ZMC408SCAN光纤激光器的能量控制-德赢Vwin官网网

上一节介绍了控制器的功能、硬件参数与硬件接口的特点等，本节主要介绍激光相关的接口与如何实现激光能量的控制。

本节以FIBER类型的激光器为例，采用控制器的 EXIO扩展接口通过标准的FIBER激光器转接板连接激光器。

通过EXIO_DIR指令配置转接板的端子是做输入口还是输出口，之后便可参考激光器的手册，使用IO控制指令控制激光器的能量和开关。

01 ZMC408SCAN硬件说明

ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计。支持16路运动轴的复杂连续轨迹控制需求，可实现振镜轴+脉冲轴+总线轴的混合插补。

1.ZMC408SCAN实现激光加工包含运动控制与激光控制两大部分，只需一台ZMC408SCAN控制器便可实现振镜控制+激光能量控制+运动轴控制。

（1）运动控制：使用常用的电机驱动设备（脉冲型或EtherCAT总线型驱动器均支持），或者通过激光振镜实现运动；

（2）激光控制：通过LASER、支持PWM功能的OUT输出口或者EXIO扩展接口连接市面上常用的多种类型的激光器。使用MOVE_OP指令控制激光开关，MOVE_PWM指令调节激光的频率和占空比，另外还有MOVE_DELAY指令和MOVEOP_DELAY指令控制开关光的延时。

2.ZMC408SCAN在激光加工领域的优势。

（1）ZMC408SCAN内置高精度PSO位置同步输出功能，在加工圆角、曲线部分时即使进行了减速调整，在高速加工的场合，也能控制激光输出的间距保持恒定；

（2）支持激光振镜控制和振镜反馈，包含2个振镜接口，支持2D振镜和3D振镜，配合不带加减速的运动指令MOVESCAN，拐角处振镜加工自动延时，完成精准高效的激光控制，提高激光加工设备的产能；

（3）通过指令在运动中灵活的调节激光开关/关光延时，响应快，精确到us级别的控制，且设置过程简单，大大缩短了工程师的调参时间；

（4）自带LASER激光器控制接口，支持支持IPG、YLR、YLS等类型激光电源，还带一个EXIO扩展IO接口，通过定制转接板，灵活控制市场上主流的各种激光器；

（5）支持PC同时控制16个ZMC408SCAN控制器同时工作，形成一种振镜阵列的激光加工；

（6）板载4路高速差分脉冲输出，并带4路高速差分编码器反馈，支持EtherCAT总线驱动器的控制，支持5轴XYZAC轴的插补，支持振镜轴与运动轴混合插补。

3.接口说明。

控制器的接口说明如下表：

4.EXIO扩展FIBER激光器。

ZMC408SCAN控制FIBER激光器，需要通过EXIO扩展接口连接ZMC408SCAN-FIBER扩展板，转换TTL信号后控制激光器的激光使能、红光开关以及8位数字量输出口控制激光能量，接线完成还需使用指令配置EXIO扩展接口，配置连接扩展板的输入/输出信号。

EXIO_0-EXIO_19 均可配置成输入/输出口，所对应输入/输出口的编号参见下表。

EXIO接口经转换板转接之后，参考对应激光器引脚，再通过指令EXIO_DIR进行配置对应位映射输入输出，配置完成即可通过输出命令控制对应的IO口。

指令语法：

EXIO_DIR(isel, dirbit)

Isel：0(指定激光器类型)

dirbit: 按位设置是否输出, 0- 输入, 1-输出 (自定义配置转接口对应的信号类型)

示例：

EXIO扩展IO接口采用25针母头，引脚的说明如下表，主要包含0-19一共20个IO接口，IO配置完使用时参考右侧对应的输入/输出的轴号说明。

注意：IO配置完使用时参考右侧对应的输入/输出的轴号说明。

5.FIBER激光器转接板输出接口。

ZMC408SCAN-FIBER 采用DB25公头接口，可控制JPT、MOPA、IPG、YLP、YLPN、创鑫、锐科等激光器。扩展IO功能需要设置EXIO_DIR(0, $8FFFF)，确定针脚的输入输出信号。

FIBER激光器转接板输出接口说明如下表：

02 FIBER激光器控制实例

1.使用参考步骤

（1）请按照以上接线说明正确接线；

（2）上电后请选用EtherNET、RS232（默认参数可直接连接）、RS485（默认参数可直接连接，硬件需使用转接头）三种任一种接口连接ZDevelop；（3）通过ZDevelop在线命令发送指令EXIO_DIR(0,$8FFFF)；（4）通过ZDevelop视图栏中输入输出窗口操作监控对应IO点；（5）通过ZDevelop视图栏中AD/DA窗口操作监控对应vwin 量输入输出口；（6）通过ZDevelop在线命令发送指令PWM_FREQ(PWM编号) = 频率，PWM_DUTY(PWM编号) = 占空比。

2.控制器与激光器接线

以ZMC408SCAN控制FIBER激光器为例，分为运动控制和激光控制两部分。

→运动控制部分采用脉冲驱动器。

→激光控制部分采用EXIO扩展IO接口扩展，通过Fiber转接板连接激光器。

→控制器与转接板、激光器与转接板均采用标准DB25线直连，配线简单方便。接线参考图如下：