数码相机镜头电机驱动MS35009简介
MS35009描述
MS35009 是一款镜头驱动系统芯片，由于它的微步进特性，可以满足复杂，精致，低噪音的镜头驱动系统。微步进驱动功能控制模块集成在芯片中，可以极大降低 CPU的功耗。另外，芯片集成了直流电机与音圈电机马达驱动，可以满足不同的镜头系统。
主要特点
内置 7 个通道的驱动模块，H 桥最大驱动电流±0.8A
SPI 串行总线通信控制电机
负载电压范围：2.7V--5.5V
QFN44 封装
封装图
管脚图
管脚说明图
内部框图
功能描述
1. 系统模块介绍
步进电机驱动（第 1 到 4 通道）
内置细分的 PWM 驱动模式，最多可以驱动两个步进电机。
内置电压反馈的类似 D 类功放的驱动模式。
第 3，4 通道可以做为独立的直流电机驱动或者音圈电机驱动.步进电机通过设置相关的寄存器进行行为控制。可以选择 1024 的微细分模式，1-2 相位，2 相位模式。另外系统带指令缓存器，当电机在运转当前指令时，设置后面的指令，从而电机可以持续运转。
电机的运行状态指示 ACT，与电机转动位置信息 MO，可以通过 STATExx 脚读出。
控制框图如下：
直流电机驱动（第 5 通道）
直流电机驱动是电压型的 PWM 斩波控制。
此电机驱动既可以通过 SPI 设置寄存器设置，同时由于外置了直接控制管脚，也可以通过外部的管脚控制，又或者可以两者结合的混合控制。
SPI 模式控制：
电流型直流驱动（第 6，7 通道）
第 6，7 通道为电流型的输出驱动，内置恒电流模式的驱动器。
RNF 脚的电压与 RNF 脚的电阻关系，决定了电机的输出电流，内部集成了高精度的比较器来是电流稳定。
如果 RNF 脚存在寄生的电阻，将会影响电流的精度，需要特别注意。
电流型的驱动可以通过 SPI 来设置寄存器的方式控制，也可以与外部的输入脚混合控制。
SPI 控制模式：通过 SPI 设置电流大小，状态和方向。
系统应用
3. SPI 接口
3 线串行接口
控制命令由 16 位串行数据构成，从 CSB、SCLK 和 SDATA 引脚进入（高位先入）。最高 4 位为地址位，其余 12 位为数据位。
每 1 位由 SDATA 引脚进入的数据，在每个 SCLK 的上升沿被读取。
数据在 CSB 为低电平时写入有效，但不同寄存器的数据录入时刻有所区别（详见注 4，5）。
寄存器
注：
1. 寄存器表中，xxA 与 xxB 分别对应于 Ach 和 Bch。
2.Ach 被定义为由 1ch 和 2ch 驱动输出，Bch 被定义为由 3ch 和 4ch 输出。
3.在复位(resetting)之后（包括上电复位和通过 CMD_RS 寄存器复位），所有寄存器都被置为初始态。
4.对于 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器，写入的数据在 Pulse 寄存器写入之前等待，在 Pulse 寄存器数据写入完成后的 CSB 信号上升沿被应用。且 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器有缓存寄存器，除这些之外的寄存器则没有。
5. 对于 Pos, FSP, DCM_Chop, DCM_State 和 PWM_duty 寄存器，写入的数据在数据写入完成后的 CSB 信号上升沿被应用，除这些之外的寄存器的写入数据在第 16 个 SCLK 信号上升沿被应用。
典型应用图
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