导远电子研发副总裁王理砚出席中信证券2022年资本市场论坛之“通信赋能智能汽车”系列论坛,讲解全天候、高精度的组合定位技术如何让汽车在复杂场景不迷路,从而逐渐成为车联网时代实现安全智能驾驶的“标配”。
01高精度定位:贯穿于传感器之间的时空坐标
王理砚表示,在当下的手机与车机互联结合的车联网时代,虽给大众创造了更多的便利,但还是不可避免地存在无法精准定位“我在哪、他在哪”诸类困扰。他表示,高精度定位的加持,实现了如今的车道级导航定位匹配,更有效地升级了智能驾驶安全优体验,车联网的演进需要精准、可信的高精度定位。
02导远高精度组合定位赋能车联网智能演进
汽车安全智能行驶,不仅需要保持车道级定位,还需要覆盖各类场景&路况,比如:在一些城市峡谷、隧道、车库等卫星信号不可用或应对极端恶劣天气,光线环境差等情况下,依赖单一传感器可能存在失效,无法实现覆盖各类场景精准定位。
王理砚表示,高精度的GNSS和高精度的IMU,两者融合可避免车联网设备在信号失效的情况下出现定位精度降级。他以地库场景为例,重点展示了导远的高精度组合定位系统案例视频,车辆从开阔道路上驶入地库,在同样的地库场景中多次测试,从导航地图看到卫星处于失锁状态,但依赖惯导的推算之后,车的轨迹高度重合且定位轨迹全程保持在车道级别。值得一提的是,该系统在各类复杂路况,如:城市环岛、开阔场景、中环高架、城市高楼等场景,依然可以实现精准定位。
在王理砚看来,车联网在涉及到行车安全之后,和辅助驾驶&自动驾驶最终的技术路径一样,都需要高精度组合定位技术且具备全天候、高精度的功能安全属性,才能让辅助驾驶&自动驾驶更安全、可靠、灵捷和高效。
智能汽车需要精准的位置来实现自动驾驶。高精度组合定位技术可以在各种驾驶场景提供稳定可靠、连续不间断的定位信息。导远电子专注高精度组合定位技术的研发及应用,从惯导器件到组合定位总成,布局车载领域,具备车规级交付能力,覆盖绝大多数的道路场景应用,助力推动车联网产业的智能发展。
原文标题:信号失效?组合定位让汽车不迷路
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审核编辑:汤梓红
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