伺服系统一般由驱动器、编码器以及运动电机共同组成,是能够实现高精度控制的工业执行机构。常见的伺服系统驱动器以及运动电机都是通过线缆连接的,驱动器的体积重量都比较大。这么设计的好处是能够让电机实现更为丰富的位移运动,满足更多苛刻的控制需求。当然,硕大的体积也制约了这种伺服系统在某些项目里的应用,比如AGV小车里空间有限,就塞不下这些常规的伺服。
既然常规的伺服系统塞不进去,我们就要考虑哪些紧凑型的伺服了,其实就是尽可能地将驱动器变小。我们为了满足大家的相关需要,将驱动器、编码器以及运动电机整合了起来,外形看上去就如同只有一个电机一样。虽然看起来不大,但电机的输出功率最大却能够到750W。除此之外,还有200W、400W的规格可供挑选。
那有的朋友会问,紧凑型的伺服就一点缺陷都没有吗?当然不是,它的散热相对那些分体式的伺服就差一些,毕竟所有的部分都结合在了一起,散热面积减小了。相信随着技术的进步,这个问题也有望得到解决,不信你看看原来的智能手机长时间运行多少度,现在的手机什么样。总的来说,伺服电机一体化智能化是趋势,这就有点类似移动设备的MCU,将多个功能集成到一起,用更小的功耗实现更强的性能。
目前我们家的一体式伺服可以使用四种运动模式,包括位置模式、速度模式、转矩模式以及回零模式,支持CANopen总线通讯,能与CANopen通讯的主机控制器协同使用。
审核编辑:彭静
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表德赢Vwin官网
网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
原文标题:紧凑的一体式交流伺服都有啥优缺点
文章出处:【微信号:gccanzx,微信公众号:广成工控】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
相关推荐
伺服系统在自动化领域中扮演着重要角色,但其运行过程中可能会遇到各种故障。以下是一些常见的伺服系统故障及其解决方法: 一、电机无法启动 故障现象 :电机无法启动,无法响应控制命令。 可能原因 : 电源
发表于 12-10 10:21
•287次阅读
1. 了解伺服系统的基本组成 在开始调试之前,首先要对伺服系统的基本组成有一个清晰的认识。伺服系统通常包括伺服电机、伺服
发表于 12-10 10:15
•234次阅读
伺服系统工作原理解析 伺服系统是一种可以按照外部指令进行人们所期望的运动的自动控制系统,它能使物体的位置、方位、状态等输出被控量跟随输入目标(或给定值)的变化而变化。伺服系统主要由
发表于 12-10 10:12
•328次阅读
在现代工业自动化和精密控制领域,电机控制系统的选择至关重要。伺服驱动器和步进电机是两种常见的电机控制解决方案,它们各自具有独特的优势和局限性。 伺服
发表于 11-04 15:02
•367次阅读
在工业自动化和精密控制领域,伺服系统扮演着至关重要的角色。与传统的变频技术相比,伺服系统具备更精确的控制能力和更高的性能水平。 一、驱动器 伺服驱动
发表于 10-04 11:00
•341次阅读
的工作原理 伺服驱动器是现代工业自动化系统中的关键组件,它负责控制伺服电机的转速、位置和力矩。伺服驱动器
发表于 09-19 09:23
•2454次阅读
。在伺服驱动器中,通过变频技术可以实现无级调速,从而满足不同工况下对速度的精确控制需求。 变频技术在伺服系统中的应用不仅仅是为了实现无级调速,更重要的是它能够提高伺服系统的控制精度和响
发表于 08-27 15:59
•384次阅读
1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激
发表于 07-04 18:20
•1471次阅读
:在各种负载和环境条件下,伺服系统应保持稳定运行,不出现振荡或失步。 响应速度 :伺服驱动器应能快速响应控制信号,以实现快速的动态响应。 扭矩控制 :伺服
发表于 06-14 15:24
•775次阅读
松下伺服驱动器的刚性设置是其性能调整中的一个重要环节。刚性设置的目的是确保伺服电机在运行过程中能够提供足够的力矩,以保证系统的稳定性和精度。本文将详细介绍松下
发表于 06-14 10:31
•2501次阅读
伺服驱动器控制电源和主电源是伺服系统的重要组成部分,它们在伺服系统中扮演着不同的角色。本文将详细介绍伺服
发表于 06-12 09:57
•1956次阅读
伺服驱动器过载是一种常见的故障现象,它会导致伺服系统的性能下降,甚至可能导致设备损坏。因此,对于伺服驱动
发表于 06-06 11:07
•2050次阅读
在工业自动化和精密控制领域中,伺服驱动器和伺服控制器是两个至关重要的组件,它们各自在伺服系统中扮演着不同的角色。尽管两者在功能和目的上有所重
发表于 06-05 15:24
•2150次阅读
伺服电机驱动器作为现代工业自动化的核心组件,其稳定性和可靠性对于整个系统的运行至关重要。然而,在实际应用中,伺服电机驱动器也会遇到各种故障。
发表于 06-05 15:00
•3297次阅读
19.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式? 不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中。 20.驱动器和系统
发表于 05-20 15:14
•634次阅读
评论