如果在TensorFlow中构建3D-CNN数据集
3D-CNN简介
MNIST数据集分类被认为是计算机视觉领域的 hello world 程序。MNIST数据集帮助初学者理解卷积神经网络（CNN）的概念和实现。
许多人认为图像只是一个普通矩阵，但实际上并非如此。图像拥有所谓的空间信息。考虑如下所示的 3X3 矩阵。
［a b c
d e f
g h i］
在正则矩阵中，矩阵中的值将相互独立。相邻值不会携带矩阵中特定字段的任何关系或信息。例如，在矩阵中代替“e”的值与出现在其他位置的值（如“a”、“b”等）没有任何联系。图像中的情况并非如此。
在图像中，矩阵中的每个位置代表图像中的一个像素，每个位置的值代表该像素的值。像素值可以是 8 位图像中的 ［0-255］。每个像素与其相邻像素有某种关系。任何像素的邻域是其周围的一组像素。对于任何像素，有 3 种方法来表示其邻域，称为 N-4、ND 和 N-8。让我们详细了解它们。
N-4：它表示存在于参考像素的顶部、底部、右侧和左侧的像素。对于像素“e”，N-4 包含“b”、“f”、“h”和“d”。
ND：它表示从参考像素对角线可访问的像素。对于像素“e”，ND 包含“a”、“c”、“i”和“g”。
N-8：它代表它周围存在的所有像素。它包括 N-4 和 ND 像素。对于像素“e”，N-8 包含“a”、“b”、“c”、“d”、“f”、“g”、“h”和“i”。
N-4、N-8 和 ND 像素有助于提取有关像素的信息。例如，这些参数可用于将像素分类为边界或内部或外部像素。这是图像的特殊性。人工神经网络（ANN ）接收一维数组形式的输入。图像始终存在于具有 1 个或多个通道的 2D 阵列中。当图像数组转换为一维数组时，它会丢失空间信息，因此人工神经网络无法捕获此信息并且在图像数据集上表现不佳。而这就是 CNN 擅长的地方。
CNN 接受 2D 数组作为输入，并使用掩码（或过滤器或内核）执行卷积操作并提取这些特征。执行称为池化的过程，该过程减少了提取的特征数量并降低了计算复杂度。完成这些操作后，我们将提取的特征转换为一个1D数组，并将其提供给学习进行分类的神经网络层。
本文旨在扩展对 3D 数据进行卷积操作的概念。我们将构建一个 3D CNN，它将在 3D MNIST 数据集上执行分类
数据集概述
我们将在数据集中使用fulldatasetvectors.h5文件。该文件具有从所有 3D 点云的体素化 （x:16， y:16， z:16） 获得的 4096-D 向量。该文件包含 10000 个训练样本和 2000 个测试样本。数据集也有可以使用的点云数据。
导入模块
由于数据以h5格式存储，我们将使用h5py模块从 fulldatasetvectors 文件中的数据加载数据集。TensorFlow和Keras将用于构建和训练 3D-CNN。to_categorical函数有助于对 目标变量执行 one-hot 编码。我们还将使用 earlystopping 回调来停止训练并防止模型过度拟合。
importnumpyasnp importh5py fromtensorflow.keras.utilsimportto_categorical fromtensorflow.kerasimportlayers fromtensorflow.keras.modelsimportSequential fromtensorflow.keras.initializersimportConstant fromtensorflow.keras.optimizersimportAdam fromtensorflow.keras.callbacksimportEarlyStopping
加载数据集
如前所述，我们将使用 h5py 模块从 fulldatasetvectors.h5 文件中加载数据。
使用 h5py.File（‘。./input/3d-mnist/full_dataset_vectors.h5’， ‘r’） 作为数据集：
xtrain,xtest=dataset[“X_train”][:],dataset[“X_test”][:] ytrain,ytest=dataset[“y_train”][:],dataset[“y_test”][:] xtrain=np.array(xtrain) xtest=np.array(xtest) print(‘trainshape:’,xtrain.shape) print(‘testshape:’,xtest.shape) xtrain=xtrain.reshape(xtrain.shape[0],16,16,16,1) xtest=xtest.reshape(xtest.shape[0],16,16,16,1) ytrain,ytest=to_categorical(ytrain,10),to_categorical(ytest,10) 我们可以看到训练数据有 10000 个样本，而测试数据有 2000 个样本，每个样本包含 4096 个特征。
trainshape:(10000,4096) testshape:(2000,4096)
构建 3D-CNN
3D-CNN，就像任何普通的 CNN 一样，有两部分——特征提取器和 ANN 分类器，并且以相同的方式执行。
与普通 CNN 不同，3D-CNN 执行 3D 卷积而不是 2D 卷积。我们将使用 Keras 的Sequential API 来构建 3D CNN。前 2 层将是具有 32 个过滤器和 ReLU 作为激活函数的 3D 卷积层，然后是用于降维的最大池化层。这些层还添加了一个偏置项，其值为 0.01。默认情况下，偏差值设置为 0。
再次使用同一组图层，但使用 64 个过滤器。然后是 dropout 层和 flatten 层。flatten 层有助于将特征重塑为可由人工神经网络处理的一维阵列，即密集层。ANN部分由 2 层组成，分别有 256 和 128 个神经元，以 ReLU 作为激活函数。然后是具有 10 个神经元的输出层，因为数据集中存在 10 个不同的类别或标签。
model=Sequential() model.add(layers.Conv3D(32,(3,3,3),activation='relu',input_shape=(16,16,16,1),bias_initializer=Constant(0.01))) model.add(layers.Conv3D(32,(3,3,3),activation='relu',bias_initializer=Constant(0.01))) model.add(layers.MaxPooling3D((2,2,2))) model.add(layers.Conv3D(64,(3,3,3),activation='relu')) model.add(layers.Conv3D(64,(2,2,2),activation='relu')) model.add(layers.MaxPooling3D((2,2,2))) model.add(layers.Dropout(0.6)) model.add(layers.Flatten()) model.add(layers.Dense(256,'relu')) model.add(layers.Dropout(0.7)) model.add(layers.Dense(128,'relu')) model.add(layers.Dropout(0.5)) model.add(layers.Dense(10,'softmax')) model.summary() 这是 3D-CNN 的架构。
Model:"sequential_2" _________________________________________________________________ Layer(type)OutputShapeParam# ================================================================= conv3d_5(Conv3D)(None,14,14,14,32)896 _________________________________________________________________ conv3d_6(Conv3D)(None,12,12,12,32)27680 _________________________________________________________________ max_pooling3d_2(MaxPooling3(None,6,6,6,32)0 _________________________________________________________________ conv3d_7(Conv3D)(None,4,4,4,64)55360 _________________________________________________________________ conv3d_8(Conv3D)(None,3,3,3,64)32832 _________________________________________________________________ max_pooling3d_3(MaxPooling3(None,1,1,1,64)0 _________________________________________________________________ dropout_4(Dropout)(None,1,1,1,64)0 _________________________________________________________________ flatten_1(Flatten)(None,64)0 _________________________________________________________________ dense_3(Dense)(None,256)16640 _________________________________________________________________ dropout_5(Dropout)(None,256)0 _________________________________________________________________ dense_4(Dense)(None,128)32896 _________________________________________________________________ dropout_6(Dropout)(None,128)0 _________________________________________________________________ dense_5(Dense)(None,10)1290 ================================================================= Totalparams:167,594 Trainableparams:167,594 Non-trainableparams:0
训练 3D-CNN
我们将使用 Adam 作为优化器。分类交叉熵将用作训练模型的损失函数，因为它是一个多类分类。准确率将用作训练的损失指标。
如前所述，在训练模型和 dropout 层时，将使用 Earlystopping 回调。一旦任何参数（如损失或准确性）在一定数量的时期内没有改善，Earlystopping 回调有助于停止训练过程，这反过来又有助于防止模型的过度拟合。
Dropout 通过在训练时随机关闭一些神经元并使模型学习而不是记忆，来帮助防止模型的过度拟合。dropout 值不宜过高，否则可能导致模型欠拟合，并不理想。
model.compile(Adam(0.001),'categorical_crossentropy',['accuracy']) model.fit(xtrain,ytrain,epochs=200,batch_size=32,verbose=1,validation_data=(xtest,ytest),callbacks=[EarlyStopping(patience=15)]) 这些是训练 3D-CNN 的一些时期。
Epoch1/200 313/313[==============================]-39s123ms/step-loss:2.2782-accuracy:0.1237-val_loss:2.1293-val_accuracy:0.2235 Epoch2/200 313/313[==============================]-39s124ms/step-loss:2.0718-accuracy:0.2480-val_loss:1.8067-val_accuracy:0.3395 Epoch3/200 313/313[==============================]-39s125ms/step-loss:1.8384-accuracy:0.3382-val_loss:1.5670-val_accuracy:0.4260 ... ... Epoch87/200 313/313[==============================]-39s123ms/step-loss:0.7541-accuracy:0.7327-val_loss:0.9970-val_accuracy:0.7061
测试 3D-CNN
3D-CNN在训练数据上达到了73.3%的准确率，在测试数据上达到了70.6%的准确率。由于数据集非常小且不平衡，因此准确性可能略低。
_,acc=model.evaluate(xtrain,ytrain) print('trainingaccuracy:',str(round(acc*100,2))+'%') _,acc=model.evaluate(xtest,ytest) print('testingaccuracy:',str(round(acc*100,2))+'%')
313/313[==============================]-11s34ms/step-loss:0.7541-accuracy:0.7327 trainingaccuracy:73.27% 63/63[==============================]-2s34ms/step-loss:0.9970-accuracy:0.7060 testingaccuracy:70.61%
结论
综上所述，本文涵盖了以下主题：
图像中像素的邻域
为什么 ANN 在图像数据集上表现不佳
CNN 和 ANN 的区别
CNN的工作
在 TensorFlow 中构建和训练 3D-CNN
为了进一步继续这个项目，可以尝试通过将像素值投影到另一个轴上，从 MNIST 数据集创建一个新的自定义 3D 数据集。x 轴和 y 轴将与任何图像中的相同，但像素值将投影在 z 轴上。这种从 2D 数据创建 3D 数据的转换可以在执行图像增强之后应用，这样我们就有了一个平衡且通用的数据集，可用于训练 3D-CNN 并获得更好的准确性。
审核编辑：郭婷
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原文标题：在 TensorFlow 中构建 3D-CNN
文章出处：【微信号：3D视觉工坊，微信公众号：3D视觉工坊】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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