FB58脉冲的自整定参数的保存与重载
FB58脉冲功能
自整定参数的保存(SAVE_PAR)/重载(UNDO_PAR)
表1. 自整定参数的保存与重载
| MAN_ON | SAVE_PAR | UNDO_PAR | 状态 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 0 | 将当前参数保存至结构变量:PAR_SAVE |
| 1 | 0 | 1 | 将结构变量:PAR_SAVE内的参数重载入当前参数 |
| 0 | 0 | 1 | 无法装载 |
| 0 | 1 | 0 | 将当前参数保存至结构变量:PAR_SAVE |
表2. PID参数装载
| MAN_ON | LOAD_PID | PID_ON | 状态 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | 将结构变量:PID_CON内的参数写入当前变量 |
| 1 | 1 | 0 | 将结构变量:PI_CON内的参数写入当前变量 |
| 0 | - | - | 无法装载 |
注意:
当结构变量:PID_CON/PI_CON中的GAIN参数为0时，由于控制带公式:CON_ZONE=250/GAIN,故无法装载参数
脉冲输出
与FB41“CONT_C”不同，FB58 “TCONT_CP“集成有脉宽调制输出的功能，通过将PID的运算结果换算成对应的脉冲占空比来达到加热/冷却的控制。
表3. 脉冲输出主要参数
| 参数 | 功能 |
|---|---|
| PULSE_ON | 脉冲输出使能 |
| PER_TM | 脉冲输出的周期时间 |
| CYCLE_P | 脉冲输出的刷新时间 |
| P_B_TM |
最小脉冲/断开时间 脉冲输出高电平时间 |
在FB58 “TCONT_CP“中，脉冲输出和PID计算是两个相对独立的过程，各自有自己的计算周期。对于PID计算来说，CYCLE参数可以看成是PID计算的循环周期时间，例如，PID在OB35每次执行的过程中都会调用，而硬件组态过程中OB35的周期时间被设置为500ms，则CYCLE应该填写0.5。对于脉冲输出来说，其循环周期是参数CYCLE_P。这两个时间参数可以一样，也可以不一样。PID的计算计算周期主要是由被测量的变化规律所决定，而脉冲输出的CYCLE_P参数由要求的脉冲输出精度决定。
为了协调PID和脉冲输出之间的矛盾，FB58 “TCONT_CP“提供了"SELECT" 参数，其具体使用如下所示:
表4. SELECT选择
| 功能 | 块调用 | 应用场合 |
|---|---|---|
| 在同一周期性中断OB中执行PID控制器和脉冲输出 | 在周期性中断OB（OB32/OB35）中通过SELECT=0进行调用 | 适用于脉冲发生器不是特别短的时候。 |
| 在OB1中执行PID控制器 | 在OB1中通过SELECT=1执行条件调用，此时QC_ACT=TURE。 | 在S7-300中，适用于脉冲发生器的采样时间较短的时候。 |
| 在周期性中断OB中执行脉冲输出 | 在周期性中断OB中通过SELECT=2进行调用 | |
| 在低速周期性中断OB中执行PID控制器 | 在低速周期性中断OB中通过SELECT=3进行调用 | 在S7-400中，适用于脉冲发生器的采样时间较短的时候。 |
| 在高速周期性中断OB中执行脉冲输出 | 在高速周期性中断OB中通过SELECT=2进行调用 |
脉冲同步:高电平输出状态更新
表5. 脉冲输出参数
| 参数 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| PER_TM | 20(s) |
在每1s，为可调节变量计算一个新值； 在每0.1s，将该数值和最新的脉冲长度或断开长度做比较 |
| CYCLE | 1(s) | |
| CYCLE_P | 0.1(s) |
条件:当前占空比 30%，更新占空比 50%
图1. 同步更新，脉冲延长
由上图可见，当前占空比30%，当同步时刻在脉宽未达到30%时到来，自动同步到占空比50%
条件:当前占空比 80%，更新占空比 25%
图2. 同步更新，脉冲中断
由上图可见，当前占空比80%，当同步时刻在脉宽超过25%时到来，脉冲立即停止，下个周期同步到25%
脉冲同步:低电平输出状态更新
条件:当前占空比70%，低电平(100%-70%=30%),更新占空比15%,低电平(100%-15%=85%)
图3. 同步更新，低电平延长
由上图可见,当前低电平时间为30%，当同步时刻在低电平未达到30%时到来，自动同步到低电平85%
条件:当前占空比15%，低电平(100%-15%=85%),更新占空比80%,低电平(100%-80%=20%)
图4. 同步更新，脉冲输出
由上图可见，当前低电平为85%，当同步时刻在低电平超过20%时到来，立即输出脉冲
无扰动切换
对比FB41“CONT_C” ,FB58 “TCONT_CP“在手/自动切换时可以实现无扰切换，无需编程。
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原文标题：FB58脉冲功能
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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