提升机器人的开发效率，也提供了全新的基础设施。在下一代旭日芯片——旭日5推出后，更强的CPU与BPU性能将让机器更加智能。
上月高通刚在一年一度的高通5G峰会上推出了高通机器人RB6平台和基于高通RB5自主移动机器人（AMR）参考设计，给机器人行业带来了一轮5G加AI的更新。本月，地平线就在“Hello Hobot”地平线机器人开发平台线上发布会上，推出了Horizon Hobot Platform，给机器人行业又带来一轮软硬结合的升级。
Horizon Hobot Platform配置
Horizon Hobot Platform由芯片（地平线旭日）、机器人操作系统（地平线TogetherROS）、机器人参考算法、机器人应用实例、配套开发工具组成。Horizon Hobot Platform的硬件部分，是AIoT边缘AI芯片——旭日3。
（旭日3，地平线）
我们都知道在机器人的感知测，根据不同应用方向的需求，传感器的选择、内部芯片的选择都会有差异。在芯片上集成各种视觉算法，算法需要芯片适配，有足够的算力，性能才能达到最优。旭日3采用先进的伯努利2.0 架构AI引擎，可提供5TOPS的等效算力，对于绝大部分机器人应用是绰绰有余的。我们先脱离开机器人这一具体应用，在边缘AI芯片落地上，不同场景对AI芯片的功耗和性能要求都有差异，另一方面，碎片化场景的市场容量具有不确定性，需要在芯片研发的工程成本和收益之间取得平衡，这是所有边缘AI芯片都需要面对的落地考验。Horizon Hobot Platform搭载旭日3进军机器人市场，以平台化的方式降低了一部分边缘AI芯片落地难的问题。Horizon Hobot Platform配置的机器人参考算法、机器人应用实例、配套开发工具把很多开发流程简化到一个平台上，从整个开发周期上看为机器人企业节省了不少开发时间。
地平线TogetherROS是软件配置，地平线TogetherROS从指令集开始就进行了调优，性能有优化。根据地平线自己的测试，与ROS2操作系统相比，TogetherROS的通讯延迟、CPU占用均大幅降低且运行更为稳定，利用芯片硬件加速单元，部分CV（计算机视觉）算子性能也得到了较大提升。也难怪地平线称Horizon Hobot Platform是国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台。
Horizon Hobot Platform强在哪里
说到赋能机器人行业的开发平台，很难不把Horizon Hobot Platform与高通的RB6以及英伟达的Isaac做对比。这三个平台都为机器人提供了优化机器人开发、vwin 和部署环节，为开发者提供算法、应用程序开发，机器人训练等功能，在这一块上大家的功能都是非常接近的。RB6在AI计算之外，主打了增强型5G技术，而Isaac在AI计算之外，主打了传感。
虽然三个平台运算性能有高低，但是对于现阶段的机器人应用来说都是足够的。RB6凭借增强的5G技术提供领先的5G能力，在全球主流网络、企业网络和专网中支持Sub-6GHz和毫米波频段，跨三个TDD信道的5G Sub-6GHz载波聚合能够在极具挑战性的环境下，支持更高的平均速度和更稳健的连接。预计会在今年晚些时候发布的Isaac Nova Orin，从已经披露的传感器配置来看，其多样性和冗余性不仅能实现更强的传感功能还能最大限度地延长机器运行时间。英伟达也正在扩展基于硬件加速的GEMS，并将AI算法以开源的形式提供给ROS社区。
Horizon Hobot Platform虽然没有像RB6带来绝对领先的5G技术，也没有配置Isaac Nova Orin卓绝的传感，那它强在哪里？
答案是强在生态。在发布会上地平线请来了科沃斯、本末科技、舜宇智能光学以及古月居可见其对生态圈的重视，用完整的生态支持吸引更多的机器人厂商入圈的想法也不言而喻。当然除了平台、开发板以及完备的生态，地平线也能提供与机器人开发相适配的核心零部件，如雷达、RGB-D、IMU等。
此前科沃斯发布的扫地机器人就官宣过采用了地平线自动驾驶级的旭日3芯片以增强AI能力，和机器人本体厂商的合作一直都很紧密；与机器人视觉解决方案领域领军企业舜宇智能光学的合作，地平线赋能视觉传感器开始在视觉领域拓展；在ROS社区上，据地平线透露，将与古月居持续打造系统化的内容资源。用地平线 AIOT&通用机器人事业部总经理王丛的话说，“打破‘各自为战’局面，在基础设施级平台上共建开发生态，是行业降本增效、释放生产力的必由之路”。
小结
平台化的开发模式对于机器人企业来说，无疑是缩短开发流程，降低复杂性的好办法。业内有不少机器人本体厂商自己做机器人开发平台，相对于机器人厂商自己做开发平台，芯片厂商似乎更适合做这个角色。芯片与传感器之间的调优之类的工作，涉及芯片底层，只能由芯片公司来把关。
在芯片厂商推出的机器人开发平台里，Horizon Hobot Platform也的确在生态上下了不少功夫，力图赋能机器人开发者尽可能提升机器人的开发效率，也提供了全新的基础设施。在下一代旭日芯片——旭日5推出后，更强的CPU与BPU性能将让机器更加智能。
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