1961年,第一辆“自动驾驶汽车”Stanford Cart出现后,汽车的潘多拉魔盒便被打开了,技术的多年发展,自动驾驶依旧没有实现,但人们仍然对此狂热,前仆后继,不断在向未知的自动驾驶世界迈进。近几年,随着科技技术的不断提升,5G时代的到来,自动驾驶的概念再一次被炒得火热,以众多互联网企业为首的自动驾驶热潮再一次来袭,这一次,主车厂成为了第二梯队。
美国国家公路交通安全管理局正式提出了自动驾驶的分类系统,其中我们最熟悉的便是2016年提出的,根据驾驶员参与车辆驾驶行为的参与度,将自动驾驶划分为L0-L5,共6个等级的版本。
自动驾驶分类 | 名称 | 定义 | 驾驶操作 | 周边监控 | 接管 | 应用场景 |
L0 | 人工驾驶 | 由人类驾驶员全权驾驶车辆 | 人类驾驶员 | 人类驾驶员 | 人类驾驶员 | 无 |
L1 | 辅助驾驶 | 车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶辅助,人类驾驶员负责 其余的驾驶动作 | 人类驾驶员和车辆 | 人类驾驶员 | 人类驾驶员 | 限定场景 |
L2 | 部分自动驾驶 | 车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作 | 车辆 | 人类驾驶员 | 人类驾驶员 | |
L3 | 条件自动驾驶 | 由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需 | 车辆 | 车辆 | 人类驾驶员 | |
L4 | 高度自动驾驶 | 由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需保持注意力集中,但限定道路和环境条件 | 车辆 | 车辆 | 车辆 | |
L5 | 完全自动驾驶 | 由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员无需保持注意力集中 | 车辆 | 车辆 | 车辆 | 所有场景 |
L1:即辅助驾驶阶段,此时车辆上会加装诸如刹车防抱死等辅助驾驶行为的功能,这些功能可以在部分场景中对车辆的速度及方向盘进行调控,驾驶员依旧掌控所有的车辆驾驶环节。
L2:即部分自动驾驶阶段,这时的汽车还是由驾驶员主要掌控,但此时的高级辅助驾驶可以在部分场景下对一些驾驶行为进行控制,在这个阶段,自动跟车、盲点检测、定速巡航等功能开始普及,驾驶员的可以明显地减轻驾驶负担。
L3:即有条件的自动驾驶阶段,此时车辆可以实现有条件的自动驾驶,但是驾驶员要随时侦测路况,并要随时做好掌控车辆的准备,在这个阶段中,车辆可以在类似高速公路等驾驶场景单一,驾驶操作不多的环境下实现自动驾驶,现在很多车辆已经到了这个阶段,并逐渐向L4级别努力。
L4:即高度自动驾驶阶段,驾驶员在条件允许的情况下,可以开启车辆的自动驾驶,此时驾驶员无需随时准备介入驾驶行为,车辆可以按照设定的道路,自主完成驾驶行为,并给乘客提供最优的行驶方案。如果出现车辆无法自主完成驾驶的路况,可以及时提醒驾驶员,并给驾驶员提供充足的时间进行车辆的接管。
L5:即全自动驾驶阶段,此时车辆已经完全可以在任何道路情况下实现自动驾驶行为,且无需驾驶员的任何介入,此时自动驾驶的安全性已经完全超越驾驶员驾驶车辆,这时车辆可以在无人乘车的情况下自动实现车辆的调配,以满足人类的出行需求,改善交通环境。
根据美国国家公路交通安全管理局的分类,自动驾驶技术应该是循序渐进的,有一个过渡的过程,在没有实现全自动驾驶阶段时,驾驶员参与驾驶过程是必不可少的。现在的自动驾驶技术,主要是在L2级别,部分场景下可以实现L3等级。高级辅助驾驶系统的出现,是可以让车辆在很多场景下可以独立完成驾驶行为,但是随着高级辅助驾驶系统的应用越来越普及,弊端也逐渐显现。
2021年8月12日,蔚来汽车某车主在使用蔚来汽车自动驾驶功能(NOP领航状态)时,发生交通事故,不幸逝世,这一事件的发生,让自动驾驶再一次顶到了风口浪尖。据了解,现在蔚来汽车上的NOP功能只能实现接近L2,在部分场景中可以实现L3级别的自动驾驶,完全达不到L5,甚至L4级别的自动驾驶。
而现在很多的车企,在推广车辆的自动驾驶功能时,为了获得更多的关注,会夸大配备的自动驾驶功能,给消费者提供错误的心理暗示,产生自动驾驶时代已经到来的错觉。即便有些车企在宣传时,说明了使用自动驾驶功能时需要驾驶员及时观察路况,而更多人是抱有一种尝鲜的态度,来使用自动驾驶功能,在多次使用自动驾驶功能后,便对还未成熟的自动驾驶产生足够的信任,从而忘掉随时观察路况的警告,导致发生危险时无法及时掌控车辆,造成事故的发生。对于这种现象,跳过L4,甚至L3,未尝不是一种可行的解决方案。
这里的跳过,并非直接不去研究L3、L4级别的自动驾驶,而是不将L3、L4级别的自动驾驶进行商用化,仅在主车厂进行实验时出现。自动驾驶的研究必定是一个循序渐进的过程,L3、L4的过渡期是必不可少的,但L3、L4级别的自动驾驶并不成熟,且在L3、L4级别的自动驾驶中,驾驶员依旧需要承担着一部分驾驶行为,仍然扮演着很重要的角色。但当驾驶员进入车辆,开启L3、L4级别的自动驾驶时,便会出现一种认知偏差,那就是车辆已经可以实现自动驾驶,出现事故的可能性是很小的,所以会对自动驾驶系统产生足够的信任,不再去完成对道路状况进行监控的任务,这是十分危险的行为。
现在很多的车企,在宣传自动驾驶功能时都会提醒驾驶员随时注意路况,但是在进行广告宣传时,会潜在地弱化这部分的提醒,而是重点介绍自动驾驶功能的先进性,即便告知车主自动驾驶功能还未达到L5级自动驾驶,需要驾驶员随时注意路况,但是在使用自动驾驶功能时,还是有很多的人处于游离状态,无法保证所有的用车者都能随时按要求使用自动驾驶功能,让L3、L4级别的自动驾驶不进入商用化,或许可以有效避免消费者错误使用未成熟的自动驾驶功能。
自动驾驶是汽车发展的趋势,每个人都怀抱希望,期待全自动驾驶时代的到来,但技术的发展是逐渐成熟的,自动驾驶也是如此,在自动驾驶还未成熟的过渡阶段,让其商用化,无疑是埋下了一颗炸弹,随时可能带来危险。
而是否能让L3、L4级别的自动驾驶商用化也是需要讨论的问题,自动驾驶的发展也是需要足够的数据测试的,仅依靠主车厂自己测试,很难满足数据要求,且随着汽车从代步工具向着娱乐硬件设备的转变,消费者也更乐意尝试新的技术,这也会给主车厂带来一定的收益,从而进行后续的技术研发,新技术的搭载也能有效宣传主车厂技术的软实力,国内的造车新势力也更愿意将新技术搭载到汽车上,这就是现在主车厂急于将新技术进行商用化的原因。
自动驾驶技术不同于其他黑科技,自动驾驶关乎大家的出行安全,如果出现差错,影响的可能不仅仅是一个人,作为主车厂,对于自动驾驶的研发和商用化是需要更加谨慎的,只有足够的安全,才可以投入商用化,并在宣传时,及时告知消费者相关注意事项。作为消费者,在使用现阶段的自动驾驶功能时,还需要牢记购车时的使用建议,随时注意观察路况,并保持警惕,尝鲜可以,但不可贪杯。
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